- Mani Revo 2 Touch Due mani a cinque dita BrainCo Revo 2 Touch portano ciascuna un modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli.
- 11 DOF per mano, 38 in totale Ogni mano ha 11 DOF, di cui 6 attivi: le due mani aggiungono 12 articolazioni attive alle 26 dell'R1.
- Dati di presa BrainCo indica per ogni mano da 383 g una presa a pugno chiuso di almeno 50 N, una presa a pinza di almeno 15 N, un carico utile di almeno 20 kg e una ripetibilità di 0,1°.
- Zaino Jetson Orin da 100 TOPS Il computer di sviluppo è un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, e il modulo di espansione dello zaino collega entrambe le mani.
- Aperto allo sviluppo L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, più i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1.
- Tatto su cinque dita Il Pro D è la configurazione a cinque dita dell'R1 EDU con il tatto; il Pro C ha le stesse mani senza il modulo tattile.
- Garanzia del produttore di 12 mesi Ogni R1 EDU ha la garanzia Unitree di 12 mesi.
Descrizione
L'Unitree R1 EDU Pro D (U6) porta il tatto su cinque dita. Le sue due mani BrainCo Revo 2 Touch hanno ciascuna un modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli, la controparte a cinque dita delle mani Dex3-1 sensibili al tatto del Pro B, sullo stesso zaino da 100 TOPS e con sviluppo secondario completo.
Ogni Revo 2 Touch ha cinque dita con 11 gradi di libertà, di cui 6 attivi, quindi il robot ne ha 38 in totale. BrainCo indica per ogni Revo 2 un peso di 383 g, 160 mm dalla base del palmo alla punta del dito medio, una presa a pugno chiuso di almeno 50 N, una presa a pinza di almeno 15 N, un carico utile di almeno 20 kg e una ripetibilità di 0,1°. Entrambe le mani si collegano all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino.
Sotto le mani c'è l'R1 EDU: 26 articolazioni, circa 1,23 m e 29 kg, una telecamera di profondità binoculare, unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS compatibile con ROS 2, e i modelli URDF, STEP e MuJoCo. Il Pro D è la configurazione per la ricerca sul tatto e sulla presa fine con una mano di forma umana.
L'R1 EDU Pro C (U5) ha le stesse mani Revo 2 a cinque dita senza il modulo tattile. L'R1 EDU Pro B (U4) unisce la sensibilità tattile a mani a tre dita Unitree Dex3-1 (40 DOF in totale), e l'R1 EDU Smart (U2) è il robot da 100 TOPS senza mani.
Capacità principali
- Sensibilità tattile: modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli di ogni mano Revo 2 Touch.
- Mani: due mani a cinque dita BrainCo Revo 2 Touch, 11 DOF (6 attivi) ciascuna; 38 DOF in totale.
- Presa: pugno chiuso almeno 50 N, pinza almeno 15 N, carico utile almeno 20 kg, ripetibilità di 0,1°; 383 g per mano.
- Zaino di calcolo: NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, con il modulo di espansione per mani destre.
- Sviluppo secondario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelli URDF, STEP e MuJoCo.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, telecamera di profondità binoculare, batteria da 6000 mAh; garanzia di 12 mesi.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 EDU Pro D (U6); nome Unitree: R1 EDU |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 38 (26 articolazioni del corpo + 12 articolazioni attive delle mani) |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani destre | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| Tipo di mano | A cinque dita, 11 DOF (6 attivi) per mano |
| Dimensioni e peso della mano | 383 g; 160 mm dalla base del palmo alla punta del dito medio |
| Presa | Presa a pugno chiuso di almeno 50 N, presa a pinza di almeno 15 N, carico utile di almeno 20 kg; ripetibilità di 0,1° |
| Sensibilità tattile | Modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli (Revo 2 Touch) |
| Collegamenti delle mani | Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unità di calcolo per lo sviluppo) |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS; compatibile con ROS 2 (Foxy, Humble); controllo di alto livello e a livello di articolazione |
| Modelli di simulazione | Modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 |
| Navigazione | LiDAR opzionale per il servizio di SLAM e navigazione di Unitree (ambienti interni statici e pianeggianti sotto i 45 m) |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso; in quanto R1 EDU, lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi; due mani BrainCo Revo 2 Touch con staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) costa Rs. 3,041,700 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
I polpastrelli. Entrambi montano due mani a cinque dita BrainCo Revo 2 (11 DOF ciascuna, di cui 6 attivi; 38 DOF in totale) sullo zaino da 100 TOPS. Quelle del Pro D sono le Revo 2 Touch, con un modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli; l'R1 EDU Pro C (U5) le ha senza questo modulo.
Un modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli di ogni mano, in aggiunta a ciò che offre ogni Revo 2: cinque dita con 11 DOF (6 attivi), 383 g, una presa a pugno chiuso di almeno 50 N, una presa a pinza di almeno 15 N, un carico utile di almeno 20 kg e una ripetibilità di 0,1°.
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. In quanto R1 EDU, aggiunge lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Il Pro D (U6) viene inoltre fornito con le sue due mani BrainCo Revo 2 Touch, le relative staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Unitree lo sconsiglia. Durante lo sviluppo eviti movimenti bruschi come la corsa o i test di equilibrio mentre le mani destre sono montate, e aumenti l'offset verso l'esterno dei motori delle spalle, in modo che le mani non urtino il corpo.
L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, con controllo di alto livello e a livello di articolazione, sull'unità di calcolo per lo sviluppo da 100 TOPS dello zaino. Unitree fornisce i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 per la simulazione.
Come ogni R1 EDU, l'Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) gode della garanzia del produttore Unitree di 12 mesi (8 mesi per l'R1 Basic). È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. La guida per sviluppatori dell'R1 di Unitree tratta l'SDK, lo zaino di calcolo e il montaggio delle mani.
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