Это ловкая кисть Unitree с сухожильным приводом, модель Dex2/5, созданная для гуманоидов G1 и R1. У её пяти пальцев десять суставов, но приводных только два: один двигает большой палец, другой одновременно двигает указательный, средний, безымянный пальцы и мизинец через зубчато-тросовую сухожильную передачу, а проводка проложена внутри кисти.

Именно эта конструкция отличает её от других кистей Unitree. Dex3-1 даёт роботу G1 три пальца с силовым управлением, а Dex5-S приводит в движение каждый из своих 22 суставов по отдельности. Dex2/5 отказывается от независимого управления пальцами ради простой и лёгкой кисти: 365 g, 151 × 70 × 63 mm в раскрытом положении, сжатие в кулак за 0,5 s и захват предметов диаметром от 8 mm.

Она рассчитана на удары. По данным Unitree, кисть в сборе прошла более 100 000 циклов усталостных испытаний и более 100 испытаний на падение. Усилие на кончиках пальцев составляет 15 N у большого пальца и 15 N суммарно на четыре пальца, а с ладонью, обращённой вниз или повёрнутой влево, она удерживает до 1,5 kg при захвате круглого твёрдого предмета диаметром 5 cm.

Она работает от 24–60 V и обменивается данными по RS-485 с частотой 1000 Hz, передавая режим сустава, положение, скорость, крутящий момент, температуру, напряжение и ток и принимая команды по положению, скорости, крутящему моменту, жёсткости и демпфированию. Какую кисть вы получите (левую, правую или пару) и какое крепление подходит для вашего робота, подтверждается в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Два привода, десять суставов: Один привод двигает большой палец, другой двигает четыре пальца вместе, что упрощает управление.
• Зубчато-тросовая сухожильная передача: Сухожилия передают движение на суставы пальцев, а проводка проложена внутри кисти.
• Пятипалая кисть массой 365 g: В раскрытом положении её размеры 151 × 70 × 63 mm, и она достаточно лёгкая для запястья компактного гуманоида.
• Проверена на долговечность: Кисть в сборе прошла более 100 000 циклов усталостных испытаний и более 100 испытаний на падение.
• Удерживает до 1,5 kg: При захвате круглого твёрдого предмета диаметром 5 cm ладонью вниз или влево она удерживает до 1,5 kg.
• RS-485 с частотой 1000 Hz: Кисть передаёт положение, скорость, крутящий момент, температуру, напряжение и ток и принимает команды жёсткости и демпфирования.
• Создана для G1 и R1: Unitree разрабатывает её для своих гуманоидов G1 и R1; сторона кисти и крепление подтверждаются в коммерческом предложении.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.