- Один LiDAR в голове, вся платформа A2 LiDAR Hesai JT128 в голове, HD-камера и фронтальный фонарь обеспечивают A2 Standard обзор спереди, а корпус, привод, аккумуляторы и вычислители у него те же, что у A2 Pro.
- Высокая грузоподъёмность уже в базовой версии При ходьбе он несёт около 25 кг, в идеальных условиях до примерно 35 кг, а стоя выдерживает около 100 кг.
- Две батареи с горячей заменой Два аккумулятора по 9000 мА·ч и 453,6 Вт·ч работают параллельно, поэтому один можно заменить, не останавливая робота: более 5 часов и около 20 км без нагрузки.
- Сложный рельеф Двенадцать суставов с моментом около 180 Н·м каждый позволяют подниматься на ступени 30 см и склоны 45° и преодолевать препятствия 0,5–1 м на скорости 0–3,7 м/с.
- Создан для работы на улице Защита IP56 от пыли и водяных струй, рабочий диапазон от −20 °C до 55 °C, корпус из алюминиевого сплава с ключевыми деталями из 7075-T6.
- Открыт для разработки Процессор платформы с 8 ядрами и Intel Core i7 для вашего собственного ПО, а также RS485, CAN, гигабитный Ethernet, USB-C и выходы 12 В / 24 В / от батареи.
- Опции по мере необходимости Беспроводной модуль следования, GNSS и 4G можно добавить к A2 Standard как опции.
Описание
Unitree A2 Standard — промышленный четвероногий робот A2 в версии с одним LiDAR: шагающий робот Unitree среднего размера массой около 42 кг с LiDAR Hesai JT128 в голове, HD-камерой и фронтальным фонарём. При ходьбе он несёт около 25 кг, стоя выдерживает около 100 кг, а две аккумуляторные батареи с горячей заменой обеспечивают более 5 часов ходьбы и около 20 км без нагрузки.
Двенадцать суставных двигателей с двойными энкодерами и крутящим моментом около 180 Н·м на промышленных перекрёстных роликовых подшипниках позволяют ему подниматься на ступени высотой 30 см и склоны 45° и преодолевать препятствия высотой 0,5–1 м со скоростью 0–3,7 м/с в повседневной работе. Корпус выполнен из алюминиевого сплава: 6061-T6 во всех соединительных конструкциях и 7075-T6 в ключевых деталях; степень защиты IP56, рабочий диапазон от −20 °C до 55 °C.
Управление движением Unitree выполняет 8-ядерный процессор платформы; Intel Core i7 остаётся свободным для вашего собственного ПО, с интерфейсами RS485, CAN, гигабитным Ethernet, USB-C и выходами 12 В / 24 В / от батареи для полезной нагрузки; поддерживается вторичная разработка. Среди сценариев применения A2 Unitree называет логистику, промышленную инспекцию и аварийно-спасательные работы.
У A2 Standard и Unitree A2 Pro общие корпус, привод, аккумуляторы и вычислители. A2 Pro дополнительно получает второй LiDAR в хвостовой части, блок расширения с модулем NVIDIA Jetson Orin NX, GNSS, 4G и беспроводной модуль следования, а его ключевые компоненты имеют степень защиты IP67. Для A2 Standard модуль следования, GNSS и 4G предлагаются как опции.
Ключевые возможности
- Восприятие: LiDAR Hesai JT128 в голове (128 каналов, 360° × 189°), HD-камера и фронтальный фонарь.
- Полезная нагрузка: около 25 кг при ходьбе и около 100 кг в положении стоя.
- Автономность: две батареи по 453,6 Вт·ч с горячей заменой: более 5 ч / около 20 км без нагрузки, более 3 ч / около 12,5 км с грузом 25 кг.
- Проходимость: ступени 30 см, склоны 45°, препятствия 0,5–1 м, 0–3,7 м/с.
- Защита: IP56, от −20 °C до 55 °C.
