Esta é a mão hábil acionada por tendões da Unitree, a Dex2/5, concebida para os humanoides G1 e R1. Os seus cinco dedos têm dez articulações, mas apenas duas são acionadas: uma move o polegar e a outra move em conjunto o indicador, o médio, o anelar e o mindinho, através de uma transmissão por engrenagens e cabos-tendão, com a cablagem a passar pelo interior da mão.

É este design que a distingue das outras mãos da Unitree. A Dex3-1 dá ao G1 três dedos com controlo de força, e a Dex5-S aciona individualmente cada uma das suas 22 articulações. A Dex2/5 abdica do controlo individual dos dedos em favor de uma mão simples e leve: 365 g, 151 × 70 × 63 mm em posição plana, fecho do punho em 0,5 s e preensão de objetos a partir de 8 mm de diâmetro.

Foi construída para aguentar impactos. A Unitree indica que a mão completa superou mais de 100 000 ciclos de fadiga e mais de 100 testes de queda. A força na ponta dos dedos é de 15 N no polegar e de 15 N repartidos pelos quatro dedos e, com a palma virada para baixo ou para a esquerda, segura até 1,5 kg ao agarrar um objeto redondo e rígido de 5 cm.

Funciona com 24–60 V e comunica por RS-485 a 1000 Hz, devolvendo o modo da articulação, a posição, a velocidade, o binário, a temperatura, a tensão e a corrente, e aceitando comandos de posição, velocidade, binário, rigidez e amortecimento. A configuração que vai receber (mão esquerda, mão direita ou um par) e a montagem para o seu robô são confirmadas no seu orçamento.

Principais capacidades

• Dois atuadores, dez articulações: Um atuador move o polegar e outro move os quatro dedos em conjunto, o que mantém o controlo simples.
• Transmissão por engrenagens e tendões: Os tendões levam o movimento às articulações dos dedos, com a cablagem a passar pelo interior da mão.
• Mão de cinco dedos com 365 g: Mede 151 × 70 × 63 mm em posição plana e é leve o suficiente para o pulso de um humanoide compacto.
• Testada quanto à durabilidade: A mão completa superou mais de 100 000 ciclos de fadiga e mais de 100 testes de queda.
• Segura até 1,5 kg: Ao agarrar um objeto redondo e rígido de 5 cm com a palma virada para baixo ou para a esquerda, segura até 1,5 kg.
• RS-485 a 1000 Hz: Devolve a posição, a velocidade, o binário, a temperatura, a tensão e a corrente, e aceita comandos de rigidez e amortecimento.
• Concebida para o G1 e o R1: A Unitree concebe-a para os seus humanoides G1 e R1; o lado da mão e a montagem são confirmados no orçamento.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.