- Duas mãos BrainCo Revo 2 Mãos biónicas de cinco dedos com 11 graus de liberdade cada, 6 deles ativos, substituem as mãos fixas do R1.
- 38 graus de liberdade As 26 articulações do corpo e as 12 articulações ativas das mãos dão ao Pro C 38 graus de liberdade no total.
- Preensão forte e leve Cada mão de 383 g segura com pelo menos 50 N de punho fechado e 15 N em pinça, suporta pelo menos 20 kg e tem uma repetibilidade de 0,1°.
- Mochila Jetson Orin de 100 TOPS Um módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS executa os seus programas, e o módulo de expansão da mochila alimenta e liga as duas mãos.
- Aberto ao desenvolvimento O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python sobre DDS e compatível com o ROS 2, mais os modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1.
- Sem o módulo tátil As mãos Revo 2 do Pro C não têm módulo tátil nas pontas dos dedos; o Pro D utiliza a Revo 2 Touch, que o tem.
- Garantia do fabricante de 12 meses Todos os R1 EDU têm a garantia de 12 meses da Unitree.
Descrição
O Unitree R1 EDU Pro C (U5) é o R1 EDU com mãos de cinco dedos: duas mãos biónicas BrainCo Revo 2, cada uma com 11 graus de liberdade, dos quais 6 ativos, o que dá ao robô 38 no total. A computação vem do módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS da mochila do R1 EDU.
Os valores da BrainCo para a Revo 2: 383 g por mão e 160 mm da base da palma à ponta do dedo médio, uma preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, uma preensão em pinça de pelo menos 15 N, uma carga útil de pelo menos 20 kg e uma repetibilidade de 0,1°. Cada mão liga-se à alimentação XT30, a uma porta de sinal e a uma porta de câmara do módulo de expansão para mãos destras da mochila, e a Unitree publica um vídeo de montagem da Revo 2 no R1 EDU.
Por baixo das mãos está o R1 EDU: 26 articulações, cerca de 1,23 m e 29 kg, uma câmara de profundidade binocular e o unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS, compatível com o ROS 2. Os cinco dedos são indicados para investigação em preensão que exija uma mão de forma humana; as mãos do Pro C vêm sem o módulo tátil nas pontas dos dedos.
O R1 EDU Pro D (U6) utiliza a Revo 2 Touch, com esse módulo tátil. O Pro A e o Pro B têm mãos de três dedos Unitree Dex3-1 (40 graus de liberdade no total), e o R1 EDU Smart (U2) é o robô de 100 TOPS sem mãos.
Principais capacidades
- Mãos: duas mãos de cinco dedos BrainCo Revo 2, 11 graus de liberdade (6 ativos) cada, sem o módulo tátil.
- Graus de liberdade: 38 no total: 26 articulações do corpo + 12 articulações ativas das mãos.
- Preensão: punho fechado de pelo menos 50 N, pinça de pelo menos 15 N, carga útil de pelo menos 20 kg, repetibilidade de 0,1°; 383 g por mão.
- Mochila de computação: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, com o módulo de expansão para mãos destras.
- Desenvolvimento secundário: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelos URDF, STEP e MuJoCo.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, câmara de profundidade binocular, bateria de 6000 mAh; garantia de 12 meses.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Pro C (U5); designação da Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede |
| Dimensões, em pé | 1230 × 357 × 190 mm (altura × largura × espessura) |
| Dimensões, dobrado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Cerca de 29 kg com bateria |
| Cores | Branco ou vermelho; autocolantes criativos para mudar o visual |
| Articulações do corpo | 26 motores articulares: 6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura, 2 na cabeça |
| Total de graus de liberdade | 38 (26 articulações do corpo + 12 articulações ativas das mãos) |
| Comprimento das pernas e dos braços | Parte inferior da perna + coxa 600 mm; antebraço + parte superior do braço 420 mm |
| Amplitude de movimento | Joelho −10° a +139°; anca: guinada ±157°, arfagem −168° a +146°, rolamento −60° a +100°; cintura: guinada ±150°, rolamento ±30°; cabeça: guinada ±115°, arfagem ±36° |
| Carga útil por braço | Cerca de 2 kg por braço; varia muito com a postura do braço |
| Acionamento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de rolos cruzados e de esferas; encoders duplos + simples; cablagem interna por eixos ocos; arrefecimento local por ar |
| Mãos destras | 2 × BrainCo Revo 2 |
| Tipo de mão | Cinco dedos, 11 graus de liberdade (6 ativos) por mão |
| Dimensões e peso da mão | 383 g; 160 mm da base da palma à ponta do dedo médio |
| Preensão | Preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, preensão em pinça de pelo menos 15 N, carga útil de pelo menos 20 kg; repetibilidade de 0,1° |
| Sensibilidade tátil | Não incluída (as mãos Revo 2 Touch do Pro D têm um módulo tátil nas pontas dos dedos) |
