- Готов к работе R1 Basic управляется из приложения Unitree Explore, с прилагаемого пульта ДУ и голосом, без всякого программирования.
- 26 суставов в корпусе массой 29 кг По шесть суставов в каждой ноге, по пять в каждой руке и по два в талии и голове приводят в движение человекоподобного робота ростом около 1,23 м, который складывается до 690 × 450 × 300 мм.
- Бинокулярная камера глубины Камера в голове охватывает 146° × 124° и выдаёт RGB-изображение 1280 × 720 и карту глубины 544 × 448; на борту также установлены модуль визуальных вычислений на 10 TOPS и 8-ядерный процессор.
- Голос и изображения Массив из 4 микрофонов, стереодинамики по 3 Вт и большая мультимодальная модель ведут диалог, когда робот подключён к интернету; он активируется фразой «Hello Robot».
- Бег, танцы и жесты Режим бега на низкой или высокой скорости, танцевальные режимы, например кунг-фу и джит кун-до, и такие жесты, как рукопожатие, взмах рукой и хлопки, вызываются с пульта ДУ.
- Быстросъёмная батарея Интеллектуальная батарея 6000 мА·ч обеспечивает около 1 часа работы и заряжается вне робота примерно за 1,5 часа.
- Гарантия производителя 8 месяцев На R1 Basic действует 8-месячная гарантия Unitree; доступ к SDK и 12-месячная гарантия предусмотрены в R1 EDU.
Описание
Unitree R1 Basic — готовая к работе версия R1, которую Unitree продаёт просто под названием «R1»: лёгкий двуногий человекоподобный робот ростом около 1,23 м и массой около 29 кг с батареей, с 26 суставными двигателями (по 6 в каждой ноге, по 5 в каждой руке, 2 в талии и 2 в голове), бинокулярной камерой глубины и взаимодействием с помощью голоса и изображений.
Управлять им можно из приложения Unitree Explore на iOS или Android, с прилагаемого пульта ДУ и голосом. С пульта доступны режим бега на низкой или высокой скорости, танцевальные режимы, например кунг-фу и джит кун-до, и такие жесты, как рукопожатие, взмах рукой и хлопки; голосовой ассистент активируется фразой «Hello Robot» и при подключении к интернету отвечает с помощью большой мультимодальной модели. Робот встаёт из положения лёжа или запускается на прилагаемой стойке и получает интеллектуальные OTA-обновления.
R1 Basic не поддерживает разработку собственного ПО: у него нет доступа к SDK, вычислительного рюкзака и опции ловких кистей, а кисти рук неподвижны. Он подходит для шоу, демонстраций и взаимодействия с помощью голоса и изображений, когда робот используется в заводской конфигурации без доработок. Unitree указывает диапазон 0–40 °C на ровной поверхности; R1 не защищён ни от воды, ни от пыли.
Чтобы программировать R1, выберите R1 EDU на той же платформе: R1 EDU Standard (U1) и R1 EDU Smart (U2) добавляют unitree_sdk2, ROS 2 и вычислительный рюкзак с NVIDIA Jetson Orin (40 или 100 TOPS), а Pro A, Pro B, Pro C и Pro D дополнительно оснащены двумя ловкими кистями. На R1 Basic действует гарантия производителя 8 месяцев, на каждую версию R1 EDU — 12 месяцев.
Ключевые возможности
- Корпус: около 1,23 м и 29 кг, 26 суставных двигателей, в сложенном виде 690 × 450 × 300 мм.
- Восприятие: бинокулярная камера глубины (146° × 124°), 8-ядерный процессор и модуль визуальных вычислений на 10 TOPS.
- Взаимодействие: массив из 4 микрофонов, стереодинамики по 3 Вт, голосовой и визуальный ИИ на базе большой мультимодальной модели.
- Управление: приложение Unitree Explore, пульт ДУ с аварийной остановкой, голос; режимы бега, танцев и жестов.
- Питание: быстросъёмная интеллектуальная батарея 6000 мА·ч: около 1 ч работы, около 1,5 ч зарядки.
