- Zwei BrainCo-Revo-2-Hände Bionische Fünffingerhände mit je 11 DOF, davon 6 aktiv, ersetzen die festen Hände des R1.
- 38 Freiheitsgrade Die 26 Körpergelenke und die 12 aktiven Gelenke der Hände ergeben beim Pro C insgesamt 38 DOF.
- Kräftiger Griff, leichte Hand Jede 383 g schwere Hand greift im Faustgriff mit mindestens 50 N und im Spitzgriff mit 15 N, trägt mindestens 20 kg und erreicht 0,1° Wiederholgenauigkeit.
- Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS Ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS führt Ihre Programme aus, und das Erweiterungsmodul des Rucksacks versorgt und verbindet beide Hände.
- Offen für Entwicklung Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, dazu URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1.
- Ohne taktiles Modul Die Revo-2-Hände des Pro C haben kein taktiles Fingerspitzenmodul; der Pro D nutzt die Revo 2 Touch mit einem solchen Modul.
- 12 Monate Herstellergarantie Jeder R1 EDU hat die 12-monatige Garantie von Unitree.
Beschreibung
Der Unitree R1 EDU Pro C (U5) ist der R1 EDU mit Fünffingerhänden: zwei bionische Hände BrainCo Revo 2 mit je 11 Freiheitsgraden, davon 6 aktiv, was dem Roboter insgesamt 38 gibt. Die Rechenleistung liefert das NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS im Rucksack des R1 EDU.
Die Angaben von BrainCo für die Revo 2: 383 g pro Hand und 160 mm vom Ansatz der Handfläche bis zur Mittelfingerspitze, ein Faustgriff von mindestens 50 N, ein Spitzgriff von mindestens 15 N, eine Traglast von mindestens 20 kg und 0,1° Wiederholgenauigkeit. Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen, und Unitree veröffentlicht ein Montagevideo für die Revo 2 am R1 EDU.
Hinter den Händen steht der R1 EDU: 26 Gelenke, rund 1,23 m und 29 kg, eine binokulare Tiefenkamera und unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS mit ROS-2-Kompatibilität. Fünf Finger eignen sich für Greifforschung, die eine menschenähnliche Handform braucht; die Hände des Pro C kommen ohne das taktile Fingerspitzenmodul.
Der R1 EDU Pro D (U6) nutzt die Revo 2 Touch mit diesem taktilen Modul. Pro A und Pro B tragen Dreifingerhände Unitree Dex3-1 (insgesamt 40 DOF), und der R1 EDU Smart (U2) ist der 100-TOPS-Roboter ohne Hände.
Wichtigste Fähigkeiten
- Hände: Zwei Fünffingerhände BrainCo Revo 2, je 11 DOF (6 aktiv), ohne das taktile Modul.
- Freiheitsgrade: Insgesamt 38: 26 Körpergelenke + 12 aktive Gelenke in den Händen.
- Griffkraft: Faustgriff mindestens 50 N, Spitzgriff mindestens 15 N, Traglast mindestens 20 kg, 0,1° Wiederholgenauigkeit; 383 g pro Hand.
- Rechenrucksack: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, mit dem Erweiterungsmodul für geschickte Hände.
- Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle.
- Körper: 1,23 m, 29 kg, binokulare Tiefenkamera, 6000-mAh-Akku; 12 Monate Garantie.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Pro C (U5); Bezeichnung bei Unitree: R1 EDU |
| Robotertyp | Zweibeiniger humanoider Roboter |
| Abmessungen im Stand | 1230 × 357 × 190 mm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Rund 29 kg mit Akku |
| Farben | Weiß oder Rot; kreative Aufkleber für einen eigenen Look |
| Körpergelenke | 26 Gelenkmotoren: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 in der Taille, 2 im Kopf |
| Freiheitsgrade gesamt | 38 (26 Körpergelenke + 12 aktive Gelenke in den Händen) |
| Bein- und Armlänge | Unterschenkel + Oberschenkel 600 mm; Unterarm + Oberarm 420 mm |
| Bewegungsbereich | Knie −10° bis +139°; Hüfte: Gieren ±157°, Nicken −168° bis +146°, Rollen −60° bis +100°; Taille: Gieren ±150°, Rollen ±30°; Kopf: Gieren ±115°, Nicken ±36° |
| Traglast pro Arm | Rund 2 kg pro Arm, stark abhängig von der Armhaltung |
| Antrieb | Gelenkmotoren als PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl; Kreuzrollen- und Kugellager; Doppel- + Einzel-Encoder; innenliegende Kabelführung durch Hohlwellen; lokale Luftkühlung |
| Geschickte Hände | 2 × BrainCo Revo 2 |
| Handtyp | Fünf Finger, 11 DOF (6 aktiv) pro Hand |
| Handgröße und -gewicht | 383 g; 160 mm vom Ansatz der Handfläche bis zur Mittelfingerspitze |
| Griffkraft | Faustgriff mindestens 50 N, Spitzgriff mindestens 15 N, Traglast mindestens 20 kg; Wiederholgenauigkeit 0,1° |
| Taktile Sensorik | Nicht enthalten (die Revo-2-Touch-Hände des Pro D haben ein taktiles Fingerspitzenmodul) |
| Handanschlüsse | Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen |
