- Zwei Unitree-Dex3-1-Hände Kraftgeregelte Dreifingerhände mit je 7 DOF (Daumen 3, Zeigefinger 2, Mittelfinger 2) ersetzen die festen Hände des R1.
- 40 Freiheitsgrade Die 26 Körpergelenke und die 14 Gelenke der Hände ergeben beim Pro A insgesamt 40 DOF.
- Finger mit Direktantrieb Jede Dex3-1 bewegt sich über 6 bürstenlose Mikrogelenke mit Direktantrieb und 1 mit Getriebe.
- Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS Ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS ist der Entwicklungsrechner für unitree_sdk2, DDS und ROS 2.
- Hände über den Rucksack verbunden Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen.
- Hände ohne Berührungssensoren Die Dex3-1-Hände des Pro A kommen ohne Berührungssensoren; der Pro B nutzt dieselben Hände mit je 33 Drucksensoren.
- 12 Monate Herstellergarantie Jeder R1 EDU hat die 12-monatige Garantie von Unitree.
Beschreibung
Der Unitree R1 EDU Pro A (U3) ist der R1 EDU, der anstelle der festen Hände mit zwei geschickten Dreifingerhänden Unitree Dex3-1 geliefert wird. Jede Hand hat 7 Freiheitsgrade (Daumen 3, Zeigefinger 2, Mittelfinger 2), sodass der Roboter insgesamt 40 hat, dazu einen NVIDIA-Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS und die vollständige Sekundärentwicklung.
Die Dex3-1 ist die kraftgeregelte Hand von Unitree, angetrieben von 6 bürstenlosen Mikrogelenken mit Direktantrieb und 1 mit Getriebe. Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen, und Unitree veröffentlicht dazu ein Montagevideo, das Schritt für Schritt vorgeht. Die Hände des Pro A werden ohne Berührungssensoren geliefert.
Der Rest ist der R1 EDU: der 29 kg schwere Körper mit 26 Gelenken und binokularer Tiefenkamera, unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS, Kompatibilität mit ROS 2 sowie URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle. Für Forschungsgruppen und Lehrlabore ist er der Weg mit drei Fingern in die geschickte Manipulation an einem laufenden Humanoiden.
Der R1 EDU Pro B (U4) nutzt dieselben Dex3-1-Hände mit je 33 Drucksensoren. Pro C und Pro D tragen fünffingrige BrainCo-Revo-2-Hände (insgesamt 38 DOF), und der R1 EDU Smart (U2) ist derselbe 100-TOPS-Roboter ohne Hände.
Wichtigste Fähigkeiten
- Hände: Zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1, je 7 DOF, ohne Berührungssensoren.
- Freiheitsgrade: Insgesamt 40: 26 Körpergelenke + 14 Gelenke in den Händen.
- Handantrieb: Kraftregelung über 6 bürstenlose Mikrogelenke mit Direktantrieb + 1 mit Getriebe pro Hand.
- Rechenrucksack: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, mit dem Erweiterungsmodul für geschickte Hände.
- Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle.
- Körper: 1,23 m, 29 kg, binokulare Tiefenkamera, 6000-mAh-Akku; 12 Monate Garantie.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Pro A (U3); Bezeichnung bei Unitree: R1 EDU |
| Robotertyp | Zweibeiniger humanoider Roboter |
| Abmessungen im Stand | 1230 × 357 × 190 mm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Rund 29 kg mit Akku |
| Farben | Weiß oder Rot; kreative Aufkleber für einen eigenen Look |
| Körpergelenke | 26 Gelenkmotoren: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 in der Taille, 2 im Kopf |
| Freiheitsgrade gesamt | 40 (26 Körpergelenke + 14 aktive Gelenke in den Händen) |
| Bein- und Armlänge | Unterschenkel + Oberschenkel 600 mm; Unterarm + Oberarm 420 mm |
| Bewegungsbereich | Knie −10° bis +139°; Hüfte: Gieren ±157°, Nicken −168° bis +146°, Rollen −60° bis +100°; Taille: Gieren ±150°, Rollen ±30°; Kopf: Gieren ±115°, Nicken ±36° |
| Traglast pro Arm | Rund 2 kg pro Arm, stark abhängig von der Armhaltung |
| Antrieb | Gelenkmotoren als PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl; Kreuzrollen- und Kugellager; Doppel- + Einzel-Encoder; innenliegende Kabelführung durch Hohlwellen; lokale Luftkühlung |
| Geschickte Hände | 2 × Unitree Dex3-1 |
| Handtyp | Drei Finger, 7 DOF pro Hand |
| Handantrieb | Kraftregelung: pro Hand 6 bürstenlose Mikrogelenke mit Direktantrieb + 1 mit Getriebe |
| Taktile Sensorik | Nicht enthalten (die Dex3-1-Hände des Pro B haben je 33 Drucksensoren) |
| Handgröße und -gewicht | Wird mit dem Angebot bestätigt; Angaben von Unitree für die Dex3-1 mit Sensoren: 175 × 88 × 77 mm, 710 g, ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze, 500 g Greiflast |
| Handanschlüsse | Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen |
