Galileo S1-W — это колёсная версия большой промышленной четвероногой платформы GalileoTime, сочетающая раму высокой грузоподъёмности S1 с оснащёнными колёсами ногами, которые расширяют как режимы передвижения, так и скорость. При массе 128 кг и непрерывной нагрузке при ходьбе 100 кг (максимум в положении стоя 170 кг) он сохраняет такую же высокую грузоподъёмность, как и его шагающий аналог, развивая при этом скорость до 6 m/s — почти вдвое больше стандартного S1, — что делает его хорошо подходящим для инспекционных маршрутов и логистических задач на крупных объектах, где быстро покрывать расстояния так же важно, как и преодолевать препятствия. Оснащённые колёсами ноги также поднимаются по лестницам высотой до 110 cm, превосходя возможность S1 в 80 cm.

Система с двумя аккумуляторами обеспечивает 3540 Wh запаса энергии при 59 V, поддерживая от 2,5 до 4 часов работы в зависимости от нагрузки и рельефа. Сохраняется та же двухпроцессорная вычислительная архитектура, что и у S1, — 8-ядерный ARM наряду с модулем x86 с 4 ядрами/8 потоками и объёмом до 16 GB ОЗУ, — обеспечивающая значительную периферийную обработку для восприятия, картографирования и выполнения задач в реальном времени. Защита от проникновения IP66 и рабочий диапазон от -20°C до +55°C делают его пригодным для круглогодичной эксплуатации в промышленных условиях под открытым небом, с подключением Ethernet, USB 3.0, RS485 и Wi-Fi 6 для интеграции полезной нагрузки и удалённого телеуправления.