Robotera XHAND1-Lite (Elfin Hand) — это компактный ловкий манипулятор размером с человеческую кисть, предназначенный для встроенного использования в сервисных и человекоподобных роботах. Стройная и элегантная по форме, она предлагает 11 степеней свободы для баланса между ловкостью и простотой системы и создана как нечто большее, чем жёсткое устройство для жестов: Robotera описывает её как обратимую по приводу и податливую, с миниатюрными суставами с управлением по усилию для точности на кончиках пальцев. Она поддерживает быстрый отклик до 10 CPS (кликов в секунду) и одноручную нагрузку 10 kg, что указывает на приоритет конструкции в отношении быстроты отклика и практичной работы в средах, ориентированных на клиента.

Позиционируемая как готовый к развёртыванию член семейства XHAND, версия Lite обменивает часть исследовательской сложности стандартной XHAND1 на компактность, скорость и интеграцию в роботов с узким корпусом. Robotera представляет её как оконечный манипулятор колёсного сервисного человекоподобного робота, где она поддерживает работу с объектами, жесты взаимодействия и лёгкую помощь в таких сценариях, как навигация в торговых центрах, туристическое сопровождение, домашние услуги, обслуживание клиентов, здравоохранение и образование. Её компактный размер облегчает интеграцию в сервисных роботов повседневного взаимодействия по сравнению с более тяжёлой ловкой кистью исследовательского назначения.