Unitree G1 Edu Plus U2 — это конфигурация для разработчиков среднего класса в линейке гуманоидов G1, отличающаяся расширенной артикуляцией с 29 степенями свободы, включая руки с 7 степенями свободы и талию с 3 степенями свободы, для исследований в области расширенных манипуляций и координации всего тела. Этот вариант занимает промежуточное положение между уровнями Standard и Ultimate, обеспечивая дополнительные возможности без сложности ловких рук.

Эта конфигурация U2 поставляется с макетными кистями: это неподвижные демонстрационные кисти, а не ловкие руки. Для манипуляций конфигурации Ultimate оснащаются ловкими руками: трёхпалая Edu Ultimate U3 или пятипалая Edu Ultimate U5.

Edu Plus включает неловкие концевые эффекторы (в перечнях дистрибьюторов их часто называют «fake hands»), которые обеспечивают завершение руки без активной манипуляции пальцами. Эта конфигурация подходит для исследований, сосредоточенных на планировании траектории руки, толкании/манипуляции объектами и двуручной координации, где захват вторичен по отношению к движению тела.

Расширенные характеристики включают пиковый крутящий момент в колене 120 Н·м, вычисления на GPU 100 TOPS и полную поддержку вторичной разработки с доступом к SDK. Расширенная конфигурация руки с 7 степенями свободы (против 5 степеней свободы в Standard) обеспечивает дополнительную гибкость рабочего пространства для экспериментов с манипуляциями и исследований движения руки, схожего с человеческим.

При росте 127 см и массе примерно 35 кг G1 Edu Plus U2 сохраняет удобные для лаборатории габариты, обеспечивая при этом расширенную артикуляцию. Платформа подходит для исследовательских учреждений, университетов и команд разработки, которым нужны возможности гуманоида для всего тела с руками, оптимизированными для движения, а не для захвата.