- Revo-2-Touch-Hände Zwei Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Touch tragen je ein mehrdimensionales taktiles Fingerspitzenmodul.
- 11 DOF pro Hand, insgesamt 38 Jede Hand hat 11 DOF, davon 6 aktiv; zusammen kommen so 12 aktive Gelenke zu den 26 des R1 hinzu.
- Griffdaten BrainCo gibt für jede 383 g schwere Hand einen Faustgriff von mindestens 50 N, einen Spitzgriff von mindestens 15 N, eine Traglast von mindestens 20 kg und 0,1° Wiederholgenauigkeit an.
- Jetson-Orin-Rucksack mit 100 TOPS Der Entwicklungsrechner ist ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 100 TOPS, und das Erweiterungsmodul des Rucksacks verbindet beide Hände.
- Offen für Entwicklung Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, dazu URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1.
- Tastsinn an fünf Fingern Der Pro D ist die Fünffinger-Konfiguration des R1 EDU mit Tastsinn; der Pro C hat dieselben Hände ohne das taktile Modul.
- 12 Monate Herstellergarantie Jeder R1 EDU hat die 12-monatige Garantie von Unitree.
Beschreibung
Der Unitree R1 EDU Pro D (U6) bringt den Tastsinn auf fünf Finger. Seine zwei BrainCo-Revo-2-Touch-Hände tragen je ein mehrdimensionales taktiles Fingerspitzenmodul, das fünffingrige Gegenstück zu den Dex3-1-Händen mit taktiler Sensorik des Pro B, am selben Rucksack mit 100 TOPS und mit vollständiger Sekundärentwicklung.
Jede Revo 2 Touch hat fünf Finger mit 11 Freiheitsgraden, davon 6 aktiv, sodass der Roboter insgesamt 38 hat. BrainCo gibt für jede Revo 2 ein Gewicht von 383 g an, 160 mm vom Ansatz der Handfläche bis zur Mittelfingerspitze, einen Faustgriff von mindestens 50 N, einen Spitzgriff von mindestens 15 N, eine Traglast von mindestens 20 kg und 0,1° Wiederholgenauigkeit. Beide Hände werden am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen.
Hinter den Händen steht der R1 EDU: 26 Gelenke, rund 1,23 m und 29 kg, eine binokulare Tiefenkamera, unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS mit ROS-2-Kompatibilität sowie URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle. Der Pro D ist die Konfiguration für die Forschung zu Tastsinn und feinem Greifen mit einer menschenähnlichen Hand.
Der R1 EDU Pro C (U5) hat dieselben fünffingrigen Revo-2-Hände ohne das taktile Modul. Der R1 EDU Pro B (U4) verbindet taktile Sensorik mit Dreifingerhänden Unitree Dex3-1 (insgesamt 40 DOF), und der R1 EDU Smart (U2) ist der 100-TOPS-Roboter ohne Hände.
Wichtigste Fähigkeiten
- Taktile Sensorik: Mehrdimensionales taktiles Fingerspitzenmodul an jeder Revo-2-Touch-Hand.
- Hände: Zwei Fünffingerhände BrainCo Revo 2 Touch, je 11 DOF (6 aktiv); insgesamt 38 DOF.
- Griffkraft: Faustgriff mindestens 50 N, Spitzgriff mindestens 15 N, Traglast mindestens 20 kg, 0,1° Wiederholgenauigkeit; 383 g pro Hand.
- Rechenrucksack: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, mit dem Erweiterungsmodul für geschickte Hände.
- Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle.
- Körper: 1,23 m, 29 kg, binokulare Tiefenkamera, 6000-mAh-Akku; 12 Monate Garantie.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Pro D (U6); Bezeichnung bei Unitree: R1 EDU |
| Robotertyp | Zweibeiniger humanoider Roboter |
| Abmessungen im Stand | 1230 × 357 × 190 mm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Rund 29 kg mit Akku |
| Farben | Weiß oder Rot; kreative Aufkleber für einen eigenen Look |
| Körpergelenke | 26 Gelenkmotoren: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 in der Taille, 2 im Kopf |
| Freiheitsgrade gesamt | 38 (26 Körpergelenke + 12 aktive Gelenke in den Händen) |
| Bein- und Armlänge | Unterschenkel + Oberschenkel 600 mm; Unterarm + Oberarm 420 mm |
| Bewegungsbereich | Knie −10° bis +139°; Hüfte: Gieren ±157°, Nicken −168° bis +146°, Rollen −60° bis +100°; Taille: Gieren ±150°, Rollen ±30°; Kopf: Gieren ±115°, Nicken ±36° |
| Traglast pro Arm | Rund 2 kg pro Arm, stark abhängig von der Armhaltung |
| Antrieb | Gelenkmotoren als PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl; Kreuzrollen- und Kugellager; Doppel- + Einzel-Encoder; innenliegende Kabelführung durch Hohlwellen; lokale Luftkühlung |
| Geschickte Hände | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| Handtyp | Fünf Finger, 11 DOF (6 aktiv) pro Hand |
| Handgröße und -gewicht | 383 g; 160 mm vom Ansatz der Handfläche bis zur Mittelfingerspitze |
| Griffkraft | Faustgriff mindestens 50 N, Spitzgriff mindestens 15 N, Traglast mindestens 20 kg; Wiederholgenauigkeit 0,1° |
| Taktile Sensorik | Mehrdimensionales taktiles Fingerspitzenmodul (Revo 2 Touch) |
| Handanschlüsse | Jede Hand wird am Erweiterungsmodul für geschickte Hände des Rucksacks an XT30-Strom, einen Signal- und einen Kameraanschluss angeschlossen |
