- Pronto all'uso L'R1 Basic si comanda dall'app Unitree Explore, con il radiocomando in dotazione e con la voce, senza bisogno di programmare.
- 26 articolazioni in un corpo di 29 kg Sei articolazioni in ogni gamba, cinque in ogni braccio e due ciascuna nella vita e nella testa muovono un umanoide alto circa 1,23 m che si ripiega a 690 × 450 × 300 mm.
- Telecamera di profondità binoculare La telecamera nella testa copre 146° × 124° e fornisce immagini RGB a 1280 × 720 e di profondità a 544 × 448, con un modulo di calcolo visivo da 10 TOPS e una CPU a 8 core a bordo.
- Interazione vocale e visiva Un array di 4 microfoni, altoparlanti stereo da 3 W e un grande modello multimodale gestiscono la conversazione quando il robot è online; si attiva con «Hello Robot».
- Corsa, danza e gesti La modalità corsa a bassa o alta velocità, modalità di danza come Kung Fu e Jeet Kune Do e gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso sono integrati nel radiocomando.
- Batteria a sgancio rapido Una batteria intelligente da 6000 mAh offre circa 1 ora di utilizzo e si ricarica in circa 1,5 ore fuori dal robot.
- Garanzia del produttore di 8 mesi L'R1 Basic ha la garanzia Unitree di 8 mesi; l'accesso all'SDK e una garanzia di 12 mesi arrivano con l'R1 EDU.
Descrizione
L'Unitree R1 Basic è l'edizione pronta all'uso dell'R1 di Unitree, quella che Unitree vende semplicemente come «R1»: un umanoide bipede leggero, alto circa 1,23 m e di 29 kg con la batteria, con 26 motori articolari (6 in ogni gamba, 5 in ogni braccio, 2 nella vita e 2 nella testa), una telecamera di profondità binoculare e l'interazione vocale e visiva.
Si comanda dall'app Unitree Explore su iOS o Android, con il radiocomando in dotazione e con la voce. Il radiocomando richiama la modalità corsa a bassa o alta velocità, modalità di danza come Kung Fu e Jeet Kune Do e gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso; l'assistente vocale si attiva con «Hello Robot» e, quando il robot è online, risponde tramite un grande modello multimodale. Si alza da sdraiato oppure parte dal supporto in dotazione, e riceve aggiornamenti OTA intelligenti.
L'R1 Basic non prevede lo sviluppo secondario: niente accesso all'SDK, niente zaino di calcolo e nessuna opzione di mani destre, e le sue mani sono fisse. È adatto a spettacoli, dimostrazioni e interazione vocale e visiva in cui il robot si usa così com'è. Unitree indica 0–40 °C su terreno piano; l'R1 non è né impermeabile né protetto dalla polvere.
Per programmare l'R1, scelga un R1 EDU sullo stesso corpo: l'R1 EDU Standard (U1) e l'R1 EDU Smart (U2) aggiungono unitree_sdk2, ROS 2 e uno zaino NVIDIA Jetson Orin (40 o 100 TOPS), mentre Pro A, Pro B, Pro C e Pro D aggiungono due mani destre. L'R1 Basic ha una garanzia del produttore di 8 mesi, ogni R1 EDU di 12 mesi.
Capacità principali
- Corpo: circa 1,23 m e 29 kg, 26 motori articolari, ripiegabile a 690 × 450 × 300 mm.
- Percezione: telecamera di profondità binoculare (146° × 124°), CPU a 8 core e modulo di calcolo visivo da 10 TOPS.
- Interazione: array di 4 microfoni, altoparlanti stereo da 3 W, IA vocale e visiva tramite un grande modello multimodale.
- Comando: app Unitree Explore, radiocomando con arresto di emergenza, voce; modalità corsa, danza e gesti.
- Alimentazione: batteria intelligente a sgancio rapido da 6000 mAh: circa 1 h di utilizzo, circa 1,5 h di ricarica.
- Garanzia: 8 mesi da Unitree; nessuno sviluppo secondario su questa edizione.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 Basic (nome Unitree: R1) |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 26 |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani | Mani fisse, non motorizzate; nessuna opzione di mani destre |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | Assente; lo zaino di calcolo è fornito con l'R1 EDU |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | Non supportato; l'R1 EDU supporta lo sviluppo secondario |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 8 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 Basic – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 Basic costa Rs. 976,800 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Condividono corpo, telecamera, elaborazione, audio e batteria. L'R1 EDU aggiunge lo sviluppo secondario (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), uno zaino di calcolo con un modulo NVIDIA Jetson Orin, un modulo di espansione per mani destre e una garanzia di 12 mesi. L'R1 EDU Standard (U1) e l'R1 EDU Smart (U2) hanno 40 o 100 TOPS e nessuna mano destra; il Pro A e il Pro B aggiungono due mani Unitree Dex3-1, il Pro C e il Pro D due mani BrainCo Revo 2. L'R1 Basic ha mani fisse e una garanzia di 8 mesi.
No. Unitree supporta lo sviluppo secondario solo sull'R1 EDU, quindi l'R1 Basic non ha né accesso all'SDK né zaino di calcolo. Si comanda dall'app Unitree Explore, dal radiocomando e con la voce, con le modalità integrate di corsa, danza e gesti, e riceve aggiornamenti OTA intelligenti. Per il Suo software scelga un R1 EDU come l'R1 EDU Standard (U1).
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Circa 1 ora per ogni batteria intelligente a sgancio rapido da 6000 mAh, meno con camminata veloce, cambi di postura bruschi, un carico o terreno irregolare. La batteria si ricarica fuori dal robot in circa 1,5 ore con il caricabatterie in dotazione (38 V, 3 A, 114 W); va ricaricata solo con il caricabatterie Unitree.
Unitree indica 0–40 °C, con bel tempo e su terreno piano. L'R1 non è né impermeabile né protetto dalla polvere; lo tenga ad almeno 2 m da ostacoli e folle e lo utilizzi con cautela. Non è un giocattolo e non è destinato a persone di età inferiore ai 18 anni.
L'R1 Basic gode della garanzia del produttore Unitree di 8 mesi; ogni R1 EDU ne ha una di 12 mesi. È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Unitree pubblica il manuale d'uso dell'R1, i manuali di batteria e caricabatterie e del radiocomando e video tutorial a partire dall'unboxing.
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