Unitree H2-D Ultimate M — колёсный человекоподобный робот Unitree H2-D с двумя кистями WUJI Dexterous Hand 2. Тактильной кожи у кистей нет; вместо неё каждая кисть использует гибридное силовое/позиционное управление MIT с частотой 1000 Гц по своим 20 осям на поворотных шарнирах с прямым приводом и люфтом менее 1°. Двадцать степеней свободы на кисть плюс 20 степеней свободы корпуса дают роботу в сумме 60.

Каждая кисть развивает на кончике пальца не менее 15 Н и раскрывается и сжимается с частотой 4 Гц и выше, обеспечивая полный оппозиционный захват, боковое отведение пальцев и минимальный диаметр захвата, равный нулю; подключается она через Ethernet 1000BASE-T. RGB-камера 1920 × 1080 на каждом запястье охватывает диагональное поле зрения 130°.

Под руками подъёмная колонна задаёт высоту от 1200 до 1700 мм, пояс наклоняется в диапазоне 0–115°, а база с дифференциальным приводом разворачивается на 360° на месте в пределах примерно 0,75 м, движется со скоростью до 1,5 м/с и ориентируется с помощью LiDAR, камеры глубины, двух датчиков столкновения и двух ультразвуковых датчиков. Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы с возможностью замены аккумулятора, автоматической зарядной станцией или внешним питанием. Вычислительная часть включает Intel Core i5 (PC1) и Core i7 (PC2) с опциональными модулями NVIDIA Jetson Thor (PC3) и Core i7 или Jetson Orin NX (PC4), а также бинокулярную голову с 8-ядерным процессором и NPU на 10 TOPS.

Ultimate K и L оснащены кистями BrainCo Revo 3 с тактильным и визуально-тактильным восприятием; M подходит для задач, где быстрое и повторяемое управление усилием важнее осязания: исследования манипуляции и имитационного обучения, сбор данных через телеуправление, pick-and-place и перемещение контейнеров между станциями, а также сервисные задачи в зоне обслуживания гостей. На фото товара показан корпус H2-D с двухпалыми захватами; Ultimate M поставляется с двумя кистями WUJI. H2-D Flagship и H2-D Standard представлены в каталоге отдельно.

Ключевые возможности

• Управление по силе и положению на 1000 Гц: Каждая WUJI Dexterous Hand 2 использует гибридное управление MIT по 20 осям для податливого захвата без тактильного оборудования.
• Пальцы с прямым приводом: Поворотные шарниры с люфтом менее 1° дают не менее 15 Н на кончике пальца и циклы раскрытия и сжатия от 4 Гц.
• Полный оппозиционный захват: Боковое отведение пальцев и минимальный диаметр захвата, равный нулю, позволяют пальцам полностью смыкаться на детали.
• 60 степеней свободы: Две кисти по 20 степеней свободы установлены на корпусе с 20 степенями свободы, распределёнными между руками, поясом, головой, подъёмной колонной и шасси.
• HD-камеры на запястьях: RGB-камера 1920 × 1080 на каждом запястье охватывает диагональное поле зрения 130°.
• Мобильность от 1200 до 1700 мм: Подъёмная колонна и база на 1,5 м/с с диаметром разворота 0,75 м переносят работу от низких контейнеров до высоких стеллажей.
• Многоуровневые вычисления: Компьютеры Core i5 и Core i7, опциональные модули Jetson Thor и Orin NX и голова с NPU на 10 TOPS раздельно отвечают за восприятие, планирование и управление.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.