- Pronto a usar O R1 Basic funciona com a aplicação Unitree Explore, o comando fornecido e a voz, sem necessidade de programação.
- 26 articulações num corpo de 29 kg Seis articulações em cada perna, cinco em cada braço, duas na cintura e duas na cabeça movem um humanoide com cerca de 1,23 m de altura, que se dobra para 690 × 450 × 300 mm.
- Câmara de profundidade binocular A câmara da cabeça cobre 146° × 124° e fornece imagem RGB a 1280 × 720 e profundidade a 544 × 448, com um módulo de computação visual de 10 TOPS e uma CPU de 8 núcleos a bordo.
- Interação por voz e imagem Um conjunto de 4 microfones, altifalantes estéreo de 3 W e um grande modelo multimodal asseguram a conversação quando o robô tem ligação à internet; ativa-se com «Hello Robot».
- Corrida, dança e gestos O modo de corrida a baixa ou alta velocidade, modos de dança como Kung Fu e Jeet Kune Do e gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas estão integrados no comando.
- Bateria de desengate rápido Uma bateria inteligente de 6000 mAh garante cerca de 1 hora de utilização e carrega em cerca de 1,5 horas fora do robô.
- Garantia do fabricante de 8 meses O R1 Basic tem a garantia de 8 meses da Unitree; o acesso ao SDK e uma garantia de 12 meses vêm com o R1 EDU.
Descrição
O Unitree R1 Basic é a edição pronta a usar do R1 da Unitree, a que a Unitree vende simplesmente como «R1»: um humanoide bípede ligeiro com cerca de 1,23 m de altura e 29 kg com bateria, 26 motores articulares (6 em cada perna, 5 em cada braço, 2 na cintura e 2 na cabeça), uma câmara de profundidade binocular e interação por voz e imagem.
É controlado através da aplicação Unitree Explore, em iOS ou Android, do comando fornecido e da voz. O comando dá acesso ao modo de corrida a baixa ou alta velocidade, a modos de dança como Kung Fu e Jeet Kune Do e a gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas; o assistente de voz ativa-se com «Hello Robot» e, com ligação à internet, responde através de um grande modelo multimodal. Levanta-se a partir da posição deitada ou arranca no suporte fornecido, e recebe atualizações OTA inteligentes.
O R1 Basic não permite desenvolvimento secundário: não tem acesso ao SDK, mochila de computação nem opção de mãos destras, e as mãos são fixas. É indicado para espetáculos, demonstrações e interação por voz e imagem em que o robô é utilizado tal como vem. A Unitree especifica 0–40 °C em piso plano; o R1 não é à prova de água nem de pó.
Para programar o R1, escolha um R1 EDU com o mesmo corpo: o R1 EDU Standard (U1) e o R1 EDU Smart (U2) acrescentam o unitree_sdk2, o ROS 2 e uma mochila NVIDIA Jetson Orin (40 ou 100 TOPS), e o Pro A, o Pro B, o Pro C e o Pro D acrescentam duas mãos destras. O R1 Basic tem uma garantia do fabricante de 8 meses; todos os R1 EDU, de 12 meses.
Principais capacidades
- Corpo: cerca de 1,23 m e 29 kg, 26 motores articulares, dobra-se para 690 × 450 × 300 mm.
- Perceção: câmara de profundidade binocular (146° × 124°), CPU de 8 núcleos e módulo de computação visual de 10 TOPS.
- Interação: conjunto de 4 microfones, altifalantes estéreo de 3 W, IA de voz e imagem através de um grande modelo multimodal.
- Controlo: aplicação Unitree Explore, comando com paragem de emergência, voz; modos de corrida, dança e gestos.
- Energia: bateria inteligente de desengate rápido de 6000 mAh: cerca de 1 h de utilização e cerca de 1,5 h de carregamento.
- Garantia: 8 meses da Unitree; esta edição não permite desenvolvimento secundário.