| Ligações das mãos | Cada mão liga-se à alimentação XT30, a uma porta de sinal e a uma porta de câmara do módulo de expansão para mãos destras da mochila |
| Câmara | Câmara de profundidade binocular na cabeça, campo de visão de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidade 544 × 448 a 10 Hz |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos + módulo de computação visual de 10 TOPS |
| Mochila de computação | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unidade de computação para desenvolvimento) |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones; altifalantes estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagem | Interação por voz e imagem através de um grande modelo multimodal, com ligação à internet; frase de ativação «Hello Robot» ou botão de premir para falar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 cores no peito, que indica o estado do robô |
| Ligações sem fios | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Painel superior | Saídas de alimentação XT30 de 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botão para levantar / deitar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 6000 mAh |
| Autonomia | Cerca de 1 h por bateria (menos com marcha rápida, carga ou terreno irregular) |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 38 V, 3 A, 114 W; cerca de 1,5 h por carga, com a bateria carregada fora do robô |
| Comando | Botão físico de paragem de emergência e paragem suave (L2 + B); 780 mAh, cerca de 5 h; mais de 100 m em espaço aberto |
| Controlo e atualizações | Aplicação Unitree Explore (iOS, Android), comando e voz; atualizações OTA inteligentes |
| Ações integradas | Modo de corrida (baixa ou alta velocidade); modos de dança, incluindo Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas |
| Desenvolvimento secundário | unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS; compatível com ROS 2 (Foxy, Humble); controlo de alto nível e ao nível das articulações |
| Modelos de simulação | Modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 |
| Navegação | LiDAR opcional para o serviço de SLAM e navegação da Unitree (espaços interiores estáticos e planos com menos de 45 m) |
| Ambiente de funcionamento | 0–40 °C em piso plano; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 12 meses |
| Conteúdo da embalagem | O robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador; como R1 EDU, a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos; duas mãos BrainCo Revo 2 com suportes de fixação, suportes de câmara e cabos. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
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Brochura do produto
Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) custa Rs. 2,574,700 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
As mãos BrainCo Revo 2 do Pro C têm cinco dedos com 11 graus de liberdade cada, 6 deles ativos, pelo que o robô tem 38 graus de liberdade; a Unitree Dex3-1 do R1 EDU Pro A (U3) e do R1 EDU Pro B (U4) tem três dedos e 7 graus de liberdade por mão, 40 no total. O R1 EDU Pro D (U6) é o Pro C com mãos Revo 2 Touch, que acrescentam um módulo tátil nas pontas dos dedos. As quatro configurações funcionam com a mochila de 100 TOPS.
A BrainCo indica uma preensão de punho fechado de pelo menos 50 N, uma preensão em pinça de pelo menos 15 N, uma carga útil de pelo menos 20 kg e uma repetibilidade de 0,1°, para uma mão de 383 g e 160 mm da base da palma à ponta do dedo médio.
O vídeo de desembalagem do R1 da Unitree mostra o robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador. Como R1 EDU, acrescenta a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos. O Pro C (U5) inclui ainda as suas duas mãos BrainCo Revo 2, com os respetivos suportes de fixação, suportes de câmara e cabos. A Unitree não publica uma lista de conteúdo escrita para cada edição, pelo que confirmamos a lista completa para a sua configuração com o seu orçamento.
A Unitree não o recomenda. Durante o desenvolvimento, devem evitar-se movimentos bruscos, como correr ou testes de equilíbrio, enquanto as mãos destras estiverem montadas, e deve aumentar-se o desvio para fora dos motores dos ombros, para que as mãos não colidam com o corpo.
Sim. O Pro C suporta desenvolvimento secundário, como todos os R1 EDU: unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS, compatível com o ROS 2, com controlo de alto nível e ao nível das articulações, na unidade de computação para desenvolvimento de 100 TOPS da mochila, e os modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1.
Como todos os R1 EDU, o R1 EDU Pro C (U5) tem a garantia de 12 meses do fabricante Unitree (o R1 Basic: 8 meses). É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O guia de desenvolvimento do R1 da Unitree abrange o SDK, a mochila de computação e a montagem das mãos.
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