| Kamera | Binokulare Tiefenkamera im Kopf, Sichtfeld 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bei 30 Hz, Tiefe 544 × 448 bei 10 Hz |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU + visuelles Rechenmodul mit 10 TOPS |
| Rechenrucksack | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (Entwicklungs-Recheneinheit) |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen; Stereolautsprecher, 3 W × 2 |
| Sprach- und Bild-KI | Sprach- und Bildinteraktion über ein großes multimodales Modell bei bestehender Internetverbindung; Aktivierung mit „Hello Robot“ oder per Push-to-Talk |
| Statusleuchte | RGB-Brustleuchte mit 256 Farben, die den Zustand des Roboters anzeigt |
| Drahtlose Verbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oberes Anschlussfeld | XT30-Stromausgänge 24 V / 3 A und 36 V / 5 A; RJ45-Gigabit-Ethernet; Taste zum Aufstehen / Hinlegen |
| Akku | Smart-Akku mit Schnellwechsel, 6000 mAh |
| Laufzeit | Rund 1 h pro Akku (weniger bei schnellem Gehen, Last oder unebenem Boden) |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 38 V, 3 A, 114 W; rund 1,5 h pro Ladung, der Akku wird außerhalb des Roboters geladen |
| Fernbedienung | Hardware-Not-Halt-Taster und Software-Stopp (L2 + B); 780 mAh, rund 5 h; über 100 m in offener Umgebung |
| Steuerung und Updates | App Unitree Explore (iOS, Android), Fernbedienung und Sprache; intelligente OTA-Updates |
| Integrierte Bewegungsabläufe | Rennmodus (niedrige oder hohe Geschwindigkeit); Tanzmodi wie Kung Fu, Jeet Kune Do und Twist; Gesten wie Händeschütteln, Winken und Klatschen |
| Sekundärentwicklung | unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS; kompatibel mit ROS 2 (Foxy, Humble); High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene |
| Simulationsmodelle | URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 |
| Navigation | Optionales LiDAR für den SLAM- und Navigationsdienst von Unitree (statische, ebene Innenräume unter 45 m) |
| Einsatzumgebung | 0–40 °C auf ebenem Boden; weder wasser- noch staubdicht |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Der Roboter in einem robusten Transportkoffer, ein R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung; als R1 EDU zusätzlich der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel; zwei BrainCo-Revo-2-Touch-Hände samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
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Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) kostet in Ihrem Markt Rs. 3,052,600. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Die Fingerspitzen. Beide tragen zwei fünffingrige BrainCo-Revo-2-Hände (je 11 DOF, davon 6 aktiv; insgesamt 38 DOF) am Rucksack mit 100 TOPS. Beim Pro D sind es die Revo 2 Touch mit einem mehrdimensionalen taktilen Fingerspitzenmodul; der R1 EDU Pro C (U5) hat sie ohne dieses Modul.
Ein mehrdimensionales taktiles Fingerspitzenmodul an jeder Hand, zusätzlich zu dem, was jede Revo 2 bietet: fünf Finger mit 11 DOF (6 aktiv), 383 g, einen Faustgriff von mindestens 50 N, einen Spitzgriff von mindestens 15 N, eine Traglast von mindestens 20 kg und 0,1° Wiederholgenauigkeit.
Das Unboxing-Video von Unitree zum R1 zeigt den Roboter in einem robusten Transportkoffer, einen R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung. Als R1 EDU kommen der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (100 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel hinzu. Zum Pro D (U6) gehören außerdem seine zwei BrainCo-Revo-2-Touch-Hände samt Befestigungshalterungen, Kamerahalterungen und Kabeln. Unitree veröffentlicht keine schriftliche Packliste je Edition, daher bestätigen wir die vollständige Liste für Ihre Konfiguration mit Ihrem Angebot.
Unitree rät davon ab. Vermeiden Sie während der Entwicklung heftige Bewegungen wie Rennen oder Balancetests, solange die geschickten Hände montiert sind, und vergrößern Sie den Versatz der Schultermotoren nach außen, damit die Hände nicht mit dem Körper kollidieren.
Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2, mit High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene, auf der Entwicklungs-Recheneinheit des Rucksacks mit 100 TOPS. Für die Simulation stellt Unitree URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 bereit.
Wie jeder R1 EDU hat der R1 EDU Pro D (U6) die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree (der R1 Basic: 8 Monate). Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Der R1-Entwicklerleitfaden von Unitree behandelt das SDK, den Rechenrucksack und die Montage der Hände.
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