AgileX COBOT Magic — это мобильная манипуляционная система исследовательского класса, разработанная для университетов, лабораторий и промышленных команд НИОКР, работающих над имитационным обучением, мобильной манипуляцией и роботическим телеприсутствием. Построенная на шасси TRACER с дифференциальным приводом от AgileX, платформа оснащена четырьмя роботическими руками в конфигурации, соответствующей установкам Mobile ALOHA, где ведущие руки используются для демонстрации, а ведомые руки выполняют изученные движения, обеспечивая бимануальную и всетелесную телеоперацию для сбора данных и обучения политик. В типичных сценариях COBOT Magic используется для записи многовидовых демонстраций таких задач, как захват, перемещение и бимануальная манипуляция, с последующим воспроизведением, визуализацией и обучением моделей на полученных наборах данных.

Система технического зрения включает две запястные камеры и одну верхнюю камеру, обеспечивающие как эгоцентрические виды на уровне руки, так и перспективы на уровне сцены для обучения манипуляциям. Для восприятия и захвата наборов данных предусмотрена камера глубины Orbbec (диапазон 0,3–3 м, потоковая передача RGB и глубины). В спецификациях упоминается класс рук 6-DOF с номинальной грузоподъёмностью около 1,5 кг, что отражает нацеленность платформы на исследования в области манипуляций, а не на тяжёлые грузы. Платформенные показатели включают грузоподъёмность 100 кг на мобильной базе, около 4 часов автономной работы и максимальную скорость 1,6 м/с. Программный стек включает вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin Nano (8 ГБ) и сквозной конвейер данных, охватывающий сбор, воспроизведение, визуализацию, обучение и инференс.