- Гарантия: 8 месяцев от Unitree; эта версия не поддерживает разработку собственного ПО.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1 Basic (название у Unitree: R1) |
| Тип робота | Двуногий человекоподобный робот |
| Размеры в положении стоя | 1230 × 357 × 190 мм (высота × ширина × толщина) |
| Размеры в сложенном виде | 690 × 450 × 300 мм |
| Масса | Около 29 кг с батареей |
| Цвета | Белый или красный; декоративные наклейки для изменения внешнего вида |
| Суставы корпуса | 26 суставных двигателей: по 6 в каждой ноге, по 5 в каждой руке, 2 в талии, 2 в голове |
| Всего степеней свободы | 26 |
| Длина ног и рук | Голень + бедро 600 мм; предплечье + плечо 420 мм |
| Диапазон движений | Колено от −10° до +139°; тазобедренный сустав: рыскание ±157°, тангаж от −168° до +146°, крен от −60° до +100°; талия: рыскание ±150°, крен ±30°; голова: рыскание ±115°, тангаж ±36° |
| Грузоподъёмность руки | Около 2 кг на руку, сильно зависит от положения руки |
| Привод | Высокооборотные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором и низкой инерцией; перекрёстные роликовые и шариковые подшипники; двойные + одиночные энкодеры; внутренняя проводка через полые валы; локальное воздушное охлаждение |
| Кисти | Неподвижные кисти без привода; опция ловких кистей не предусмотрена |
| Камера | Бинокулярная камера глубины в голове, поле зрения 146° × 124°; RGB 1280 × 720 при 30 Гц, глубина 544 × 448 при 10 Гц |
| Вычисления | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор + модуль визуальных вычислений на 10 TOPS |
| Вычислительный рюкзак | Нет; вычислительный рюкзак входит в комплектацию R1 EDU |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов; стереодинамики, 3 Вт × 2 |
| Голосовой и визуальный ИИ | Взаимодействие голосом и изображениями через большую мультимодальную модель при подключении к интернету; фраза активации «Hello Robot» или нажатие кнопки для разговора |
| Индикатор состояния | 256-цветный RGB-индикатор на груди, отображающий состояние робота |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Верхняя панель | Выходы питания XT30 24 В / 3 А и 36 В / 5 А; гигабитный Ethernet RJ45; кнопка «встать / лечь» |
| Батарея | Быстросъёмная интеллектуальная батарея, 6000 мА·ч |
| Время работы | Около 1 ч на одной батарее (меньше при быстрой ходьбе, нагрузке или на неровной поверхности) |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 38 В, 3 А, 114 Вт; около 1,5 ч на зарядку, батарея заряжается вне робота |
| Пульт ДУ | Физическая кнопка аварийной остановки и программная остановка (L2 + B); 780 мА·ч, около 5 ч работы; более 100 м на открытой местности |
| Управление и обновления | Приложение Unitree Explore (iOS, Android), пульт ДУ и голос; интеллектуальные OTA-обновления |
| Встроенные действия | Режим бега (низкая или высокая скорость); танцевальные режимы, в том числе кунг-фу, джит кун-до и твист; жесты, например рукопожатие, взмах рукой и хлопки |
| Разработка собственного ПО | Не поддерживается; разработку собственного ПО поддерживает R1 EDU |
| Условия эксплуатации | 0–40 °C на ровной поверхности; без защиты от воды и пыли |
| Гарантия | 8 месяцев |
| Комплект поставки | Робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя. Полный список комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Unitree Robotics R1 Basic – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree Robotics R1 Basic на вашем рынке составляет Rs. 976,800. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
У них общие корпус, камера, вычислительная часть, аудиосистема и батарея. R1 EDU добавляет разработку собственного ПО (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), вычислительный рюкзак с модулем NVIDIA Jetson Orin, модуль расширения для ловких кистей и 12-месячную гарантию. У R1 EDU Standard (U1) и R1 EDU Smart (U2) 40 или 100 TOPS и нет ловких кистей; Pro A и Pro B получают две кисти Unitree Dex3-1, Pro C и Pro D — две кисти BrainCo Revo 2. У R1 Basic неподвижные кисти и гарантия 8 месяцев.
Нет. Unitree поддерживает разработку собственного ПО только на R1 EDU, поэтому у R1 Basic нет доступа к SDK и вычислительного рюкзака. Робот управляется из приложения Unitree Explore, с пульта ДУ и голосом, выполняет встроенные режимы бега, танцев и жестов и получает интеллектуальные OTA-обновления. Для собственного ПО выберите R1 EDU, например R1 EDU Standard (U1).
В видеоролике Unitree о распаковке R1 показаны робот в жёстком транспортировочном кейсе, быстросъёмная интеллектуальная батарея R1, зарядное устройство и зарядный кабель, пульт ДУ с аварийной остановкой, комплект стойки (основание, опорная штанга, кронштейн, быстросъёмный зажим, волнистая шайба и защитный поролон), стальной калибровочный вал, наклейки для корпуса и руководство пользователя. Unitree не публикует письменный список комплектации для каждой версии, поэтому полный перечень для вашей конфигурации мы подтверждаем в коммерческом предложении.
Около 1 часа от одной быстросъёмной интеллектуальной батареи 6000 мА·ч; при быстрой ходьбе, резкой смене поз, нагрузке или на неровной поверхности — меньше. Батарея заряжается вне робота примерно за 1,5 часа от прилагаемого зарядного устройства (38 В, 3 А, 114 Вт); заряжать её можно только зарядным устройством Unitree.
Unitree указывает диапазон 0–40 °C при хорошей погоде и на ровной поверхности. R1 не защищён ни от воды, ни от пыли; держите его на расстоянии не менее 2 м от препятствий и скоплений людей и управляйте им осторожно. Это не игрушка, и робот не предназначен для лиц младше 18 лет.
На R1 Basic действует 8-месячная гарантия производителя Unitree; на каждую версию R1 EDU — 12 месяцев. Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Unitree публикует руководство пользователя R1, руководства по батарее с зарядным устройством и по пульту ДУ, а также обучающие видеоролики, начиная с распаковки.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