| Kamera | Binokulare Tiefenkamera im Kopf, Sichtfeld 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bei 30 Hz, Tiefe 544 × 448 bei 10 Hz |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU + visuelles Rechenmodul mit 10 TOPS |
| Rechenrucksack | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (Entwicklungs-Recheneinheit) |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen; Stereolautsprecher, 3 W × 2 |
| Sprach- und Bild-KI | Sprach- und Bildinteraktion über ein großes multimodales Modell bei bestehender Internetverbindung; Aktivierung mit „Hello Robot“ oder per Push-to-Talk |
| Statusleuchte | RGB-Brustleuchte mit 256 Farben, die den Zustand des Roboters anzeigt |
| Drahtlose Verbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oberes Anschlussfeld | XT30-Stromausgänge 24 V / 3 A und 36 V / 5 A; RJ45-Gigabit-Ethernet; Taste zum Aufstehen / Hinlegen |
| Akku | Smart-Akku mit Schnellwechsel, 6000 mAh |
| Laufzeit | Rund 1 h pro Akku (weniger bei schnellem Gehen, Last oder unebenem Boden) |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 38 V, 3 A, 114 W; rund 1,5 h pro Ladung, der Akku wird außerhalb des Roboters geladen |
| Fernbedienung | Hardware-Not-Halt-Taster und Software-Stopp (L2 + B); 780 mAh, rund 5 h; über 100 m in offener Umgebung |
| Steuerung und Updates | App Unitree Explore (iOS, Android), Fernbedienung und Sprache; intelligente OTA-Updates |
| Integrierte Bewegungsabläufe | Rennmodus (niedrige oder hohe Geschwindigkeit); Tanzmodi wie Kung Fu, Jeet Kune Do und Twist; Gesten wie Händeschütteln, Winken und Klatschen |
| Sekundärentwicklung | unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS; kompatibel mit ROS 2 (Foxy, Humble); High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene |
| Simulationsmodelle | URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 |
| Navigation | Optionales LiDAR für den SLAM- und Navigationsdienst von Unitree (statische, ebene Innenräume unter 45 m) |
| Einsatzumgebung | 0–40 °C auf ebenem Boden; weder wasser- noch staubdicht |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Der Roboter in einem robusten Transportkoffer, ein R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung; als R1 EDU zusätzlich der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel; zwei Unitree-Dex3-1-Hände samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) kostet in Ihrem Markt Rs. 3,017,500. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Die taktile Sensorik. Beide tragen zwei Dreifingerhände Unitree Dex3-1 (je 7 DOF, insgesamt 40 DOF) am Rucksack mit 100 TOPS. Die Hände des Pro A haben keine Berührungssensoren; der R1 EDU Pro B (U4) hat 33 Drucksensoren pro Hand in 9 Arrays, die 10–2500 g messen.
Jede Dex3-1 ist eine kraftgeregelte Dreifingerhand mit 7 DOF: 3 im Daumen, 2 im Zeigefinger und 2 im Mittelfinger, auf 6 bürstenlosen Mikrogelenken mit Direktantrieb und 1 mit Getriebe. Die Angaben von Unitree für die Version mit Sensoren lauten 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze und 500 g Greiflast; die eigenen Werte der Hand des Pro A werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Das Unboxing-Video von Unitree zum R1 zeigt den Roboter in einem robusten Transportkoffer, einen R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung. Als R1 EDU kommen der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel hinzu. Zum Pro A (U3) gehören außerdem seine zwei Unitree-Dex3-1-Hände samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Unitree veröffentlicht keine schriftliche Packliste je Edition, daher bestätigen wir die vollständige Liste für Ihre Konfiguration mit Ihrem Angebot.
Unitree rät davon ab. Vermeiden Sie während der Entwicklung heftige Bewegungen wie Rennen oder Balancetests, solange die geschickten Hände montiert sind, und vergrößern Sie den Versatz der Schultermotoren nach außen, damit die Hände nicht mit dem Körper kollidieren.
Ja, wie jeder R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, mit High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene, auf der Entwicklungs-Recheneinheit des Rucksacks mit 100 TOPS. Unitree stellt URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 bereit.
Wie jeder R1 EDU hat der R1 EDU Pro A (U3) die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree (der R1 Basic: 8 Monate). Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Der R1-Entwicklerleitfaden von Unitree behandelt das SDK, den Rechenrucksack und die Montage der Hände.
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