- Mãos Revo 2 Touch Cada uma das duas mãos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Touch tem um módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos.
- 11 graus de liberdade por mão, 38 no total Cada mão tem 11 graus de liberdade, 6 deles ativos, o que soma 12 articulações ativas às 26 do R1.
- Valores de preensão A BrainCo atribui a cada mão de 383 g uma preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, uma preensão em pinça de pelo menos 15 N, uma carga útil de pelo menos 20 kg e uma repetibilidade de 0,1°.
- Mochila Jetson Orin de 100 TOPS O computador de desenvolvimento é um módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, e o módulo de expansão da mochila liga as duas mãos.
- Aberto ao desenvolvimento O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python sobre DDS e compatível com o ROS 2, mais os modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1.
- Tato em cinco dedos O Pro D é a configuração de cinco dedos do R1 EDU com tato; o Pro C tem as mesmas mãos sem o módulo tátil.
- Garantia do fabricante de 12 meses Todos os R1 EDU têm a garantia de 12 meses da Unitree.
Descrição
O Unitree R1 EDU Pro D (U6) leva o tato a cinco dedos. As suas duas mãos BrainCo Revo 2 Touch têm, cada uma, um módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos: o equivalente de cinco dedos das mãos Dex3-1 com sensibilidade tátil do Pro B, com a mesma mochila de 100 TOPS e desenvolvimento secundário completo.
Cada Revo 2 Touch tem cinco dedos com 11 graus de liberdade, 6 deles ativos, pelo que o robô tem 38 no total. A BrainCo atribui a todas as Revo 2 um peso de 383 g, 160 mm da base da palma à ponta do dedo médio, uma preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, uma preensão em pinça de pelo menos 15 N, uma carga útil de pelo menos 20 kg e uma repetibilidade de 0,1°. As duas mãos ligam-se à alimentação XT30, a uma porta de sinal e a uma porta de câmara do módulo de expansão para mãos destras da mochila.
Por baixo das mãos está o R1 EDU: 26 articulações, cerca de 1,23 m e 29 kg, uma câmara de profundidade binocular, o unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS, compatível com o ROS 2, e os modelos URDF, STEP e MuJoCo. O Pro D é a configuração para investigação em tato e preensão fina com uma mão de forma humana.
O R1 EDU Pro C (U5) tem as mesmas mãos Revo 2 de cinco dedos sem o módulo tátil. O R1 EDU Pro B (U4) combina sensibilidade tátil com mãos de três dedos Unitree Dex3-1 (40 graus de liberdade no total), e o R1 EDU Smart (U2) é o robô de 100 TOPS sem mãos.
Principais capacidades
- Sensibilidade tátil: módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos de cada mão Revo 2 Touch.
- Mãos: duas mãos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Touch, 11 graus de liberdade (6 ativos) cada; 38 no total.
- Preensão: punho fechado de pelo menos 50 N, pinça de pelo menos 15 N, carga útil de pelo menos 20 kg, repetibilidade de 0,1°; 383 g por mão.
- Mochila de computação: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, com o módulo de expansão para mãos destras.
