- Два LiDAR спереди и сзади LiDAR Hesai JT128 в голове и хвостовой части (128 каналов, 360° × 189° каждый) дают A2 Pro обзор спереди и сзади без слепых зон.
- Вычислительный блок с Jetson Orin NX Блок расширения на спине несёт модуль NVIDIA Jetson Orin NX производительностью 100 TOPS (sparse INT8) в дополнение к 8-ядерному процессору платформы и Intel Core i7.
- GNSS, 4G и режим следования Модули расширения добавляют спутниковое позиционирование, связь 4G и беспроводной режим следования Unitree, в котором робот держит заданную дистанцию и направление относительно человека с парным пультом.
- Ключевые компоненты с защитой IP67 A2 Pro имеет степень защиты IP56–IP67, его ключевые компоненты защищены по IP67, а рабочий диапазон температур составляет от −20 °C до 55 °C.
- Нагрузка и запас хода Около 25 кг при ходьбе, около 100 кг стоя и более 5 часов и около 20 км без нагрузки на двух аккумуляторах с горячей заменой.
- Сложный рельеф Двенадцать суставов с моментом около 180 Н·м каждый позволяют подниматься на ступени 30 см и склоны 45° и преодолевать препятствия 0,5–1 м на скорости 0–3,7 м/с.
- Открыт для разработки RS485, CAN, гигабитный Ethernet, USB-C и выходы питания 12 В / 24 В / от аккумулятора на корпусе, а также собственные интерфейсы блока расширения для полезной нагрузки и вашего программного обеспечения.
Описание
Unitree A2 Pro — промышленный четвероногий робот A2 в отраслевой комплектации Unitree: два LiDAR Hesai JT128, в голове и в хвостовой части, обеспечивают обзор спереди и сзади без слепых зон, а на спине установлен блок расширения с модулем NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS).
Модули расширения добавляют спутниковое позиционирование GNSS, связь 4G и беспроводной режим следования Unitree, в котором робот держит заданную дистанцию и направление относительно человека с парным пультом. A2 Pro имеет степень защиты IP56–IP67, его ключевые компоненты защищены по IP67, а рабочий диапазон температур составляет от −20 °C до 55 °C.
В основе лежит полноценная платформа A2: около 42 кг, двенадцать суставов с моментом около 180 Н·м, нагрузка около 25 кг при ходьбе и около 100 кг стоя, два аккумулятора с горячей заменой более чем на 5 часов и около 20 км без нагрузки, а также ступени 30 см, уклоны 45° и препятствия высотой 0,5–1 м. 8-ядерный процессор платформы и пользовательский компьютер Intel Core i7 поддерживают вторичную разработку. Среди сценариев применения A2 Unitree называет логистику, промышленную инспекцию и аварийно-спасательные работы.
Нужен A2 без второго LiDAR и модулей расширения? Unitree A2 Standard имеет тот же корпус, привод, аккумуляторы и компьютеры, один LiDAR в голове и защиту IP56, а модуль следования, GNSS и 4G предлагаются как опции.
Ключевые возможности
- Восприятие: LiDAR Hesai JT128 в голове и хвостовой части (128 каналов, 360° × 189° каждый), HD-камера и фронтальный фонарь.
- Вычисления: блок расширения NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), а также 8-ядерный процессор платформы и Intel Core i7.
- Модули расширения: GNSS, 4G и беспроводной модуль следования.
- Защита: IP56–IP67, ключевые компоненты IP67; от −20 °C до 55 °C.
- Нагрузка и автономность: около 25 кг при ходьбе, около 100 кг стоя; более 5 ч / около 20 км без нагрузки.
