- Зеркальная анатомия правой руки Каждый структурный компонент зеркально отражён для монтажа на правое запястье с правильной геометрией большого пальца по отношению к остальным, что необходимо для естественной ориентации захвата и сопряжения с XEL для двусторонней гуманоидной функциональности.
- 11 DOF с противопоставлением большого пальца Активное отведение/приведение большого пальца и независимое сгибание пальцев через 6 приводных суставов обеспечивают кинематику, центрированную на противопоставлении, необходимую для точных и силовых захватов.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 со скоростью обновления 1 кГц Три протокола связи, поддерживающих детерминированное управление в реальном времени до 1 кГц, с диапазоном напряжения питания, расширенным до 12–64 В для уровня Pro.
- 383 г / нагрузочная способность 20 кг Авиационный алюминиевый сплав и полимер пищевого класса обеспечивают вес 383 г — на 20% легче среднеотраслевого — при максимальной нагрузке 20 кг и усилии захвата ≥50 Н.
- Каскадное управление и управление по податливости Режимы управления Pro добавляют каскадное управление и управление по податливости к стандартной обратной связи по положению-скорости-току для силочувствительной и адаптивной манипуляции.
- Конструкция с защитой от столкновений и шум ≤50 дБ Защита пальцев от столкновений для надёжности работы в неструктурированных средах в сочетании с рабочим шумом ≤50 дБ на расстоянии 50 см для сред, чувствительных к шуму и используемых совместно с людьми.
Описание
BrainCo Revo 2 Pro Правая Функциональная Рука (XER) является правосторонним аналогом XEL, разделяя ту же архитектуру с 11 DOF, весом 383 г и длиной 160 мм в масштабе человеческой женской руки, но физически зеркально отражённой для монтажа на правое запястье. В гуманоидной робототехнике правая рука, как правило, служит доминирующей рукой для манипуляций — выполняя работу с инструментами, открытие контейнеров и тонкомоторные операции при бимануальной координации — что делает правильную анатомическую латеральность необходимой для естественной геометрии захвата и согласования с политиками ИИ. Приобретение XER вместе с XEL создаёт двустороннюю функциональную возможность, необходимую для передачи объектов, двуручной сборки, задач стабилизации-и-манипуляции и физического взаимодействия человека с роботом.
BrainCo Revo 2 Pro использует структурные элементы из алюминиевого сплава авиационного класса и компоненты корпуса из полимера пищевого класса для достижения веса на 20% ниже среднеотраслевого при сохранении максимальной нагрузочной способности 20 кг и усилия захвата не менее 50 Н. XER предоставляет интерфейсы связи RS-485, CANfd и EtherCAT со скоростью обновления до 1 кГц, диапазоном напряжения питания 12–64 В, каскадными режимами управления и режимами управления по податливости, конструкцией пальцев с защитой от столкновений и уровнем рабочего шума ≤50 дБ на расстоянии 50 см. Обновления прошивки OTA, настраиваемое программирование жестов и SDK, совместимый с Python, C, Linux, Windows и ROS, обеспечивают быструю разработку функциональных приложений.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | BrainCo |
|---|---|
| Модель | Revo 2 Pro Правая (XER) |
| Общее число степеней свободы | 11 (6 активных) |
| Вес | 383 г |
| Длина кисти | 160 мм |
| Ширина кисти | 76 мм |
| Усилие захвата (пять пальцев) | ≥50 Н |
| Усилие щипкового захвата | ≥15 Н |
| Максимальная нагрузка | ≥20 кг |
| Скорость сгибания/разгибания | ≤0,65 с |
| Макс. расстояние открытия/закрытия | 100 мм (большой до указательного) |
| Точность повторного позиционирования | 0,1° |
| Интерфейсы связи | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Напряжение питания | 12–64 В |
| Рабочая температура | -10°C до 40°C / 90% отн. влажности |
| Рабочий шум | ≤50 дБ на 50 см |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
XER — это биониче функциональная роботизированная правая рука уровня Pro с 11 степенями свободы (6 активных), предназначенная для гуманоидных роботов и мобильных манипуляторов, где правая рука служит доминирующим манипуляционным конечным эффектором для работы с инструментами, тонкомоторных задач и бимануальной координации.
XER может работать независимо на креплении для правого запястья; её зеркальная анатомия обеспечивает правильную геометрию захвата для задач правой руки. Для полноценной двусторонней функциональности — двуручной сборки, передачи объектов, задач стабилизации-и-манипуляции — она используется в паре с левой рукой XEL.
Она используется в исследованиях в области робототехники и воплощённого ИИ, в продвинутой производственной автоматизации, требующей функциональных конечных эффекторов, а также в медицинских и реабилитационных технологиях, где необходима лёгкая высокопроизводительная роботизированная рука человеческого масштаба.
Да, Robotix Market доставляет по всему миру. Revo 2 Pro Правая Рука покрывается гарантией производителя; монтаж или обслуживание на месте не включены.
Вы можете приобрести XER непосредственно на сайте Robotix Market или воспользоваться формой запроса коммерческого предложения для обсуждения двусторонней пары XEL + XER, количества для исследовательских лабораторий или потребностей в интеграционной поддержке.
BrainCo Revo 2 Pro Правая Функциональная Рука (XER)
- Обычная цена
- Rs. 575,200.00
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