- Desenvolvimento secundário: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelos URDF, STEP e MuJoCo.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, câmara de profundidade binocular, bateria de 6000 mAh; garantia de 12 meses.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Pro D (U6); designação da Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede |
| Dimensões, em pé | 1230 × 357 × 190 mm (altura × largura × espessura) |
| Dimensões, dobrado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Cerca de 29 kg com bateria |
| Cores | Branco ou vermelho; autocolantes criativos para mudar o visual |
| Articulações do corpo | 26 motores articulares: 6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura, 2 na cabeça |
| Total de graus de liberdade | 38 (26 articulações do corpo + 12 articulações ativas das mãos) |
| Comprimento das pernas e dos braços | Parte inferior da perna + coxa 600 mm; antebraço + parte superior do braço 420 mm |
| Amplitude de movimento | Joelho −10° a +139°; anca: guinada ±157°, arfagem −168° a +146°, rolamento −60° a +100°; cintura: guinada ±150°, rolamento ±30°; cabeça: guinada ±115°, arfagem ±36° |
| Carga útil por braço | Cerca de 2 kg por braço; varia muito com a postura do braço |
| Acionamento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de rolos cruzados e de esferas; encoders duplos + simples; cablagem interna por eixos ocos; arrefecimento local por ar |
| Mãos destras | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| Tipo de mão | Cinco dedos, 11 graus de liberdade (6 ativos) por mão |
| Dimensões e peso da mão | 383 g; 160 mm da base da palma à ponta do dedo médio |
| Preensão | Preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, preensão em pinça de pelo menos 15 N, carga útil de pelo menos 20 kg; repetibilidade de 0,1° |
| Sensibilidade tátil | Módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos (Revo 2 Touch) |
| Ligações das mãos | Cada mão liga-se à alimentação XT30, a uma porta de sinal e a uma porta de câmara do módulo de expansão para mãos destras da mochila |
| Câmara | Câmara de profundidade binocular na cabeça, campo de visão de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidade 544 × 448 a 10 Hz |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos + módulo de computação visual de 10 TOPS |
| Mochila de computação | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unidade de computação para desenvolvimento) |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones; altifalantes estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagem | Interação por voz e imagem através de um grande modelo multimodal, com ligação à internet; frase de ativação «Hello Robot» ou botão de premir para falar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 cores no peito, que indica o estado do robô |
| Ligações sem fios | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Painel superior | Saídas de alimentação XT30 de 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botão para levantar / deitar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 6000 mAh |
| Autonomia | Cerca de 1 h por bateria (menos com marcha rápida, carga ou terreno irregular) |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 38 V, 3 A, 114 W; cerca de 1,5 h por carga, com a bateria carregada fora do robô |
| Comando | Botão físico de paragem de emergência e paragem suave (L2 + B); 780 mAh, cerca de 5 h; mais de 100 m em espaço aberto |
| Controlo e atualizações | Aplicação Unitree Explore (iOS, Android), comando e voz; atualizações OTA inteligentes |
| Ações integradas | Modo de corrida (baixa ou alta velocidade); modos de dança, incluindo Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas |
| Desenvolvimento secundário | unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS; compatível com ROS 2 (Foxy, Humble); controlo de alto nível e ao nível das articulações |
| Modelos de simulação | Modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 |
| Navegação | LiDAR opcional para o serviço de SLAM e navegação da Unitree (espaços interiores estáticos e planos com menos de 45 m) |
| Ambiente de funcionamento | 0–40 °C em piso plano; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 12 meses |
| Conteúdo da embalagem | O robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador; como R1 EDU, a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos; duas mãos BrainCo Revo 2 Touch com suportes de fixação, suportes de câmara e cabos. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
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Brochura do produto
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
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O Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) custa Rs. 3,041,700 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
As pontas dos dedos. Ambos têm duas mãos de cinco dedos BrainCo Revo 2 (11 graus de liberdade, 6 ativos, cada uma; 38 no total) com a mochila de 100 TOPS. As do Pro D são as Revo 2 Touch, com um módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos; o R1 EDU Pro C (U5) tem-nas sem esse módulo.
Um módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos de cada mão, além do que todas as Revo 2 oferecem: cinco dedos com 11 graus de liberdade (6 ativos), 383 g, uma preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, uma preensão em pinça de pelo menos 15 N, uma carga útil de pelo menos 20 kg e uma repetibilidade de 0,1°.
O vídeo de desembalagem do R1 da Unitree mostra o robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador. Como R1 EDU, acrescenta a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos. O Pro D (U6) inclui ainda as suas duas mãos BrainCo Revo 2 Touch, com os respetivos suportes de fixação, suportes de câmara e cabos. A Unitree não publica uma lista de conteúdo escrita para cada edição, pelo que confirmamos a lista completa para a sua configuração com o seu orçamento.
A Unitree não o recomenda. Durante o desenvolvimento, devem evitar-se movimentos bruscos, como correr ou testes de equilíbrio, enquanto as mãos destras estiverem montadas, e deve aumentar-se o desvio para fora dos motores dos ombros, para que as mãos não colidam com o corpo.
O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python sobre DDS, compatível com o ROS 2, com controlo de alto nível e ao nível das articulações, na unidade de computação para desenvolvimento de 100 TOPS da mochila. A Unitree fornece modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 para simulação.
Como todos os R1 EDU, o R1 EDU Pro D (U6) tem a garantia de 12 meses do fabricante Unitree (o R1 Basic: 8 meses). É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O guia de desenvolvimento do R1 da Unitree abrange o SDK, a mochila de computação e a montagem das mãos.
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