- Egy LiDAR a fejben, a teljes A2 platform A fejben elhelyezett Hesai JT128 LiDAR, a HD-kamera és az első lámpa adja az A2 Standard előre irányuló érzékelését, ugyanazzal a vázzal, hajtással, akkumulátorokkal és számítógépekkel, mint az A2 Pro.
- Nagy teherbírás alapkivitelben Járás közben körülbelül 25 kg-ot, ideális esetben akár körülbelül 35 kg-ot visz, állva pedig körülbelül 100 kg-ot bír el.
- Két menet közben cserélhető akkumulátor Két 9000 mAh-s, 453,6 Wh-s akkumulátor működik párhuzamosan, így az egyik cserélhető, miközben a robot tovább halad: terhelés nélkül több mint 5 óra és körülbelül 20 km.
- Nehéz terep A tizenkét, egyenként körülbelül 180 N·m-es ízület 30 cm-es lépcsőfokokon, 45°-os lejtőkön és 0,5–1 m-es akadályokon is átjuttatja, 0–3,7 m/s sebességgel.
- Kültéri munkára tervezve IP56 védelem por és vízsugár ellen, −20 °C és 55 °C közötti működési tartomány, alumíniumötvözet váz 7075-T6 kulcsalkatrészekkel.
- Nyitott a fejlesztésre Egy 8 magos platform-CPU és egy Intel Core i7 az Ön saját szoftvereihez, RS485, CAN, gigabites Ethernet, USB-C, valamint 12 V / 24 V / akkumulátoros kimenetekkel.
- Opciók, amikor szüksége van rájuk A vezeték nélküli követőmodul, a GNSS és a 4G opcióként hozzáadható az A2 Standardhoz.
Leírás
A Unitree A2 Standard az A2 ipari négylábú robot egy LiDAR-ral szerelt változata: a Unitree közepes méretű, lábakon járó robotja, amely körülbelül 42 kg-os, a fejében egy Hesai JT128 LiDAR, egy HD-kamera és egy első lámpa található. Járás közben körülbelül 25 kg-ot, állva körülbelül 100 kg-ot bír el, két menet közben cserélhető akkumulátorával pedig terhelés nélkül több mint 5 órán át és körülbelül 20 km-en keresztül képes járni.
A tizenkét, kettős enkóderrel szerelt, körülbelül 180 N·m nyomatékú ízületi motor ipari minőségű keresztgörgős csapágyakon fut, így a robot 30 cm-es lépcsőfokokat, 45°-os lejtőket és 0,5–1 m-es akadályokat is leküzd, a mindennapi használatban 0–3,7 m/s sebességgel. A váz alumíniumötvözetből készül: minden összekötő szerkezet 6061-T6, a kulcsfontosságú alkatrészek 7075-T6 anyagúak; védettsége IP56, működési tartománya −20 °C és 55 °C között van.
A Unitree mozgásvezérlését egy 8 magos platform-CPU futtatja, egy Intel Core i7 pedig szabadon használható az Ön saját szoftvereihez; a hasznos terhekhez RS485, CAN, gigabites Ethernet, USB-C, valamint 12 V / 24 V / akkumulátoros kimenetek szolgálnak, és a másodlagos fejlesztés is támogatott. A Unitree az A2 alkalmazási területei között említi a logisztikát, az ipari ellenőrzést és a vészhelyzeti mentést.
Az A2 Standard és a Unitree A2 Pro váza, hajtása, akkumulátorai és számítógépei azonosak. Az A2 Pro emellett egy második LiDAR-t kap a farokrészben, egy NVIDIA Jetson Orin NX modullal szerelt bővítődokkot, GNSS-t, 4G-t és a vezeték nélküli követőmodult, alapvető alkatrészei pedig IP67 védettségűek. Az A2 Standard esetében a követőmodul, a GNSS és a 4G opcióként rendelhető.
Fő képességek
- Érzékelés: Hesai JT128 LiDAR a fejben (128 csatorna, 360° × 189°), HD-kamera és első lámpa.
- Teherbírás: Járás közben körülbelül 25 kg, állva körülbelül 100 kg.
- Üzemidő: Két menet közben cserélhető, 453,6 Wh-s akkumulátor: terhelés nélkül több mint 5 óra / körülbelül 20 km, 25 kg-mal több mint 3 óra / körülbelül 12,5 km.
- Mozgékonyság: 30 cm-es lépcsőfokok, 45°-os lejtők, 0,5–1 m-es mászás, 0–3,7 m/s.
- Védelem: IP56, −20 °C és 55 °C között.
