AgiBot D1 Ultra-W — это колёсно-шагающая (колёсная) конфигурация четвероногой платформы D1 Ultra от AgiBot, сочетающая шарнирные ноги с ведущими колёсами, что позволяет эффективно катиться по ровному промышленному покрытию и переходить на шагающее передвижение там, где одни колёса застряли бы. Такое гибридное передвижение подходит для задач инспекции, охраны и патрулирования в энергетике, логистике, портах и на производстве, где гладкие коридоры сочетаются с бордюрами, пандусами и неровными наружными поверхностями. Созданный для реальной полевой работы, он имеет класс защиты IP54 с герметичной, антикоррозионной конструкцией для условий брызг, сырости, пыли и песка, а при массе около 15 kg легко транспортируется и разворачивается одним оператором. Конструкция с двойным энкодером делает его готовым к работе при запуске без калибровки нулевого положения.

Высокомоментный привод (около 48 N·m пикового момента) и встроенная походка на основе обучения с подкреплением обеспечивают самобалансировку и подавление возмущений, а стандартизированные интерфейсы Ethernet, USB, UART и SBUS с выходами 12V/24V интегрируют LiDAR, камеры глубины, RTK и полезные нагрузки 4G/5G.