Unitree H2-D Ultimate E — один из пакетов Ultimate с буквенным обозначением для H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree. Робот создан для работы на разной высоте: подъёмная колонна поднимает его с 1200 до 1700 мм со скоростью до 200 мм/с, а пояс наклоняется вперёд на 0–115°, поэтому руки выполняют работу от уровня пола до 2 м, от захвата предметов с пола до верхних полок.

Каждая рука имеет семь степеней свободы, максимальный момент в суставах 120 Н·м и полезную нагрузку около 7 кг номинально и 15 кг на пике, которая меняется в зависимости от того, насколько вытянута рука; вылет одной руки без кистей составляет около 0,6 м. С поясом, головой с 2 степенями свободы, колонной и шасси с 2 степенями свободы корпус имеет 20 степеней свободы. Шасси перемещает всю рабочую зону: оно развивает до 1,5 м/с, разворачивается на 360° на месте в пределах около 0,75 м и ориентируется по LiDAR, камере глубины, датчикам столкновения и ультразвуковым датчикам.

Пакеты Ultimate используют этот мобильный корпус и отличаются прежде всего установленными кистями. Для Ultimate E модель кисти, её степени свободы и камеры на запястьях указываются в вашем коммерческом предложении и письменно подтверждаются до оформления заказа; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами.

На борту есть компьютер платформы Intel Core i5 и Intel Core i7 для вашей собственной разработки, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также быстросъёмный аккумулятор на 48 В и 30 А·ч (1,44 кВт·ч) примерно на 5 часов работы. H2-D Flagship с рабочими органами под заказ и H2-D Standard без ходового шасси представлены отдельно.

Ключевые возможности

• Рабочая высота от пола до 2 м: Подъёмная колонна со скоростью до 200 мм/с и наклон пояса 0–115° позволяют рукам работать от захвата у пола до манипуляций над головой.
• Две руки с 7 степенями свободы: Каждая рука развивает момент в суставах до 120 Н·м и поднимает около 7 кг номинально или 15 кг на пике в зависимости от положения.
• Высота от 1200 до 1700 мм: С опущенной колонной высота робота составляет 1200 мм, с поднятой 1700 мм, поэтому он проходит под низкими конструкциями и при этом достаёт до высоких стеллажей.
• Рабочая зона всегда с собой: Платформа с дифференциальным приводом развивает до 1,5 м/с и разворачивается на 360° на месте с диаметром разворота около 0,75 м.
• Кисти указываются в предложении: Комплект кистей Ultimate E письменно указывается в вашем коммерческом предложении вместе с их степенями свободы и камерами на запястьях.
• Core i5 + Core i7 на борту: На роботе работают компьютер платформы и отдельный компьютер для разработки, с SDK и API для ваших собственных приложений.

Покупка через Robotix Market

Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.