FF Master Mini — базовая комплектация компактного человекоподобного робота Faraday Future, предназначенная для занятий в классе и первого знакомства с программированием. Его рост — 95 см, масса — около 19,5 кг; это отдельный и значительно более компактный робот, не относящийся к более крупной линейке FF Master.

Все три комплектации Master Mini используют один и тот же корпус: 22 степени свободы (по шесть в каждой ноге, по четыре в каждой руке и две в голове), пиковый момент в суставах 60 Н·м, максимальная скорость 1,1 м/с и скорость поворота 1,5 рад/с. Различаются они вычислительной платформой и батареей. Master Mini работает на Qualcomm QCS8550 производительностью 48 TOPS и оснащён сменной батареей 2 А·ч, которой хватает примерно на 30 минут ходьбы со скоростью 0,4 м/с; зарядка занимает до двух часов. В Mini Pro производительность возрастает до 117 TOPS, а батарея 5 А·ч рассчитана примерно на 80 минут; Mini Ultra обеспечивает 200 TOPS.

Для занятий главное практическое ограничение — небольшое время работы от батареи: 30 минут подходят для уроков, построенных из коротких блоков, если под рукой есть заряженная запасная батарея, а для долгих лабораторных или тренировочных дней лучше подойдут 80 минут версии Pro. За восприятие отвечают стереокамера глубины на голове в связке с 9-осевым IMU, кольцевой массив из трёх микрофонов с динамиком и двойные энкодеры суставов с обратной связью по моменту.

Разработка ведётся через ROS 2 SDK с поддержкой собственных разработок, а программное обеспечение робота обновляется по воздуху (OTA). Робот подключается по Wi-Fi, Bluetooth 5.2 и Gigabit Ethernet и имеет один порт RJ45 и один порт USB-C. В комплект входят джойстик, зарядное устройство и батарея 2 А·ч, а также пакет навыков Faraday Future, состав которого уточняется при подготовке коммерческого предложения.

Ключевые возможности

• Создан для класса: Faraday Future позиционирует Master Mini для обучения и первого знакомства с программированием.
• Компактный человекоподобный корпус: Рост 95 см, масса около 19,5 кг и 22 степени свободы в ногах, руках и голове.
• Qualcomm QCS8550, 48 TOPS: Базовый уровень вычислительной мощности Master Mini выполняет на борту задачи восприятия и код учащихся.
• Спортивная динамика: Робот развивает скорость 1,1 м/с, поворачивается со скоростью 1,5 рад/с, а пиковый момент в его суставах достигает 60 Н·м.
• Зрение глубины и слух: Стереокамера глубины на голове, 9-осевой IMU, три микрофона и динамик отвечают за зрение, равновесие и голосовое общение.
• ROS 2 и обновления OTA: Учащиеся и преподаватели ведут разработку через ROS 2 SDK, а обновления приходят по воздуху.
• Около 30 минут на одной батарее: Сменной батареи 2 А·ч хватает примерно на 30 минут ходьбы со скоростью 0,4 м/с.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.