- Кисти Dex3-1 с тактильным оснащением Две силовые трёхпалые кисти поставляются в стандартной комплектации со встроенными массивами тактильных датчиков, добавляя осязательную обратную связь для тонкой, адаптивной манипуляции.
- Двухуровневые вычисления Модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) в паре с высокопроизводительным 8-ядерным CPU совместно обеспечивает управление в реальном времени и вывод нейронных сетей.
- 43 степени свободы Шесть степеней свободы на ногу, семь на руку, три в поясе и семь активных степеней свободы на кисть, с особо большими диапазонами суставов, которые Unitree выделяет для динамичного поведения.
- Суставы с двойным энкодером и воздушное охлаждение Каждый сустав контролируется двойным энкодером для точного отслеживания движений, а локальная система воздушного охлаждения поддерживает работоспособность под нагрузкой.
- Мультисенсорный комплекс восприятия 3D-LiDAR LIVOX MID-360, камера глубины Intel RealSense D435i, массив из четырёх микрофонов и связь Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 поддерживают картографирование, восприятие и взаимодействие.
- Складной, транспортабельный каркас Корпус G1 складывается до 690 x 450 x 300 мм при массе около 35 кг и помещается в стандартные кофры для оборудования для перемещения между лабораториями, конференциями и демонстрационными площадками.
Описание
Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) — исследовательский человекоподобный робот нового поколения, созданный для передовых исследований, интеллектуальной автоматизации и высокоточных манипуляций. Он оснащён в стандартной комплектации двумя силовыми трёхпалыми манипуляционными кистями Dex3-1 с тактильными датчиками, которые добавляют осязательную обратную связь для тонкого, человекоподобного взаимодействия и адаптивного управления при выполнении сложных задач. Каждый сустав контролируется двойным энкодером для точного отслеживания движений, а локальная система воздушного охлаждения поддерживает работоспособность под нагрузкой. Вычисления выполняет ИИ-модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), работающий совместно с высокопроизводительным 8-ядерным CPU, что обеспечивает двухуровневую обработку для управления роботом в реальном времени и вывода нейронных сетей. В состав сенсорики входят 3D-LiDAR LIVOX MID-360, камера глубины Intel RealSense D435i, массив из четырёх микрофонов, а также связь Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Построенный на стандартном каркасе G1, U4 имеет габариты 1320 x 450 x 200 мм в положении стоя и складывается до 690 x 450 x 300 мм при массе около 35 кг с аккумулятором, поэтому исследовательские группы могут перевозить его между лабораторными помещениями, конференц-площадками и демонстрационными площадками в стандартном кофре для оборудования. Его 43 степени свободы распределены по шесть на ногу, семь на руку, три в поясе и семь активных степеней свободы на кисть, с особо большими диапазонами суставов, которые Unitree выделяет для атлетичного динамичного поведения. Каркас из алюминиевого сплава с панелями ABS/PC и полностью полой конструкцией суставов прокладывает питание и связь внутри для повышения долговечности и снижения риска зацепления. Благодаря встроенной тактильной сенсорике кисти Dex3-1 поддерживают точные и трёхпалые захваты с противопоставленным большим пальцем, надёжные силовые захваты цилиндрических и сферических объектов, а также боковые ключевые захваты — набор манипуляций, подходящий для требовательной промышленной и исследовательской работы. Быстросъёмный аккумулятор на 9 000 мА·ч обеспечивает около двух часов работы.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) |
| Степени свободы | 43 total |
| Габариты стоя | 1320 x 450 x 200 mm |
| Габариты в сложенном виде | 690 x 450 x 300 mm |
| Масса | Approximately 35 kg with battery |
| Кисти | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands with tactile sensors (7 active DOF per hand) |
| Вычисления | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) + 8-core high-performance CPU |
| Сенсорика суставов | Dual encoder per joint |
| Охлаждение | Local air-cooling system |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| Камера глубины | Intel RealSense D435i |
| Аудио | 4-microphone array |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Аккумулятор | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| Конструкция | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это исследовательский человекоподобный робот нового поколения из линейки G1 EDU Ultimate от Unitree, высотой около 132 см, с 43 степенями свободы и двумя силовыми трёхпалыми манипуляционными кистями Dex3-1, которые в стандартной комплектации включают встроенные тактильные датчики.
Он создан для передовых исследований, интеллектуальной автоматизации и высокоточных манипуляций, где кисти с тактильным оснащением обеспечивают тонкое, человекоподобное взаимодействие и адаптивное управление при выполнении сложных задач захвата и обращения с объектами.
Главное отличие — тактильная сенсорика: в U4 обе кисти Dex3-1 в стандартной комплектации оснащены массивами тактильных датчиков, тогда как U3 их не включает. U4 также указывает высокопроизводительный 8-ядерный CPU наряду с вычислительным модулем Jetson Orin NX, а также суставы с двойным энкодером и воздушное охлаждение. Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A мы указываем отдельно.
U4 сочетает модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) с высокопроизводительным 8-ядерным CPU и несёт 3D-LiDAR LIVOX MID-360, камеру глубины Intel RealSense D435i, массив из четырёх микрофонов, а также связь Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Быстросъёмный аккумулятор на 9 000 мА·ч обеспечивает около двух часов работы.
Запросите коммерческое предложение через Robotix Market, и мы подтвердим цену, конфигурацию, наличие и доставку по всему миру. Робот покрывается гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics.
Человекоподобный робот Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) с тактильными трёхпалыми кистями
- Обычная цена
- Rs. 6,231,500.00
- Цена со скидкой
Человекоподобные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
