Unitree H2-D Ultimate I, Unitree'nin tekerlekli çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan Ultimate paketlerinden biridir. Unitree, H2-D'yi görme, LiDAR, ultrasonik algılama, kuvvet geri bildirimi ve sesli etkileşimin navigasyon ve insanlarla doğal etkileşim için birlikte çalıştığı çok modlu bir algılama sistemi etrafında kurar.

Kafada geniş görüş açılı insansı bir binoküler kamera, her bilekte bir HD kamera bulunur. Şasi; otonom navigasyon ve engellerden kaçınma için bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki fiziksel çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensör taşır, ses ise yüksek güçlü hoparlörlü bir mikrofon dizisiyle sağlanır. Unitree'nin kendi geliştirdiği kuvvet kontrollü eklemler, her biri nominalde yaklaşık 7 kg ve tepe değerde yaklaşık 15 kg taşıyan 7 serbestlik dereceli iki kolu hareket ettirir.

Gövdenin geri kalanı mobil H2-D ile aynıdır: 1200 ile 1700 mm arasında ayarlanan bir yükseltme kolonu, 0–115° eğilen bir bel, 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerleyen bir taban ve yaklaşık 5 saatlik çalışma için hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya. Robotta bir Intel Core i5 ve bir Intel Core i7 çalışır; NVIDIA Jetson Thor gibi yüksek performanslı bir modül isteğe bağlı olarak eklenebilir.

Ultimate paketleri bu gövdeyi paylaşır ve aralarındaki fark esas olarak ellerdedir. Ultimate I sürümünün el modeli ve beraberindeki bilek kameraları teklifinizde yazılı olarak teyit edilir; ürün fotoğrafı, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir. H2-D Flagship ve H2-D Standard ayrı ürünler olarak sunulur.

Temel yetenekler

• Kafada binoküler kamera: 2 serbestlik dereceli kafadaki geniş görüş açılı insansı binoküler kamera, robota sahnenin ana görüntüsünü sağlar.
• Her bilekte HD kamera: İki bilek kamerası, her elin o anda tuttuğu nesneyi yakından gösterir.
• Şasi sensörleri: Bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensör otonom navigasyonu ve engellerden kaçınmayı destekler.
• Sesli etkileşim: Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör doğal dilde etkileşimi üstlenir.
• Kuvvet kontrollü eklemler: Unitree'nin kendi geliştirdiği aktüatörler ve kuvvet kontrollü eklemler, her biri nominalde yaklaşık 7 kg taşıyan 7 serbestlik dereceli iki kolu hareket ettirir.
• Eller yazılı olarak teyit edilir: Ultimate I sürümünün el paketi siparişinizden önce teklifinizde belirtilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.