Paxini DexH13 — это ловкая четырёхпалая роботизированная кисть с 16 степенями свободы, построенная вокруг плотной матрицы тактильных датчиков и интегрированного модуля камеры ИИ типа «глаз-рука». Благодаря 1140 многомерным тактильным сенсорным блокам GEN2 ITPU, обеспечивающим 3420 отдельных сигнальных каналов, DexH13 предоставляет насыщенную контактом обратную связь, которая выходит далеко за рамки простых захватов «открыть-закрыть» — обеспечивая стабильный захват неправильных, деформируемых или скользких объектов, которые создают трудности для стандартных подходов, основанных только на зрении. Тринадцать из 16 степеней свободы приводятся в действие независимо безсердечниковыми двигателями, в то время как 8-мегапиксельная RGB-камера ИИ с оценкой позы по принципу zero-shot поддерживает локализацию объектов до и во время контакта. Кисть способна захватывать объекты диаметром до 15 см с максимальным усилием на кончиках пальцев 15 N и номинальной полезной нагрузкой 5 kg.

DexH13 обменивается данными по EtherCAT и Modbus, что упрощает её интеграцию в промышленные контроллеры автоматизации, системы роботизированных манипуляторов и платформы движения реального времени. Кисть рассчитана на 1 000 000 рабочих циклов, что подтверждает её предназначение для длительной промышленной эксплуатации, а не только для лабораторного использования. PaXini позиционирует DexH13 в сферах логистики и складского хозяйства, медицинской робототехники и работы с электроникой — везде, где смешанные типы объектов, переменная ориентация или хрупкие материалы требуют тактильно-информированной манипуляции, которую жёсткие захваты не могут надёжно обеспечить.