Unitree R1 EDU Smart (U2) — это конфигурация исследовательского класса в человекоподобной линейке R1 EDU от Unitree Robotics, созданная для университетов, лабораторий робототехники и групп разработки, работающих над двуногим передвижением и управлением всем телом. При росте около 121 см и весе около 25 кг платформа R1 объединяет до 40 степеней свободы в компактном сверхлёгком композитном каркасе с габаритами 1230 x 357 x 190 мм. Бортовой интеллект обеспечивается вычислительным ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS в сочетании с бинокулярными стереокамерами, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а полностью открытый SDK с поддержкой ROS 2 предоставляет исследователям прямой низкоуровневый доступ к восприятию и приводам робота.

Кинематическая архитектура R1 распределяет степени свободы по семь на каждую руку, шесть на каждую ногу и две степени свободы в талии, что обеспечивает полную артикуляцию от плеча до запястья, а также динамичные двуногие манёвры, такие как бег, восстановление после падения и атлетичные движения. Компактный форм-фактор допускает транспортировку одним оператором и стандартную работу в лаборатории без выделенного рабочего пространства на уровне пола и снижает последствия для оборудования, когда стратегии передвижения или манипуляции доводятся до отказа в ходе исследовательских циклов. Это делает R1 EDU Smart U2 отлично подходящим для обучения, разработки алгоритмов и воспроизводимых экспериментов в области человекоподобной робототехники.