- Sabit tabanlı yapılandırma Standard, sabit tabanlı H2-D'dir; işin robota geldiği istasyonlara uygundur: ayrıştırma hücreleri, test tezgâhları, öğretim laboratuvarları ve manipülasyon araştırma düzenekleri.
- 7 serbestlik dereceli çift kol Kol başına yedi serbestlik derecesi, bir hedefe birden fazla duruştan erişmeyi sağlayan artıklığı verir; araştırma düzeyinde manipülasyonun ve karmaşık ortamların gerektirdiği de budur.
- 2 serbestlik dereceli bel ve baş Bel, çalışma zarfını yalnızca kol erişiminin ötesine taşır; baş ise algılamanın, kolların o anda yaptığı işten bağımsız olarak yöneltilmesine imkân verir.
- Baştan sona Unitree teknolojisi Aktüatörler, kuvvet kontrollü eklemler, algılama ve hareket kontrolü Unitree'nin kendisine aittir; üçüncü taraf parçalardan derlenmek yerine birbirine göre geliştirilmiştir.
- Çok kipli algılama Çok kipli algılama, saha genelinde gezinmeyi değil, istasyondaki manipülasyonu ve bedenlenmiş yapay zekâ eğitimi çalışmalarını destekler.
- İkincil geliştirme desteği İkincil geliştirme desteği sunan açık bir geliştirme çerçevesi sayesinde platform, eğitimi, araştırmayı ve üretim kullanımını aynı kod tabanından karşılar.
Açıklama
Unitree H2-D Standard, Unitree'nin çift kollu insansı platformunun sabit tabanlı yapılandırmasıdır; endüstriyel manipülasyon, robotik araştırmaları, eğitim ve bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için tasarlanmıştır. Unitree'nin kendi aktüatörlerini, kuvvet kontrollü eklemlerini, algılama ve hareket kontrol katmanını açık bir geliştirme çerçevesiyle birlikte kullanır; böylece laboratuvarda başlayan çalışma üretim hücresine kadar taşınır.
Sabit taban, eksik bir özellik değil bilinçli bir tercihtir. Görevin robota geldiği yerlerde — ayrıştırma istasyonu, test tezgâhı, öğretim laboratuvarı, manipülasyon araştırma düzeneği — sabit taban, hareket etme sorununu tümüyle ortadan kaldırır. Robot her seferinde aynı yerde durduğu için deneyler yinelenebilir hâle gelir, bakımı yapılacak bir navigasyon yığını kalmaz ve bütçe, uygulamanın gerçekten ihtiyaç duyduğu manipülasyona ayrılır.
Standard, Flagship sürümüyle aynı üst gövdeyi taşır: 7 serbestlik dereceli kollar, 2 serbestlik dereceli bel ve 2 serbestlik dereceli baş, çok kipli algılama ve ikincil geliştirme desteği. Kol başına yedi serbestlik derecesi, bir kavramanın birden fazla duruştan gerçekleştirilmesini sağlayan artıklığı verirken bel ve baş serbestlik dereceleri çalışma zarfını genişletir ve algılamanın kollardan bağımsız olarak yöneltilmesine imkân tanır.
Unitree platformun tipik uygulamaları olarak endüstriyel otomasyon, yüksek hızlı ayrıştırma, özerk depolama, robotik manipülasyon araştırmaları, bedenlenmiş yapay zekâ eğitimi, robotik eğitimi, ticari karşılama, rehberli turlar, perakende operasyonları ve laboratuvar doğrulamasını sıralar. Ürün yalnızca teklif üzerine sunulur; güncel yapılandırma, uç işlevsel eleman, teslimat, batarya, şarj ve entegrasyon seçenekleri satış ekibiyle teyit edilir.
Her ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle gelir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum ile devreye alma dâhil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree |
|---|---|
| Model | H2-D Standard (sabit taban) |
| Ürün tipi | Çift kollu insansı robot platformu, sabit taban |
| Taban yapılandırması | Sabit taban — hareketli taban Flagship yapılandırmasıdır |
| Kol serbestlik dereceleri | Kol başına 7 serbestlik derecesi, çift kol |
| Bel ve baş | 2 serbestlik dereceli bel, 2 serbestlik dereceli baş |
| Algılama | Çok kipli algılama |
| Temel teknoloji | Unitree'nin kendi geliştirdiği aktüatör, kuvvet kontrollü eklem, algılama ve hareket kontrol katmanı |
| Geliştirme | Açık geliştirme çerçevesi, ikincil geliştirme desteği |
| Uç işlevsel eleman, batarya, şarj, teslimat ve entegrasyon seçenekleri | Teklif aşamasında netleştirilir |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Endüstriyel manipülasyon, robotik araştırmaları, eğitim ve bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme için kullanılan, sabit tabanlı çift kollu bir insansı platformdur. Unitree platformun tipik uygulamaları olarak endüstriyel otomasyon, yüksek hızlı ayrıştırma, manipülasyon araştırmaları, bedenlenmiş yapay zekâ eğitimi, robotik eğitimi, ticari karşılama, perakende operasyonları ve laboratuvar doğrulamasını sıralar.
Standard sabit tabanlı yapılandırmadır; Flagship ise daha geniş çalışma alanları ve endüstriyel ya da ticari sahalarda özerk hareket için çok yönlü hareketli taban ekler. Her ikisi de 7 serbestlik dereceli kollar, 2 serbestlik dereceli bel, 2 serbestlik dereceli baş, çok kipli algılama ve ikincil geliştirme desteği kullanır; yani fark manipülasyonda değil hareket kabiliyetindedir.
Çünkü istasyon temelli çalışmada görev robota gelir. Hareketin devre dışı kalması deneyleri yinelenebilir kılar, navigasyon yığınını kurulumun dışında bırakır ve yatırımı, uygulamanın gerçekten dayandığı çift kollu manipülasyona odaklı tutar. Robotun konumlar arasında hareket etmesi gerekiyorsa belirtilmesi gereken yapılandırma Flagship'tir.
Evet. H2-D, Unitree'nin kendi aktüatör, kuvvet kontrollü eklem, algılama ve hareket kontrol katmanını açık bir geliştirme çerçevesi ve ikincil geliştirme desteğiyle birleştirir; aynı platformun eğitim, araştırma ve üretim kullanımına hizmet etmesini sağlayan da budur.
H2-D Standard yalnızca teklif üzerine sunulur; fiyat yayımlanmak yerine talep üzerine bildirilir. Yapılandırma, uç işlevsel eleman, batarya ve şarj seçenekleri, entegrasyon gereksinimleri ve teslimat ülkesi tutarı etkiler. Kesin teslim fiyatı ve güncel teslim süresi için ürün sayfasından teklif talep edin.
Üniteler yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisi taşır. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar ve satış sonrası desteği Unitree'nin servis ağıyla koordine eder. Sahada kurulum ve devreye alma dâhil değildir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