- Разработка: пользовательский компьютер Intel Core i7, SDK и вторичная разработка, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | A2 Standard |
| Тип робота | Промышленный четвероногий (шагающий) робот |
| Размеры в положении стоя | 820 × 440 × 570 мм |
| Размеры в положении лёжа | 720 × 550 × 220 мм |
| Масса | Около 42 кг с аккумуляторами, около 35 кг без них |
| Материал | Алюминиевый сплав (соединительные конструкции из 6061-T6, ключевые детали из 7075-T6) и высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы | 12 суставных двигателей |
| Суставные двигатели | Быстроходные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором, низкой инерцией и двойными энкодерами |
| Подшипники суставов | Перекрёстные роликовые подшипники промышленного класса |
| Максимальный момент в суставе | Около 180 Н·м |
| Диапазон движения | Корпус от −58° до 58°; бедро от −134° до 180° / от −89° до 225°; голень от −158° до −30° |
| Скорость | 0–3,7 м/с в обычном режиме, до примерно 5 м/с в специальных конфигурациях (на практике ограничена из соображений безопасности) |
| Преодолеваемый уклон | Около 45° |
| Высота ступени | До 30 см |
| Высота преодолеваемого препятствия | Около 0,5–1 м |
| Длительная нагрузка при ходьбе | Около 25 кг (оптимально около 35 кг) |
| Максимальная нагрузка стоя | Около 100 кг |
| Автономность | Более 5 ч / около 20 км без нагрузки; более 3 ч / около 12,5 км с грузом 25 кг |
| Электропитание | Две интеллектуальные батареи с горячей заменой в двух отсеках |
| Аккумулятор | По 9000 мА·ч и 453,6 Вт·ч каждый (вместе 18 000 мА·ч и 907,2 Вт·ч); номинальное напряжение 50,4 В, напряжение окончания заряда 58,8 В |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 58,8 В, 7 А (411,6 Вт); около 1 ч 50 мин на одну батарею |
| Восприятие | 1 × LiDAR Hesai JT128 (голова) + HD-камера |
| LiDAR | 128 каналов, поле зрения 360° × 189°, дальность 40 м при отражающей способности 10 % |
| Камера | HD-камера, до 2568 × 1448 пикс. при 15 кадр/с, диагональное поле зрения 153° |
| Освещение и звук | Фронтальный фонарь, динамик 5 Вт, микрофонная решётка |
| Вычислительная платформа | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор (функции платформы) + Intel Core i7 (пользовательская разработка) |
| Внешние интерфейсы | RS485 × 2, CAN × 2, гигабитный Ethernet × 2, USB Type-C × 4, выход питания 12 В / 24 В / от батареи |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Высокопроизводительный блок расширения | Не входит в комплект; предлагается с A2 Pro |
| Беспроводной модуль векторного следования | Опция |
| GNSS (GPS) | Опция |
| 4G | Опция |
| Степень защиты | IP56 |
| Рабочая температура | От −20 °C до 55 °C |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; поддерживается вторичная разработка (SDK) |
| Пульт управления | Джойстик-пульт R3 с аварийной остановкой: более 100 м на открытой местности, около 5 ч на одном заряде |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Комплект поставки | Две интеллектуальные батареи, пульт ДУ с аварийной остановкой, зарядное устройство, шестигранный ключ, четыре сменные накладки для лап, кабель для передачи данных, руководство пользователя и гарантийный талон, жёсткий транспортировочный кейс |
Отрасли
Брошюра о продукте
Четвероногий робот Unitree Robotics A2 Standard – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Четвероногий робот Unitree Robotics A2 Standard продаётся на вашем рынке по цене Rs. 2,918,600. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
У обеих моделей общие корпус, привод, аккумуляторы и вычислители. У A2 Standard один LiDAR в голове; Unitree A2 Pro имеет второй LiDAR в хвостовой части, блок расширения с модулем NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G и беспроводной модуль следования, а его ключевые компоненты имеют степень защиты IP67 (A2 Standard: IP56).
Согласно руководству Unitree по распаковке A2, в комплект входят: две интеллектуальные батареи, пульт ДУ с аварийной остановкой, зарядное устройство, шестигранный ключ, четыре сменные накладки для лап, кабель для передачи данных, руководство пользователя и гарантийный талон, жёсткий транспортировочный кейс.
Да. Unitree указывает беспроводной модуль следования, GNSS (GPS) и 4G как опции для A2 Standard. Опции и сроки их поставки мы подтверждаем в коммерческом предложении.
С двумя интеллектуальными батареями по 9000 мА·ч и 453,6 Вт·ч он проходит без нагрузки более 5 часов и около 20 км, а с грузом 25 кг — более 3 часов и около 12,5 км. Батареи поддерживают горячую замену, каждая заряжается примерно за 1 час 50 минут.
Unitree указывает диапазон от −20 °C до 55 °C и степень защиты IP56. Управляйте роботом в пределах прямой видимости, не ближе 2 м от препятствий, скоплений людей и воды, избегайте ступеней выше 30 см, склонов круче 45°, льда и мягкого грунта и используйте его по назначению, как гражданского робота, без опасных модификаций.
Да. Robotix Market доставляет по всему миру; доставка, импортные пошлины и ориентировочный срок доставки по вашему адресу подтверждаются в коммерческом предложении.
Четвероногий робот Unitree Robotics A2 Standard
- Обычная цена
- Rs. 2,918,600
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