| Kamera | Binokulare Tiefenkamera im Kopf, Sichtfeld 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bei 30 Hz, Tiefe 544 × 448 bei 10 Hz |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU + visuelles Rechenmodul mit 10 TOPS |
| Rechenrucksack | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (Entwicklungs-Recheneinheit) |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen; Stereolautsprecher, 3 W × 2 |
| Sprach- und Bild-KI | Sprach- und Bildinteraktion über ein großes multimodales Modell bei bestehender Internetverbindung; Aktivierung mit „Hello Robot“ oder per Push-to-Talk |
| Statusleuchte | RGB-Brustleuchte mit 256 Farben, die den Zustand des Roboters anzeigt |
| Drahtlose Verbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oberes Anschlussfeld | XT30-Stromausgänge 24 V / 3 A und 36 V / 5 A; RJ45-Gigabit-Ethernet; Taste zum Aufstehen / Hinlegen |
| Akku | Smart-Akku mit Schnellwechsel, 6000 mAh |
| Laufzeit | Rund 1 h pro Akku (weniger bei schnellem Gehen, Last oder unebenem Boden) |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 38 V, 3 A, 114 W; rund 1,5 h pro Ladung, der Akku wird außerhalb des Roboters geladen |
| Fernbedienung | Hardware-Not-Halt-Taster und Software-Stopp (L2 + B); 780 mAh, rund 5 h; über 100 m in offener Umgebung |
| Steuerung und Updates | App Unitree Explore (iOS, Android), Fernbedienung und Sprache; intelligente OTA-Updates |
| Integrierte Bewegungsabläufe | Rennmodus (niedrige oder hohe Geschwindigkeit); Tanzmodi wie Kung Fu, Jeet Kune Do und Twist; Gesten wie Händeschütteln, Winken und Klatschen |
| Sekundärentwicklung | unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS; kompatibel mit ROS 2 (Foxy, Humble); High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene |
| Simulationsmodelle | URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 |
| Navigation | Optionales LiDAR für den SLAM- und Navigationsdienst von Unitree (statische, ebene Innenräume unter 45 m) |
| Einsatzumgebung | 0–40 °C auf ebenem Boden; weder wasser- noch staubdicht |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Der Roboter in einem robusten Transportkoffer, ein R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung; als R1 EDU zusätzlich der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel; zwei BrainCo-Revo-2-Hände samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
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Unitree Robotics R1 EDU Pro C (U5) kostet in Ihrem Markt Rs. 2,583,900. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Die BrainCo-Revo-2-Hände des Pro C haben fünf Finger mit je 11 DOF, davon 6 aktiv, sodass der Roboter 38 DOF hat; die Unitree Dex3-1 am R1 EDU Pro A (U3) und am R1 EDU Pro B (U4) hat drei Finger und 7 DOF pro Hand, insgesamt 40. Der R1 EDU Pro D (U6) ist der Pro C mit Revo-2-Touch-Händen, die ein taktiles Fingerspitzenmodul ergänzen. Alle vier arbeiten mit dem Rucksack mit 100 TOPS.
BrainCo gibt einen Faustgriff von mindestens 50 N, einen Spitzgriff von mindestens 15 N, eine Traglast von mindestens 20 kg und 0,1° Wiederholgenauigkeit an, bei einer Hand von 383 g und 160 mm vom Ansatz der Handfläche bis zur Mittelfingerspitze.
Das Unboxing-Video von Unitree zum R1 zeigt den Roboter in einem robusten Transportkoffer, einen R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung. Als R1 EDU kommen der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel hinzu. Zum Pro C (U5) gehören außerdem seine zwei BrainCo-Revo-2-Hände samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Unitree veröffentlicht keine schriftliche Packliste je Edition, daher bestätigen wir die vollständige Liste für Ihre Konfiguration mit Ihrem Angebot.
Unitree rät davon ab. Vermeiden Sie während der Entwicklung heftige Bewegungen wie Rennen oder Balancetests, solange die geschickten Hände montiert sind, und vergrößern Sie den Versatz der Schultermotoren nach außen, damit die Hände nicht mit dem Körper kollidieren.
Ja. Der Pro C unterstützt wie jeder R1 EDU Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, mit High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene, auf der Entwicklungs-Recheneinheit des Rucksacks mit 100 TOPS, dazu URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1.
Wie jeder R1 EDU hat der R1 EDU Pro C (U5) die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree (der R1 Basic: 8 Monate). Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Der R1-Entwicklerleitfaden von Unitree behandelt das SDK, den Rechenrucksack und die Montage der Hände.
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