Unitree G1 Basic — это компактный гуманоидный робот, позиционируемый как доступная отправная точка для платформы G1 от Unitree для применений в исследованиях, образовании и разработке. При росте 127 см (132 см с учётом головы) и массе примерно 35 кг G1 Basic представляет собой функциональную двуногую платформу по заметно конкурентной цене на рынке гуманоидной робототехники.

G1 Basic обладает 23 степенями свободы, включая 6 степеней свободы на ногу, 5 степеней свободы на руку и 1 степень свободы в талии, что обеспечивает устойчивое двуногое передвижение со скоростью до 2 м/с. Перекрёстно-роликовые подшипники промышленного класса и двигатели PMSM с низкой инерцией обеспечивают пиковый крутящий момент в колене 90 Н·м для динамичной ходьбы и восстановления равновесия. Суммарная длина бедра и голени 60 см обеспечивает пропорции, схожие с человеческими, для естественного движения.

Восприятие обеспечивается камерой глубины и 3D-лидаром, что позволяет учитывать окружающую обстановку для навигации и обхода препятствий. 8-ядерный процессор обеспечивает бортовые вычисления для обработки восприятия, а связь по WiFi 6 и Bluetooth 5.2 служит для удалённого мониторинга и управления. Умный аккумулятор на 9000 мА·ч обеспечивает примерно 2 часа работы и оснащён конструкцией с быстрым отсоединением для замены в полевых условиях.

Обратите внимание, что G1 Basic поставляется без поддержки вторичной разработки — организациям, которым требуется доступ к SDK, следует рассмотреть варианты G1 EDU. Издание Basic подходит для команд, оценивающих платформу G1, образовательных учреждений, демонстрирующих гуманоидную робототехнику, и исследователей, которым нужен функциональный двуногий робот для контролируемых экспериментов без разработки собственного ПО.