Shadow DEX-EE — это трёхпалая антропоморфная кисть, специально разработанная для нужд исследований в области reinforcement learning и imitation learning, где аппаратное обеспечение регулярно подвергается повторяющимся ударам, высоким контактным усилиям и непредсказуемому поведению необученных policy. Каждый палец представляет собой автономный, заменяемый пользователем модуль, что позволяет заменить повреждённый палец, пока ремонт выполняется отдельно, сводя к минимуму простои в длительных экспериментах. При высоте около 350 mm и массе 4,1 kg в трёхпальцевой конфигурации DEX-EE крупнее человеческой кисти и рассчитана на выносливость, а не на компактность.

Кисть обеспечивает 12 степеней свободы по своим трём пальцам, с приводом на сухожилиях по схеме N+1 моторов на палец для дополнительной надёжности. Контуры управления работают на частоте до 10 kHz для управления усилием внутри моторных блоков и на 1 kHz для управления положением более высокого уровня на хост-компьютере. Каждый палец содержит 155 отдельных сенсорных каналов, охватывающих измерения положения, усилия и инерции, а также дистальный тактильный датчик на основе камеры, выводящий видео с разрешением 1280×480 и 50 FPS по одному соединению USB 3.0. Вариант DEX-EE Chiral переставляет третий палец так, чтобы он напоминал смещённый человеческий большой палец, поддерживая телеуправление и двуручные рабочие процессы.