- Леворукое исполнение, зеркально отражённое для левого положения запястья
- Сочетается с моделью для правой руки для двуручной манипуляции
- Антропоморфная компоновка с пятью пальцами и противопоставляемым большим пальцем
- 16 степеней свободы (10 активных, 6 пассивных)
- Компактная длина 180 мм при массе 500 г для интеграции в человекоподобных роботов
- Более 400 точек контроля усилия с тактильным разрешением 0,1 Н
- Сенсорное взаимодействие на тыльной стороне кисти для естественных сигналов передачи
- Геометрия защиты от защемления с SDK с открытым исходным кодом CANFD/RS485
Описание
AgiBot OmniHand 2025 (левая) — это леворукое исполнение интерактивной ловкой кисти AgiBot с пятью пальцами, зеркально отражённое для левого запястья, чтобы интеграторы могли оснастить робота согласованной парой для двуручной работы. Она сохраняет ту же конструкцию, что и правая версия: корпус размером 180 мм и массой 500 г, рассчитанный на запястья человекоподобных и коллаборативных роботов, и 16 степеней свободы, распределённых между 10 суставами с моторным приводом и 6 податливыми пассивными суставами.
Противопоставляемый большой палец воспроизводит точный щипковый захват, боковой ключевой захват и трёхпальцевые захваты, тогда как более 400 точек контроля усилия и тактильное разрешение 0,1 Н обеспечивают тонкое распознавание контакта. Распознавание касания на тыльной стороне кисти превращает простое прикосновение человека в сигнал передачи, а защищающая от защемления структура оберегает кожу, волосы и одежду при близком взаимодействии. Благодаря SDK с открытым исходным кодом на Python и C++, управлению по CANFD и RS485 и ресурсам симуляции URDF левая кисть легко встраивается в сервисных роботов, платформы-администраторы, исследования манипуляции и лёгкие логистические задачи.
Характеристики
Технические характеристики
Отрасли
Ловкая левая роботизированная кисть AgiBot OmniHand 2025
- Обычная цена
- Rs. 423,300.00
- Цена со скидкой
Robotic Hands
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