- Проходимость: ступени 30 см, уклоны 45°, препятствия 0,5–1 м, 0–3,7 м/с.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | A2 Pro |
| Тип робота | Промышленный четвероногий (шагающий) робот |
| Размеры в положении стоя | 820 × 440 × 570 мм |
| Размеры в положении лёжа | 720 × 550 × 220 мм |
| Масса | Около 42 кг с аккумуляторами, около 35 кг без них |
| Материал | Алюминиевый сплав (соединительные конструкции из 6061-T6, ключевые детали из 7075-T6) и высокопрочный инженерный пластик |
| Степени свободы | 12 суставных двигателей |
| Суставные двигатели | Быстроходные синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором, низкой инерцией и двойными энкодерами |
| Подшипники суставов | Перекрёстные роликовые подшипники промышленного класса |
| Максимальный момент в суставе | Около 180 Н·м |
| Диапазон движения | Корпус от −58° до 58°; бедро от −134° до 180° / от −89° до 225°; голень от −158° до −30° |
| Скорость | 0–3,7 м/с в обычном режиме, до примерно 5 м/с в специальных конфигурациях (на практике ограничена из соображений безопасности) |
| Преодолеваемый уклон | Около 45° |
| Высота ступени | До 30 см |
| Высота преодолеваемого препятствия | Около 0,5–1 м |
| Длительная нагрузка при ходьбе | Около 25 кг (оптимально около 35 кг) |
| Максимальная нагрузка стоя | Около 100 кг |
| Автономность | Более 5 ч / около 20 км без нагрузки; более 3 ч / около 12,5 км с грузом 25 кг |
| Электропитание | Две интеллектуальные батареи с горячей заменой в двух отсеках |
| Аккумулятор | По 9000 мА·ч и 453,6 Вт·ч каждый (вместе 18 000 мА·ч и 907,2 Вт·ч); номинальное напряжение 50,4 В, напряжение окончания заряда 58,8 В |
| Зарядное устройство | Вход 100–240 В; выход 58,8 В, 7 А (411,6 Вт); около 1 ч 50 мин на одну батарею |
| Восприятие | 2 × LiDAR Hesai JT128 (голова и хвостовая часть) + HD-камера |
| LiDAR | 128 каналов, поле зрения 360° × 189°, дальность 40 м при отражающей способности 10 % |
| Камера | HD-камера, до 2568 × 1448 пикс. при 15 кадр/с, диагональное поле зрения 153° |
| Освещение и звук | Фронтальный фонарь, динамик 5 Вт, микрофонная решётка |
| Вычислительная платформа | Высокопроизводительный 8-ядерный процессор (функции платформы) + Intel Core i7 (пользовательская разработка) |
| Внешние интерфейсы | RS485 × 2, CAN × 2, гигабитный Ethernet × 2, USB Type-C × 4, выход питания 12 В / 24 В / от батареи |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Высокопроизводительный блок расширения | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS (sparse INT8), 16 ГБ LPDDR5; конфигурация подтверждается в коммерческом предложении |
| Беспроводной модуль векторного следования | Да, модуль расширения; подтверждается в коммерческом предложении |
| GNSS (GPS) | Да, модуль расширения (GPS, BDS, QZSS; точность по горизонтали 2,0 м); подтверждается в коммерческом предложении |
| 4G | Да, модуль расширения; подтверждается в коммерческом предложении |
| Степень защиты | IP56–IP67 (ключевые компоненты IP67) |
| Рабочая температура | От −20 °C до 55 °C |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; поддерживается вторичная разработка (SDK) |
| Пульт управления | Джойстик-пульт R3 с аварийной остановкой: более 100 м на открытой местности, около 5 ч на одном заряде |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Комплект поставки | Две интеллектуальные батареи, пульт ДУ с аварийной остановкой, зарядное устройство, шестигранный ключ, четыре сменные накладки для лап, кабель для передачи данных, руководство пользователя и гарантийный талон, жёсткий транспортировочный кейс; плюс модули расширения A2 Pro, полный список комплектации подтверждается в коммерческом предложении |
Отрасли
Брошюра о продукте
Четвероногий робот-собака Unitree Robotics A2 Pro – Брошюра о продукте
Брошюра Robotix Market со всеми возможностями и полной технической спецификацией — сохраните, распечатайте или перешлите.
Скачать брошюру (PDF)Часто задаваемые вопросы
Четвероногий робот-собака Unitree Robotics A2 Pro продаётся на вашем рынке по цене Rs. 3,789,990. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
У обеих моделей общие корпус, привод, аккумуляторы и компьютеры. A2 Pro дополнительно получает второй LiDAR в хвостовой части, вычислительный блок NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G и беспроводной модуль следования, а его ключевые компоненты защищены по IP67. Unitree A2 Standard оснащён только LiDAR в голове и имеет защиту IP56, а модуль следования, GNSS и 4G предлагаются для него как опции.
Руководство Unitree по распаковке A2 показывает базовый комплект: две интеллектуальные батареи, пульт ДУ с аварийной остановкой, зарядное устройство, шестигранный ключ, четыре сменные накладки для лап, кабель для передачи данных, руководство пользователя и гарантийный талон, жёсткий транспортировочный кейс. A2 Pro дополнительно комплектуется модулями расширения; полный список комплектации мы подтверждаем в коммерческом предложении.
Блок крепится на направляющую на спине робота. В нём размещены модуль NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS sparse INT8, 16 ГБ LPDDR5) для бортового ИИ и модуль 4G, а также собственные порты 2,5G Ethernet, USB-C и питания; на нём закрепляются модуль GNSS, антенный блок и кнопка аварийной остановки. Точная конфигурация подтверждается в коммерческом предложении.
Unitree указывает для A2 Pro степень защиты IP56–IP67, для ключевых компонентов IP67, при работе от −20 °C до 55 °C. При установке аккумулятора следите за тем, чтобы его контакты оставались сухими.
С двумя интеллектуальными аккумуляторами по 9000 мА·ч и 453,6 Вт·ч он работает более 5 часов и проходит около 20 км без нагрузки или более 3 часов и около 12,5 км с нагрузкой 25 кг. Аккумуляторы поддерживают горячую замену, каждый заряжается примерно за 1 час 50 минут.
Да. Robotix Market доставляет по всему миру; доставка, импортные пошлины и ориентировочный срок доставки по вашему адресу подтверждаются в коммерческом предложении.
Четвероногий робот-собака Unitree Robotics A2 Pro
- Обычная цена
- Rs. 3,789,990
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
