Этот комплект устанавливает роботизированную руку RealMan RML63-6F-V на четвероногого робота Deep Robotics X30, чтобы шагающая инспекционная платформа могла также дотягиваться до предметов, захватывать их и перемещать. Это аксессуар, а не робот: X30 на фотографиях приобретается отдельно. Комплект объединяет шестиосевую руку с шестиосевым датчиком силы, электрический захват и камеру глубины. На X30 робот обеспечивает руку питанием и управлением, а пульт X30 выводит изображение с камеры и управляет рукой.

Рука имеет шесть степеней свободы, номинальную грузоподъёмность 5 кг и рабочий радиус 638,5 мм при повторяемости ±0,05 мм. Датчик силы измеряет до 200 Н и 7 Н·м с точностью лучше 0,1 % от полной шкалы — для задач, требующих реакции на контакт. Рука весит 7,3 кг, выполнена из алюминиевого сплава со встроенным контроллером, а её корпус имеет степень защиты IP54. Она работает от DC 20–30 В (номинал 24 В), потребляя не более 200 Вт и обычно не более 100 Вт.

Захват раскрывается до 70 мм и сжимает с усилием от 0 до 20 Н, регулируемым с точностью ±1 Н с шагом 0,5 Н, со скоростью до 70 мм/с и повторяемостью ±0,5 мм; он весит 231 г и управляется по RS485. Камера глубины использует бинокулярный структурированный свет с полем зрения 87° × 58° и измеряет расстояние от 0,25 м до 2,5 м с относительной погрешностью менее 2 % на 2 м.

Руку программируют обучением с ручным ведением (drag-to-teach), с пульта обучения, через API или командами JSON по Wi-Fi, Ethernet, последовательному порту USB или RS485. Среди полезных нагрузок для X30 это модуль для манипуляций; остальные выполняют сбор данных, освещение, трансляцию сообщений или распыление. Монтаж, программная интеграция и ваша задача согласуются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Шестиосевая рука с номинальной нагрузкой 5 кг: Шесть степеней свободы, рабочий радиус 638,5 мм и повторяемость ±0,05 мм.
• Шестиосевой датчик силы: Сила и крутящий момент измеряются до 200 Н и 7 Н·м с точностью лучше 0,1 % от полной шкалы.
• Электрический захват с контролем усилия: Захват раскрывается до 70 мм и удерживает с усилием от 0 до 20 Н, регулируемым с точностью ±1 Н.
• Камера глубины для рабочей зоны: Бинокулярный структурированный свет измеряет глубину от 0,25 м до 2,5 м в поле зрения 87° × 58°.
• Несколько способов программирования: Рука поддерживает обучение ручным ведением, пульт обучения, API или команды JSON по Wi-Fi, Ethernet, последовательному порту USB или RS485.
• Питание и управление через X30: Робот обеспечивает питание и управление, а пульт X30 выводит изображение с камеры и управляет рукой.
• Рука из алюминиевого сплава с защитой IP54: Корпус руки имеет степень защиты IP54; рука потребляет не более 200 Вт, обычно не более 100 Вт.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.