Unitree H2-D Ultimate D, Unitree'nin tekerlekli çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan bir sürümüdür: yükseltme kolonu ve diferansiyel sürüşlü hareketli taban üzerinde H2 serisi bir üst gövde. Ultimate sürümleri bu gövdeyi paylaşır ve birbirinden esas olarak takılı el çiftiyle ayrılır. Ultimate D'nin elleri, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte, sipariş vermenizden önce teklifinizde yazılı olarak belirtilir.

Gövdenin sundukları sabittir. 7 serbestlik dereceli iki kolun her biri nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşır ve yaklaşık 0,6 m'ye uzanır; bel 0 ile 115° arasında eğilir, 2 serbestlik dereceli kafa binoküler kamerayı taşır ve kolon robotun yüksekliğini 1200 ile 1700 mm arasında ayarlar. Bunlar birlikte zeminden 2 m'ye kadar çalışır. Taban 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerler, yaklaşık 0,75 m çap içinde olduğu yerde döner ve bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörle yönünü bulur.

Intel Core i5, Unitree'nin platform işlevlerini yürütür; Intel Core i7 ise kendi yazılımınız için ayrılmıştır. İkincil geliştirme için SDK'lar, API'ler ve bir navigasyon yazılım yığını ile NVIDIA Jetson Thor gibi isteğe bağlı yüksek performanslı bir modül sunulur. Hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) taban bataryası yaklaşık 5 saat çalışma sağlar; batarya değiştirilebilir ya da robot otomatik olarak şarj olabilir.

Robotix Market'te ayrıca uç efektörleri siparişe göre seçilen aynı hareketli gövde olan H2-D Flagship ile sürüş şasisi olmadan sabit bir noktada çalışan H2-D Standard da yer alır. Ürün fotoğrafı, Ultimate D'nin el paketini değil, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir.

Temel yetenekler

• Hareketli çift kollu insansı robot: 7 serbestlik dereceli iki kol, eğilebilen bir bel ve 2 serbestlik dereceli bir kafa, yükseltme kolonu ve diferansiyel sürüşlü bir taban üzerinde yer alır.
• Zeminden 2 m'ye kadar: Kolon robotun yüksekliğini 1200 ile 1700 mm arasında ayarlar; 0–115° bel eğimiyle kollar zeminden 2 m'ye kadar çalışır.
• LiDAR yönlendirmeli taban: Şasi 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerler ve olduğu yerde döner; bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörle yön bulur.
• Batarya başına yaklaşık 5 saat: Hızlı çıkarılabilen 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) taban bataryası değiştirilebilir; robot ayrıca otomatik olarak şarj olabilir.
• Geliştirmeye açık: Core i5 platform bilgisayarının yanında kendi yazılımınız için ayrılmış bir Intel Core i7 bulunur; SDK'lar, API'ler ve bir navigasyon yazılım yığını da sunulur.
• Eller teklifte belirtilir: Ultimate D'nin el paketi, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte teklifinizde yazılı olarak belirtilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.