- Fejlesztés: Intel Core i7 felhasználói számítógép, SDK és másodlagos fejlesztés, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | A2 Standard |
| Robottípus | Ipari négylábú robot (lábakon járó) |
| Méret állva | 820 × 440 × 570 mm |
| Méret hasra fekve | 720 × 550 × 220 mm |
| Tömeg | Akkumulátorokkal körülbelül 42 kg, nélkülük körülbelül 35 kg |
| Anyag | Alumíniumötvözet (összekötő szerkezetek 6061-T6, kulcsalkatrészek 7075-T6) és nagy szilárdságú műszaki műanyag |
| Szabadságfokok | 12 ízületi motor |
| Ízületi motorok | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM, kettős enkóderrel |
| Ízületi csapágyak | Ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Maximális ízületi nyomaték | Körülbelül 180 N·m |
| Mozgástartomány | Törzs −58° és 58° között; comb −134° és 180° / −89° és 225° között; lábszár −158° és −30° között |
| Sebesség | Normál üzemben 0–3,7 m/s, speciális konfigurációkban akár körülbelül 5 m/s (a gyakorlatban biztonsági okokból korlátozva) |
| Emelkedő | Körülbelül 45° |
| Lépcsőfok-magasság | Legfeljebb 30 cm |
| Mászási magasság | Körülbelül 0,5–1 m |
| Folyamatos terhelés járás közben | Körülbelül 25 kg (ideális esetben körülbelül 35 kg) |
| Maximális terhelés állva | Körülbelül 100 kg |
| Üzemidő | Terhelés nélkül több mint 5 óra / körülbelül 20 km; 25 kg terheléssel több mint 3 óra / körülbelül 12,5 km |
| Áramellátás | Két menet közben cserélhető intelligens akkumulátor, két foglalatban |
| Akkumulátor | Egyenként 9000 mAh, 453,6 Wh (együtt 18 000 mAh, 907,2 Wh); névleges feszültség 50,4 V, töltési határfeszültség 58,8 V |
| Töltő | Bemenet 100–240 V; kimenet 58,8 V, 7 A (411,6 W); akkumulátoronként körülbelül 1 óra 50 perc |
| Érzékelés | 1 × Hesai JT128 LiDAR (fej) + HD-kamera |
| LiDAR | 128 csatorna, 360° × 189°-os látómező, 40 m hatótáv 10%-os reflexiónál |
| Kamera | HD-kamera, akár 2568 × 1448 képpont 15 fps mellett, 153°-os átlós látómező |
| Világítás és hang | Első lámpa, 5 W-os hangszóró, mikrofonsor |
| Számítási kapacitás | Nagy teljesítményű, 8 magos CPU (platformfunkciók) + Intel Core i7 (felhasználói fejlesztés) |
| Külső interfészek | RS485 × 2, CAN × 2, gigabites Ethernet × 2, USB Type-C × 4, 12 V / 24 V / akkumulátoros tápkimenet |
| Kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Nagy számítási kapacitású bővítődokk | Nem tartozék; az A2 Pro modellhez kínálják |
| Vezeték nélküli vektoros követőmodul | Opcionális |
| GNSS (GPS) | Opcionális |
| 4G | Opcionális |
| Védettség | IP56 |
| Üzemi hőmérséklet | −20 °C és 55 °C között |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés támogatott (SDK) |
| Távirányító | R3 joystickos távirányító vészleállítóval: nyílt terepen több mint 100 m, töltésenként körülbelül 5 óra |
| Garancia | 12 hónap |
| A csomag tartalma | Két intelligens akkumulátor, távirányító vészleállítóval, akkumulátortöltő, imbuszkulcs, négy csere-talppárna, adatkábel, használati útmutató és garanciajegy, kemény szállítóbőrönd |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics A2 Standard négylábú robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics A2 Standard négylábú robot ára az Ön piacán Rs. 2,918,600. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A két modell váza, hajtása, akkumulátorai és számítógépei azonosak. Az A2 Standard fejében egy LiDAR található; a Unitree A2 Pro emellett egy második LiDAR-t kap a farokrészben, egy NVIDIA Jetson Orin NX modullal szerelt bővítődokkot (100 TOPS), GNSS-t, 4G-t és a vezeték nélküli követőmodult, alapvető alkatrészei pedig IP67 védettségűek (A2 Standard: IP56).
A Unitree által az A2-höz kiadott kicsomagolási útmutató szerint a csomag tartalma: két intelligens akkumulátor, távirányító vészleállítóval, akkumulátortöltő, imbuszkulcs, négy csere-talppárna, adatkábel, használati útmutató és garanciajegy, kemény szállítóbőrönd.
Igen. A Unitree a vezeték nélküli követőmodult, a GNSS-t (GPS) és a 4G-t opcióként kínálja az A2 Standardhoz. Az opciókat és azok szállítását az árajánlatban erősítjük meg.
Két 9000 mAh-s, 453,6 Wh-s intelligens akkumulátorával terhelés nélkül több mint 5 órán át és körülbelül 20 km-en keresztül jár, 25 kg teherrel pedig több mint 3 órán át és körülbelül 12,5 km-en keresztül. Az akkumulátorok menet közben cserélhetők, és mindegyik körülbelül 1 óra 50 perc alatt töltődik fel.
A Unitree −20 °C és 55 °C közötti működési tartományt és IP56 védettséget ad meg. Mindig látótávolságon belül üzemeltesse, legalább 2 m-re az akadályoktól, a tömegtől és a víztől; kerülje a 30 cm-nél magasabb lépcsőfokokat, a 45°-nál meredekebb lejtőket, a jeget és a laza talajt, és rendeltetésének megfelelően, polgári robotként használja, veszélyes átalakítások nélkül.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, a behozatali vámokat és az Ön címére várható szállítási időt az árajánlatban erősítjük meg.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