Comprar através da Robotix Market
Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 Basic (designação da Unitree: R1) |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede |
| Dimensões, em pé | 1230 × 357 × 190 mm (altura × largura × espessura) |
| Dimensões, dobrado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Cerca de 29 kg com bateria |
| Cores | Branco ou vermelho; autocolantes criativos para mudar o visual |
| Articulações do corpo | 26 motores articulares: 6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura, 2 na cabeça |
| Total de graus de liberdade | 26 |
| Comprimento das pernas e dos braços | Parte inferior da perna + coxa 600 mm; antebraço + parte superior do braço 420 mm |
| Amplitude de movimento | Joelho −10° a +139°; anca: guinada ±157°, arfagem −168° a +146°, rolamento −60° a +100°; cintura: guinada ±150°, rolamento ±30°; cabeça: guinada ±115°, arfagem ±36° |
| Carga útil por braço | Cerca de 2 kg por braço; varia muito com a postura do braço |
| Acionamento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de rolos cruzados e de esferas; encoders duplos + simples; cablagem interna por eixos ocos; arrefecimento local por ar |
| Mãos | Mãos fixas, sem atuação; sem opção de mãos destras |
| Câmara | Câmara de profundidade binocular na cabeça, campo de visão de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidade 544 × 448 a 10 Hz |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos + módulo de computação visual de 10 TOPS |
| Mochila de computação | Nenhuma; a mochila de computação faz parte do R1 EDU |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones; altifalantes estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagem | Interação por voz e imagem através de um grande modelo multimodal, com ligação à internet; frase de ativação «Hello Robot» ou botão de premir para falar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 cores no peito, que indica o estado do robô |
| Ligações sem fios | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Painel superior | Saídas de alimentação XT30 de 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botão para levantar / deitar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 6000 mAh |
| Autonomia | Cerca de 1 h por bateria (menos com marcha rápida, carga ou terreno irregular) |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 38 V, 3 A, 114 W; cerca de 1,5 h por carga, com a bateria carregada fora do robô |
| Comando | Botão físico de paragem de emergência e paragem suave (L2 + B); 780 mAh, cerca de 5 h; mais de 100 m em espaço aberto |
| Controlo e atualizações | Aplicação Unitree Explore (iOS, Android), comando e voz; atualizações OTA inteligentes |
| Ações integradas | Modo de corrida (baixa ou alta velocidade); modos de dança, incluindo Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas |
| Desenvolvimento secundário | Não suportado; o R1 EDU suporta desenvolvimento secundário |
| Ambiente de funcionamento | 0–40 °C em piso plano; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 8 meses |
| Conteúdo da embalagem | O robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
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Brochura do produto
Unitree Robotics R1 Basic – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
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O Unitree Robotics R1 Basic custa Rs. 976,800 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Partilham o corpo, a câmara, a computação, o áudio e a bateria. O R1 EDU acrescenta desenvolvimento secundário (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), uma mochila de computação com um módulo NVIDIA Jetson Orin, um módulo de expansão para mãos destras e uma garantia de 12 meses. O R1 EDU Standard (U1) e o R1 EDU Smart (U2) têm 40 ou 100 TOPS e não têm mãos; o Pro A e o Pro B acrescentam duas mãos Unitree Dex3-1, e o Pro C e o Pro D, duas mãos BrainCo Revo 2. O R1 Basic tem mãos fixas e uma garantia de 8 meses.
Não. A Unitree só suporta desenvolvimento secundário no R1 EDU, pelo que o R1 Basic não tem acesso ao SDK nem mochila de computação. Funciona com a aplicação Unitree Explore, o comando e a voz, com os modos integrados de corrida, dança e gestos, e recebe atualizações OTA inteligentes. Para software próprio, escolha um R1 EDU, como o R1 EDU Standard (U1).
O vídeo de desembalagem do R1 da Unitree mostra o robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador. A Unitree não publica uma lista de conteúdo escrita para cada edição, pelo que confirmamos a lista completa para a sua configuração com o seu orçamento.
Cerca de 1 hora por cada bateria inteligente de desengate rápido de 6000 mAh, menos com marcha rápida, mudanças bruscas de postura, carga ou terreno irregular. A bateria carrega fora do robô em cerca de 1,5 horas com o carregador fornecido (38 V, 3 A, 114 W) e só pode ser carregada com o carregador da Unitree.
A Unitree especifica 0–40 °C, com bom tempo e em piso plano. O R1 não é à prova de água nem de pó; deve ser mantido a pelo menos 2 m de obstáculos e de aglomerações de pessoas e utilizado com cuidado. Não é um brinquedo e não se destina a menores de 18 anos.
O R1 Basic tem a garantia de 8 meses do fabricante Unitree; todos os R1 EDU têm 12 meses. É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. A Unitree publica o manual do utilizador do R1, os manuais da bateria e do carregador e do comando, e vídeos tutoriais, a começar pela desembalagem.
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