Unitree H2 Plus Standard — базовое исполнение H2 Plus, полноразмерного человекоподобного робота Unitree для разработки воплощённого искусственного интеллекта. Оно включает корпус H2 Plus с двумя компьютерами Intel без установленного комплекта ловких кистей и рассчитано на команды, которым сначала нужна полноразмерная платформа, а решение о кистях, вычислительных ресурсах для ИИ или о том и другом они примут, когда определится их собственный проект.

При росте 1820 мм и массе около 70 кг с аккумулятором робот движется благодаря 31 суставному двигателю: по 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове. Синхронные двигатели с внутренним ротором и малой инерцией на перекрёстных роликовых подшипниках промышленного класса развивают до 120 Н·м в суставах рук и 360 Н·м в суставах ног, а каждая рука поднимает около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике; оба значения зависят от сценария и конфигурации. Каркас сочетает авиакосмический алюминий, титановый сплав и высокопрочные инженерные пластики, а быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) обеспечивает около 3 часов работы.

Вычисления распределены между двумя машинами. Intel Core i5 выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 отведён под ваше собственное программное обеспечение; поддерживаются вторичная разработка и интеллектуальные обновления OTA. Платформу дополняют микрофонный массив с мощным динамиком, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, зарядное устройство и ручной пульт дистанционного управления с аварийной остановкой. Модель широкоугольной стереокамеры в голове этого исполнения указывается в вашем коммерческом предложении, поскольку Unitree подключает стереокамеру 5 Мп модели H2 Plus к модулю Jetson, которого в Standard нет.

Ловкие кисти и модуль NVIDIA Jetson Thor можно добавить к Standard; они подтверждаются вместе с коммерческим предложением. Robotix Market также предлагает два фиксированных исполнения уровнем выше: H2 Plus SMART, в котором модуль Jetson Thor со 128 ГБ памяти добавлен в качестве третьего компьютера, и H2 Plus Ultimate C, который вдобавок получает пару кистей Unitree Dex3-1 Tactile и камеры на запястьях. На фото товара показан H2 Plus с пятипалыми кистями, которые не входят в исполнение Standard.

Ключевые возможности

• Корпус H2 Plus без комплекта кистей: Полноразмерный двуногий робот высотой 182 см с 31 суставом поставляется без комплекта ловких кистей, поэтому рабочие органы подбираются под проект, а не идут в комплекте.
• Два компьютера Intel: Intel Core i5 выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 остаётся свободным для вашего собственного ПО.
• Открыт для разработки: Вторичная разработка поддерживается, а благодаря интеллектуальным обновлениям OTA ПО управления движением Unitree всегда остаётся актуальным.
• 120 Н·м в руках, 360 Н·м в ногах: Суставы на двигателях PMSM с внутренним ротором и перекрёстных роликовых подшипниках дают каждой руке полезную нагрузку около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике.
• Около 3 часов на одном аккумуляторе: Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) меняется между сеансами, а роботом управляют с ручного пульта с аварийной остановкой.
• Запас для расширения: Ловкие кисти и ИИ-модуль NVIDIA Jetson Thor можно добавить позже, а установленная конфигурация письменно подтверждается вместе с коммерческим предложением.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.