Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), разработанная компанией Shadow Robot Company, — это упрощённая пятипалая антропоморфная роботизированная кисть, которая сохраняет человекоподобную способность захвата, одновременно снижая механическую и управленческую сложность по сравнению с полнофункциональной Shadow Dexterous Hand компании. Построенная вокруг вдохновлённой человеком компоновки «ладонь плюс пять пальцев», DHL поддерживает семейства силовых, щипковых, треножных и боковых захватов, а также скоординированное движение пальцев для устойчивого удержания и перепозиционирования объектов. Основным замыслом варианта Lite является уменьшение числа активно управляемых суставов по сравнению с более сложными ловкими кистями, что снижает усилия по интеграции и упрощает конвейеры управления и обучения.

DHL позиционируется как сенсорно-ориентированная платформа для исследовательских рабочих процессов, с измерением положения суставов для кинематики и управления по обратной связи и тактильным измерением на кончиках пальцев для обнаружения проскальзывания, локализации контакта и сбора данных. Она обычно используется с сухожилиеподобной передачей и прецизионным приводом, подходящими для податливого захвата, и интегрируется со стеками программного обеспечения на основе ROS и промышленными интерфейсами управления из экосистемы Shadow. Типовые сценарии использования включают обучение с подкреплением для манипуляции, имитационное обучение посредством телеуправления, бенчмаркинг планирования захвата и гибкие исследования pick-and-place в контролируемых средах.