Левая кисть myGripper H100 (артикул 4010700101) — это левое исполнение трёхпалой ловкой кисти Elephant Robotics, поставляемое как одна штука. Она предназначена для myCobot Pro 630 и серии Mercury, и именно её следует выбрать, если оснащаемый манипулятор работает как левая рука, например левый манипулятор двухрукой установки.

Купленная отдельно, она оснащает один манипулятор. Вместе с правым исполнением (артикул 4010700100) или в виде согласованной пары из левой и правой кисти, которая продаётся отдельным товаром, она оснащает обе стороны. Кроме стороны исполнения, у левой и правой кисти одинаковые характеристики.

Кисть создана для исследований, обучения и лабораторных демонстраций. Три пальца движутся благодаря шести суставам, каждый из которых оснащён собственным цифровым сервоприводом с управлением по току, положению и скорости. Поэтому программа может выбрать выходной момент из десяти уровней, вплоть до номинальной нагрузки 500 г, и абсолютное положение пальцев, что подходит для работы с инструментами, продуктами питания, фруктами и лабораторными предметами, а также для жестов, похожих на движения человеческой руки. Ход раскрытия составляет 0–130 мм, суставы движутся со скоростью 60° в секунду.

Кисть питается от 24 В при 2 А через авиационный разъём M8 и обменивается данными по RS-485 по протоколу MODBUS (Hex, 8N1), а состояние захвата передаётся благодаря высокочастотному обмену данными 100 Гц. Кистью управляет двухъядерный чип ESP32. Поддерживаются Python, ROS1, ROS2 и симуляция в RViz, а последовательный протокол и протокол управления двигателями открыты. Кисть весит 780 г и рассчитана на 1 000 000 циклов и более.

Ключевые возможности

• Левое исполнение, одна штука: Артикул 4010700101 оснащает манипулятор с левой стороны или составляет пару с правым исполнением.
• Шесть суставов на сервоприводах: Три пальца движутся благодаря шести суставам, у каждого из которых собственный цифровой сервопривод.
• Десять уровней момента: Усилие захвата задаётся десятью ступенями вплоть до номинальной нагрузки 500 г при ходе 0–130 мм.
• Для лабораторных предметов: Инструменты, продукты питания, фрукты и лабораторные предметы входят в число того, для захвата чего предназначена кисть.
• Открытые протоколы и ROS: Протоколы последовательного порта и управления двигателями открыты, поддерживаются Python, ROS1, ROS2 и RViz.
• Состояние захвата с частотой 100 Гц: Высокочастотный обмен данными по RS-485 сообщает о состоянии захвата в реальном времени.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.