- Голосовое взаимодействие Микрофонная решётка и мощный динамик позволяют вести разговор на естественном языке с посетителями и персоналом.
- Человекоподобная голова с бинокулярным зрением Голова с 2 степенями свободы несёт широкоугольную бинокулярную камеру, а на каждом запястье установлена HD-камера.
- Движется среди людей LiDAR, камера глубины, датчики столкновения и ультразвуковые датчики на платформе обеспечивают навигацию и объезд препятствий на скорости до 1,5 м/с.
- Встреча гостей, экскурсии и торговля Unitree разрабатывает H2-D для коммерческих услуг, а также для промышленной автоматизации, исследований и образования.
- Регулируемая высота Подъёмная колонна задаёт высоту робота от 1200 до 1700 мм, а пояс наклоняется на 0–115°.
- Кисти подтверждаются в предложении Комплект кистей Ultimate H фиксируется письменно вместе с его степенями свободы и камерами на запястьях.
Описание
Unitree H2-D Ultimate H относится к версиям Ultimate с буквенным обозначением на базе Unitree H2-D — двурукого человекоподобного робота на подъёмной колонне и колёсной платформе. Помимо промышленных и исследовательских задач Unitree предназначает H2-D для коммерческих услуг, таких как встреча посетителей, экскурсии и розничная торговля, и робот оснащён для работы среди людей: микрофонная решётка и мощный динамик для голосового взаимодействия на естественном языке, человекоподобная голова с широкоугольной бинокулярной камерой и HD-камера на каждом запястье.
Его платформа с дифференциальным приводом движется со скоростью до 1,5 м/с и разворачивается на месте, ориентируясь по LiDAR, камере глубины, двум физическим датчикам столкновения и двум ультразвуковым датчикам для объезда препятствий. Подъёмная колонна задаёт высоту робота от 1200 до 1700 мм, пояс наклоняется на 0–115°, а две руки по 7 степеней свободы имеют вылет около 0,6 м каждая. Unitree просит, чтобы во время работы люди соблюдали достаточную безопасную дистанцию до робота.
Версии Ultimate построены на одном и том же корпусе и различаются прежде всего установленными кистями. Кисти Ultimate H с указанием модели, степеней свободы и камер на запястьях письменно указываются в вашем коммерческом предложении до оформления заказа; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами.
Быстросъёмного аккумулятора 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов; аккумулятор можно заменить или заряжать автоматически, а на борту работают Intel Core i5 и Core i7 с SDK для ваших собственных приложений. H2-D Flagship и H2-D Standard представлены отдельными товарами; шагающий H2 от Unitree предлагается в версии H2 EDU.
Ключевые возможности
- Голосовое взаимодействие: Микрофонная решётка и мощный динамик позволяют вести разговор на естественном языке с посетителями и персоналом.
- Человекоподобная голова с бинокулярным зрением: Голова с 2 степенями свободы несёт широкоугольную бинокулярную камеру, а на каждом запястье установлена HD-камера.
- Движется среди людей: LiDAR, камера глубины, датчики столкновения и ультразвуковые датчики на платформе обеспечивают навигацию и объезд препятствий на скорости до 1,5 м/с.
- Встреча гостей, экскурсии и торговля: Unitree разрабатывает H2-D для коммерческих услуг, а также для промышленной автоматизации, исследований и образования.
- Регулируемая высота: Подъёмная колонна задаёт высоту робота от 1200 до 1700 мм, а пояс наклоняется на 0–115°.
- Кисти подтверждаются в предложении: Комплект кистей Ultimate H фиксируется письменно вместе с его степенями свободы и камерами на запястьях.
Покупка через Robotix Market
Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | H2-D Ultimate H |
| Тип робота | Колёсный двурукий человекоподобный робот на подъёмной колонне |
| Исполнение | Ultimate H, один из пакетов мобильного H2-D с буквенным обозначением |
| Установленные кисти | Уточняется в коммерческом предложении |
| Общее число степеней свободы с кистями | Уточняется в коммерческом предложении |
| Степени свободы без учёта кистей | 20 (руки 7 + 7, пояс 1, голова 2, подъёмная колонна 1, шасси 2) |
| Высота | От 1200 мм (колонна опущена) до 1700 мм (колонна поднята) |
| Ширина | 576 мм |
| Глубина | Уточняется в коммерческом предложении |
| Масса с аккумулятором | Уточняется в коммерческом предложении |
| Наклон пояса | 0–115° |
| Скорость подъёма | До 200 мм/с |
| Рабочая высота | От уровня пола до 2 м |
| Полезная нагрузка руки | Около 7 кг номинально, около 15 кг на пике на каждую руку; зависит от положения руки |
| Максимальный момент в суставах руки | 120 Н·м |
| Вылет одной руки без кистей | Около 0,6 м |
| Привод | Сервомоторы, двухколёсный дифференциальный привод, разворот на 360° на месте |
| Максимальная скорость | До 1,5 м/с |
| Диаметр разворота | Около 0,75 м |
| Датчики шасси | LiDAR ×1, камера глубины ×1, физические датчики столкновения ×2, ультразвуковые датчики ×2 |
| Камеры | Широкоугольная человекоподобная бинокулярная камера ×1, HD-камеры на запястьях ×2 |
| Голосовое взаимодействие | Микрофонная решётка и мощный динамик |
| Вычислительная платформа | PC1 Intel Core i5 (функции платформы) + PC2 Intel Core i7 (собственная разработка) |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, например NVIDIA Jetson Thor; уточняется в коммерческом предложении |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Аккумулятор | Быстросъёмный аккумулятор в основании, 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) |
| Время работы | Около 5 ч; сменный аккумулятор или автоматическая зарядка |
| Ручной пульт управления | Да |
| Программное обеспечение | SDK и API, программный стек навигации, вторичная разработка, интеллектуальные обновления OTA |
| Моторы суставов · подшипники | Синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) с внутренним ротором и малой инерцией · перекрёстные роликовые подшипники промышленного класса |
| Материалы | Авиакосмический алюминий, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластики |
| Охлаждение | Воздушное |
| Гарантия | 12 месяцев |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена Unitree H2-D Ultimate H на вашем рынке составляет Rs. 7,385,200.
У него есть микрофонная решётка и мощный динамик для голосового взаимодействия на естественном языке, а также человекоподобная голова с широкоугольной бинокулярной камерой.
Unitree рекомендует во время работы соблюдать достаточную безопасную дистанцию между людьми и роботом. Помимо LiDAR и камеры глубины, на платформе установлены физические датчики столкновения и ультразвуковые датчики для объезда препятствий.
Кисти входят в комплект Ultimate H и письменно указываются в вашем коммерческом предложении вместе со степенями свободы и камерами на запястьях до оформления заказа. На фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами.
От 1200 мм при опущенной подъёмной колонне до 1700 мм при поднятой, на платформе шириной 576 мм.
На H2-D действует гарантия производителя 12 месяцев, а техническая поддержка координируется с сервисной сетью Unitree.
Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate H
- Обычная цена
- Rs. 7,385,200
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
