- Всенаправленная трансмиссия с четырьмя управляемыми колёсами Независимое рулевое управление на каждом колесе обеспечивает вращение на месте, боковое движение и манёвры в стеснённых пространствах, недоступные для дифференциальных или Ackermann шасси.
- Полезная нагрузка 150 кг с независимой подвеской Каждый угол оснащён независимой подвеской с приводными двигателями 600 Вт и крутящим моментом 22 N·m, поддерживающими тяжёлые сенсорные стойки и нагрузки манипулятора на пересечённой местности.
- Модульная система аккумуляторов LiFePO₄ с горячей заменой Аккумуляторы литий-железо-фосфат 48В / 24Ач можно менять без полного отключения, с поддержкой до четырёх аккумуляторов, продлевающих время работы до 8 часов.
- Защита от окружающей среды IP55 Класс защиты IP55 от воды и пыли расширяет применимость для наружных и промышленных инспекционных сред.
- CAN-шина + SDK с открытым исходным кодом Интерфейс управления и телеметрии по CAN-шине в сочетании с SDK с открытым исходным кодом и программными ресурсами ROS для вторичной разработки и интеграции стека автономии.
- Монтажная палуба с алюминиевыми рейками T-образного паза Стандартизированные T-образные рейки на верхней палубе позволяют модульно крепить LiDAR, камеры, вычислительные корпуса, манипуляторы и пользовательские нагрузки.
Описание
AgileX RANGER — это беспилотный наземный автомобиль с высокой грузоподъёмностью, построенный на основе трансмиссии с четырьмя управляемыми колёсами и независимой подвеской на каждом углу. Эта всенаправленная архитектура рулевого управления обеспечивает вращение на месте и боковое движение, предоставляя RANGER значительно большую гибкость на пересечённой местности по сравнению с обычными дифференциальными или ackermann шасси. Четыре безщёточных редукторных приводных двигателя мощностью 600 Вт обеспечивают крутящий момент 22 N·m на каждое колесо, а также рулевые приводы с моментом 35 N·m, поддерживая класс полезной нагрузки 150 кг на склонах до 10° и вертикальных препятствиях до 100 мм. Степень защиты от проникновения — IP55, а диапазон рабочих температур составляет от -10°C до 40°C.
Питание обеспечивается модульной системой аккумуляторов на основе литий-железо-фосфата (LiFePO₄) с горячей заменой, номинальной мощностью 48В / 24Ач на единицу, с поддержкой до четырёх параллельных аккумуляторов для увеличенного времени автономной работы. AgileX заявляет время автономной работы от 2 до 8 часов в зависимости от нагрузки и рельефа. CAN-шина является основным интерфейсом для управления и телеметрии, а AgileX поставляет SDK с открытым исходным кодом и программные ресурсы для интеграции на базе ROS. Алюминиевые рейки T-образного паза на верхней палубе обеспечивают стандартизированные точки крепления для LiDAR, камер, IMU, манипуляторов и пользовательских сенсорных конфигураций, превращая RANGER в платформу разработки для инспекции, логистики и полевых робототехнических исследований.
Характеристики
Характеристики
| Марка | AgileX |
|---|---|
| Модель | RANGER |
| Габариты (Д×Ш×В) | 1228 × 876 × 475 мм |
| Колёсная база | 560 мм |
| Ширина колеи | 890 мм |
| Снаряжённая масса | 100 кг |
| Полезная нагрузка | 150 кг |
| Приводные двигатели | 48В безщёточный редукторный, 600 Вт × 4 |
| Крутящий момент приводного двигателя | 22 N·m × 4 |
| Крутящий момент рулевого привода | 35 N·m × 4 |
| Рулевое управление | Независимое четырёхколёсное рулевое управление |
| Подвеска | Независимая подвеска |
| Аккумулятор | LiFePO₄, 48В 24Ач на единицу; до 4 аккумуляторов |
| Максимальное время работы | 2–8 часов (зависит от использования) |
| Максимальный уклон | 10° |
| Максимальное преодоление препятствий | 100 мм |
| Степень защиты | IP55 |
| Рабочая температура | -10°C до 40°C |
| Интерфейс | CAN-шина |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
AgileX RANGER — это беспилотный наземный автомобиль с независимым рулевым управлением четырёх колёс, рассчитанный на полезную нагрузку 150 кг. Его всенаправленная трансмиссия обеспечивает вращение на месте и боковое движение, что делает его универсальной базой разработки для приложений инспекции, логистики и полевой робототехники.
Конфигурация с четырьмя управляемыми колёсами обеспечивает RANGER всенаправленную мобильность — включая разворот с нулевым радиусом на месте и боковое движение — недоступную для стандартных платформ Ackermann или дифференциального типа. Это упрощает манёвры в стеснённых пространствах и точное перепозиционирование под нагрузкой.
RANGER используется в научных исследованиях, инспекции и логистике. Распространённые приложения включают тестирование автономной навигации, мобильное сенсорное картографирование, носители полезных нагрузок для наружной инспекции и НИОКР в области полевой робототехники, где требуется надёжное высоконагруженное шасси.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. RANGER покрывается гарантией производителя AgileX; свяжитесь с нами в момент покупки для получения актуальных сведений о гарантии.
Воспользуйтесь формой запроса на странице товара Robotix Market или свяжитесь с нашей командой напрямую. Мы подтвердим актуальные цены, наличие и доставку по вашему адресу.
AgileX RANGER БНМ с независимым управлением четырёх колёс
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
