- Большой суммарный ход 70 мм Совокупный ход 70 мм охватывает более широкий диапазон размеров объектов, чем у многих столь же компактных захватов, поэтому один инструмент справляется и с мелкими деталями, и с более крупной оснасткой без смены инструмента.
- Встроенный контроллер, конструкция всё в одном Контроллер встроен в узел захвата, что снижает требования к внешнему приводу и упрощает проводку в компактных кистях роботов и инструментальных головках коботов для быстрого развёртывания.
- Управление усилием и позицией в замкнутом контуре Усилие зажима настраивается в диапазоне 0–20 N с шагом ±1 N при повторяемой точности позиционирования ±0,50 мм, позволяя адаптировать характер захвата к жёстким деталям или более деликатным поверхностям.
- Встроенный датчик давления Интегрированный датчик давления поддерживает пороговое управление — задавайте разные пороги давления для захвата объектов разной твёрдости, снижая риск раздавливания и повышая стабильность.
- Самоблокировка при отключении питания Захват рассчитан на удержание зажатого объекта при перебое питания (в зависимости от нагрузки, трения и условий применения), помогая предотвратить случайные падения.
- RS485 с MODBUS RTU Интерфейс RS485 поддерживает MODBUS RTU для простой интеграции с ПЛК и контроллерами роботов; у производителя доступны дополнения по протоколам MODBUS и CAN, программные утилиты и 3D-модели.
Описание
Inspire EG2-4C — это электрический двухгубочный захват от Inspire Robots (в рамках серии его часто обозначают как EG2-4C2), сочетающий большой ход, встроенную управляющую электронику и управление усилием и позицией в замкнутом контуре в автономном корпусе массой 231 г. Его суммарный ход 70 мм (обе стороны вместе) — выдающийся показатель для данного размерного класса: один инструмент может захватывать и мелкие детали, и более крупную оснастку без смены инструмента. Усилие зажима регулируется в диапазоне 0–20 N с шагом ±1 N при повторяемой точности позиционирования ±0,50 мм, а встроенный датчик давления обеспечивает пороговый захват: пользователи могут задавать разные пороги давления для объектов разной твёрдости, снижая риск раздавливания и повышая стабильность обращения с изделиями. Самоблокировка при отключении питания помогает захвату удерживать зажатый объект при пропадании питания (в зависимости от нагрузки, трения и условий применения).
Поскольку контроллер встроен в узел захвата, внешняя приводная аппаратура сведена к минимуму, а проводка в компактных кистях роботов и инструментальных головках коботов остаётся простой — устройство питается от DC 24 V и обменивается данными по RS485 с поддержкой MODBUS RTU; дополнительная документация по протоколам MODBUS и CAN, программные утилиты и 3D-модели доступны через ресурсы поддержки производителя. Типичные применения: pick-and-place компонентов и сборочных узлов, обслуживание станков для мелких деталей, упаковка и комплектация, загрузка оснастки в настольной автоматизации, а также университетские и лабораторные проекты — мобильные манипуляторы и исследования захвата, где полезно повторяемое управление усилием и позицией. Как электрический захват он также подходит для сервисных роботов и полевых прототипов, поскольку не требует компрессоров, клапанов и пневмолиний.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Inspire Robots |
|---|---|
| Модель | EG2-4C |
| Тип | Электрический двухгубочный захват |
| Суммарный ход (обе стороны) | 70 mm |
| Усилие зажима | 0–20 N |
| Шаг регулировки усилия | ±1 N |
| Повторяемая точность позиционирования | ±0.50 mm |
| Максимальная скорость | 70 mm/s |
| Время закрытия полного хода | 1.3 s |
| Масса | 231 g |
| Рабочее напряжение | DC 24 V ±10% |
| Ток покоя | 30 mA |
| Рабочий ток без нагрузки | 200 mA |
| Пиковый ток | 0.70 A |
| Рекомендуемая среда | 0–40°C |
| Степень защиты | IP40 |
| Связь | RS485 (MODBUS RTU) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Некоторые магазины описывают его так, но точнее всего EG2-4C характеризуется как электрический двухгубочный захват. Его сильные стороны — большой ход 70 мм, встроенная управляющая электроника, управление усилием и позицией в замкнутом контуре и самоблокировка при отключении питания, а не многопальцевая ловкость.
Он обычно применяется для pick-and-place компонентов и сборочных узлов, обслуживания станков для мелких деталей, процессов упаковки и комплектации, а также загрузки оснастки в настольной автоматизации. Он также популярен в университетской и исследовательской среде для мобильных манипуляторов и экспериментов по захвату, а также в сервисных роботах и полевых прототипах, где нет пневматической инфраструктуры.
Захват обменивается данными по RS485 с поддержкой MODBUS RTU и питается от DC 24 V, при этом приводной контроллер встроен в корпус. Пороги усилия задаются через встроенный датчик давления для чувствительного к контакту захвата, а производитель предоставляет дополнения по протоколам MODBUS и CAN, программные утилиты и ресурсы 3D-моделей.
Inspire Robots RH56F1 — это многопальцевая ловкая кисть, созданная для манипуляций гуманоидного типа, тогда как EG2-4C — параллельный двухгубочный захват, оптимизированный для повторяемых щипковых захватов на ходе 70 мм с настраиваемым усилием 0–20 N. Для стандартных задач перемещения деталей, обслуживания станков и комплектации EG2-4C — более простой и целевой выбор.
На EG2-4C распространяется гарантия производителя, предоставляемая Inspire Robots. Чтобы заказать или запросить цену, свяжитесь с командой Robotix Market через форму запроса цены или обратной связи на сайте — мы подтвердим цену, наличие и доставку по всему миру.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
