- До 40 степеней свободы Кинематическая архитектура всего тела с семью DOF на каждую руку, шестью DOF на каждую ногу и талией с двумя DOF поддерживает обширные исследования передвижения и манипуляции.
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS Бортовой вычислительный ИИ-модуль Jetson Orin обеспечивает 100 TOPS для выполнения задач восприятия, управления и обучения непосредственно на роботе.
- Открытый SDK с ROS 2 Полностью открытый комплект для разработки программного обеспечения с поддержкой ROS 2 предоставляет исследователям низкоуровневый доступ к восприятию и приводам для разработки собственных алгоритмов.
- Бинокулярное стереозрение Встроенные бинокулярные стереокамеры обеспечивают восприятие глубины для навигации, картографирования и экспериментов по манипуляции на основе зрения.
- Компактный лёгкий каркас При росте около 121 см и весе 25 кг с композитным корпусом 1230 x 357 x 190 мм R1 обеспечивает транспортировку одним оператором и стандартную работу в лаборатории.
- Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 Современная беспроводная связь поддерживает потоковую передачу данных с высокой пропускной способностью, удалённое управление и интеграцию в лабораторные сети.
Описание
Unitree R1 EDU Smart (U2) — это конфигурация исследовательского класса в человекоподобной линейке R1 EDU от Unitree Robotics, созданная для университетов, лабораторий робототехники и групп разработки, работающих над двуногим передвижением и управлением всем телом. При росте около 121 см и весе около 25 кг платформа R1 объединяет до 40 степеней свободы в компактном сверхлёгком композитном каркасе с габаритами 1230 x 357 x 190 мм. Бортовой интеллект обеспечивается вычислительным ИИ-модулем NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS в сочетании с бинокулярными стереокамерами, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а полностью открытый SDK с поддержкой ROS 2 предоставляет исследователям прямой низкоуровневый доступ к восприятию и приводам робота.
Кинематическая архитектура R1 распределяет степени свободы по семь на каждую руку, шесть на каждую ногу и две степени свободы в талии, что обеспечивает полную артикуляцию от плеча до запястья, а также динамичные двуногие манёвры, такие как бег, восстановление после падения и атлетичные движения. Компактный форм-фактор допускает транспортировку одним оператором и стандартную работу в лаборатории без выделенного рабочего пространства на уровне пола и снижает последствия для оборудования, когда стратегии передвижения или манипуляции доводятся до отказа в ходе исследовательских циклов. Это делает R1 EDU Smart U2 отлично подходящим для обучения, разработки алгоритмов и воспроизводимых экспериментов в области человекоподобной робототехники.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1 EDU Smart (U2) |
| Рост | ~121 cm |
| Вес | ~25 kg |
| Габариты корпуса | 1230 x 357 x 190 mm |
| Степени свободы | Up to 40 |
| DOF руки | 7 per arm (bilateral) |
| DOF ноги | 6 per leg (bilateral) |
| DOF талии | 2 |
| ИИ-вычисления | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Зрение | Binocular stereo cameras |
| Подключение | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Программное обеспечение | Open SDK with ROS 2 support |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это человекоподобный робот исследовательского класса из линейки R1 EDU от Unitree Robotics. При росте около 121 см и весе около 25 кг он предлагает до 40 степеней свободы, вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin, бинокулярные стереокамеры и открытый SDK с поддержкой ROS 2 для исследований и обучения в области человекоподобной робототехники.
R1 EDU Smart U2 предназначен для университетов, лабораторий робототехники и групп разработки для исследования двуногого передвижения, управления всем телом и манипуляции на основе зрения. Его открытый SDK и поддержка ROS 2 делают его отлично подходящим для разработки алгоритмов, обучения и воспроизводимых экспериментов.
Линейка R1 EDU включает несколько конфигураций, которые используют одну и ту же платформу 121 см и 25 кг и архитектуру с 40 DOF, но различаются главным образом аппаратной частью кистей и тактильным восприятием. R1 EDU Smart U2 обеспечивает базовую человекоподобную функциональность исследовательского класса для всей серии; более высокие уровни добавляют такие функции, как тактильные сенсоры касания или пятипалые ловкие кисти. Свяжитесь с нами, если вам нужна помощь в выборе подходящей конфигурации для вашей программы.
R1 EDU Smart U2 поставляется как полностью укомплектованный исследовательский человекоподобный робот с бортовыми вычислениями, датчиками и открытым комплектом для разработки программного обеспечения. На него распространяется гарантия производителя, предоставляемая Unitree Robotics. Robotix Market не предоставляет услуги установки или обслуживания на месте.
Вы можете запросить коммерческое предложение или разместить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на веб-сайте, и мы предоставим актуальные цены, наличие и сведения о доставке по всему миру.
Исследовательский человекоподобный робот Unitree R1 EDU Smart U2
- Обычная цена
- Rs. 1,826,000.00
- Цена со скидкой
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
