- Модульная архитектура датчиков и полезной нагрузки Открытые крепёжные и электрические интерфейсы поддерживают камеры глубины, LiDAR, IMU, GNSS и периферийные вычисления в конфигурациях, определяемых интегратором.
- Поддержка экосистемы ROS / ROS 2 Husarion поддерживает активные пакеты ROS и ROS 2 для Lynx, охватывающие телеуправление, SLAM, навигацию и автоматизированную стыковку.
- Разработка с приоритетом симуляции Полная поддержка симуляции Gazebo позволяет командам проверять конвейеры навигации и восприятия до развёртывания на физическом оборудовании.
- Управление skid-steer / дифференциальное Стандартная кинематика skid-steer напрямую интегрируется с ROS Nav2 и распространёнными процессами локализации на основе одометрии.
- Воспроизводимая экспериментальная платформа Единообразное оборудование и открытое ПО делают Lynx пригодным для регрессионного тестирования, передачи работы между несколькими разработчиками и курсов робототехники, согласованных с учебной программой.
- Использование в помещении и в полуструктурированной внешней среде Спроектирован для лабораторий, складов, дорожек кампусов и испытательных полигонов — сред, типичных для исследовательских и промышленных испытаний автономности.
Описание
Husarion Lynx — это компактное и среднеразмерное наземное беспилотное транспортное средство, спроектированное как ориентированная на разработчика мобильная база для исследований, обучения и промышленного прототипирования. Его модульная архитектура отдаёт приоритет стабильной переноске полезной нагрузки, простой интеграции датчиков и модели управления skid-steer, привычной специалистам по ROS. Механическая и электрическая основа вмещает разнообразные комплекты датчиков — камеры глубины, LiDAR, модули GNSS/IMU — а также бортовой периферийный вычислитель, что делает Lynx часто выбираемым шасси для команд, создающих конвейеры SLAM, навигационные стеки и демонстрации автономности до перехода к серийной системе.
Husarion поддерживает выделенные программные репозитории ROS и ROS 2 для Lynx наряду с другими своими платформами UGV, охватывающие телеуправление, автономную навигацию, 2D/3D-картографирование и автоматизированные процессы стыковки. Такой программно-ориентированный подход означает, что команды разработки могут начать работу в симуляции Gazebo ещё до настройки какого-либо оборудования, сокращая время итераций и обеспечивая воспроизводимые эксперименты в университетских лабораториях, центрах НИОКР и испытаниях складской автономности. Lynx — это естественная отправная точка для команд, стандартизирующихся на открытых робототехнических инструментах Husarion перед масштабированием до Panther или других промышленных платформ.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Husarion |
|---|---|
| Модель | Lynx UGV |
| Тип привода | Skid-steer / differential |
| Основное применение | ROS/ROS 2 mobile developer platform |
| Поддержка симуляции | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Программные пакеты | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Функции автономности | Navigation (Nav2), SLAM, docking, teleoperation |
| Совместимость с датчиками | Depth cameras, LiDAR, GNSS, IMU (integrator-selected) |
| Совместимость с вычислителями | x86/ARM industrial PCs, NVIDIA edge devices (integrator-selected) |
| Типичные среды | Indoor labs, warehouses, semi-structured outdoor areas |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Lynx используется как мобильная база для разработчиков для робототехнических исследований ROS и ROS 2, университетских курсов по автономности, аспирантских исследований в области SLAM и навигации, а также промышленного прототипирования процессов автономности складов и объектов.
Его основные возможности — модульная архитектура полезной нагрузки для интеграции датчиков и вычислителей, полная программная поддержка ROS/ROS 2, включая симуляцию Gazebo, автономную навигацию на основе Nav2, 2D/3D-SLAM и автоматизированную стыковку, — что позволяет командам разрабатывать и проверять робототехнические конвейеры от симуляции до оборудования.
Он подходит для исследовательских университетов, промышленных лабораторий НИОКР, испытаний складской автономности и образовательных робототехнических программ, где для воспроизводимых экспериментов нужна стандартизированная, программно-ориентированная мобильная база.
Да, Robotix Market осуществляет доставку Husarion Lynx по всему миру. На изделие распространяется гарантия производителя в соответствии с условиями Husarion.
Отправьте запрос на коммерческое предложение через веб-сайт Robotix Market. Наша команда подтвердит текущее наличие, варианты конфигурации и детали доставки для вашего региона.
Husarion Lynx UGV мобильная платформа для разработчиков
- Обычная цена
- Rs. 2,014,400.00
- Цена со скидкой
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
