- Tamanho real, proporções humanas 1820 mm em pé, cerca de 70 kg com a bateria; pernas de 1045 mm e braços de 690 mm em alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos de engenharia, com cabeça biónica e traços faciais.
- 31 graus de liberdade 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, acionados por 31 motores PMSM de baixa inércia sobre rolamentos industriais de rolos cruzados.
- Articulações preparadas para a dinâmica 120 N·m nas articulações dos braços e 360 N·m nas das pernas; uma carga por braço de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico. Os algoritmos de controlo de movimento da Unitree reproduzem os movimentos dinâmicos e continuam a evoluir através de atualizações OTA.
- Vê, ouve e fala Uma câmara binocular de campo alargado (2064 × 1552 px, 156° × 116°) atrás do rosto biónico, um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência para interação por voz, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Bateria inteligente de desengate rápido 15 Ah, 0,972 kWh, cerca de 3 horas por carga, com o sistema de gestão de bateria da Unitree; o carregador repõe-a em cerca de 2 h e 40 min.
- Painel traseiro aberto Seis portas USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, duas portas Ethernet gigabit, quatro saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras, além de furos de fixação M6.
- Completo na embalagem Comando à distância, bateria, carregador, suporte de proteção, mala de transporte, blocos e gabaritos de calibração, correia de elevação, almofadas de ar para os pés e ferramentas, conforme a lista do manual do utilizador do H2 da Unitree.
Descrição
O Unitree H2 é o robô humanoide em tamanho real da Unitree, concebido segundo a filosofia "Elegant Rebirth": um corpo depurado de 182 cm com um rosto biónico, construído para movimentos dinâmicos precisos. Esta é a configuração padrão do H2: um computador de controlo de movimento Intel Core i5, sem mãos instaladas, com bateria, carregador e comando à distância na embalagem e 8 meses de garantia do fabricante.
Com 182 cm de altura e cerca de 70 kg de peso, o H2 dispõe de 31 graus de liberdade: 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, movidos por motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade sobre rolamentos industriais de rolos cruzados. As articulações dos braços debitam até 120 N·m e as das pernas 360 N·m, para uma carga por braço de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico. O corpo é em alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, com cabeça biónica e traços faciais.
Uma câmara binocular de campo alargado, um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência dão-lhe visão e interação por voz; o Wi-Fi 6 e o Bluetooth 5.2 ligam-no à sua rede. Uma bateria inteligente de desengate rápido de 15 Ah (0,972 kWh) garante-lhe cerca de 3 horas de funcionamento, e o painel traseiro reúne seis portas USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, duas portas Ethernet gigabit, quatro saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras. Os algoritmos de controlo de movimento da Unitree reproduzem com precisão os movimentos dinâmicos e continuam a evoluir através de atualizações OTA.
A Unitree posiciona o H2 para investigação e desenvolvimento de algoritmos, ensino e formação, espetáculos e exposições e a exploração de cenários industriais; os seus próprios vídeos mostram-no a dançar, a praticar boxe e a desfilar numa passerelle. É uma plataforma de investigação e desenvolvimento: a Unitree aconselha manter uma distância de segurança do robô enquanto este está em funcionamento, utilizá-lo a 0–40 °C em piso firme e seco e conhecer as limitações da plataforma antes da compra.
Precisa de desenvolvimento secundário, de um segundo computador de bordo, de mãos destras ou de um módulo NVIDIA Jetson Thor? O Unitree H2 EDU acrescenta-os. A Unitree constrói ainda a parte superior do corpo do H2 sobre um suporte fixo (H2-A), sobre uma coluna elevatória com base fixa ou móvel (H2-D) e como H2 Plus, com o Jetson Thor a bordo.
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Características
Especificações
| Modelo | H2 |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede em tamanho real |
| Altura × largura × profundidade, em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, com bateria | Cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade | 31 (31 motores nas articulações) |
| Por perna · por braço · cintura · cabeça | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulações do braço | Ombro 3, cotovelo 2, punho 2 |
| Articulações da perna | Anca 3, joelho 1, tornozelo 2 |
| Cabeça biónica com traços faciais | Sim |
| Rolamento de saída das articulações | Rolamentos industriais de rolos cruzados |
| Motor das articulações | PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m |
| Binário máximo das articulações da perna | 360 N·m |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico |
| Comprimento da perna + coxa | 1045 mm |
| Comprimento do antebraço + braço | 690 mm |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Arrefecimento | Arrefecimento local por ar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominais, 75,6 V máximos |
| Autonomia | Cerca de 3 horas |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 76,5 V, 2–6,6 A (cerca de 499 W); carga completa em cerca de 2 h e 40 min |
| Comando à distância | Comando portátil R3 com joystick: módulo de transmissão de dados e Bluetooth, mais de 100 m em espaço aberto, cerca de 5 h por carga, paragem de emergência |
| Visão | Câmara binocular humanoide: dois sensores RGB de obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visão de 156° × 116°, linha de base de 60 mm |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; duas portas Ethernet gigabit |
| Painel traseiro | Seis portas USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, duas portas Ethernet gigabit, quatro saídas de alimentação GXT30 com RS-485 ou CAN (12 V, 24 V, diretamente da bateria; 500 W no total), dois conectores para mãos destras |
| Fixação | Furos roscados M6 nas costas, com espaçamento de 176 × 150 mm e de 100 mm |
| Atualizações de software | OTA inteligente |
| Condições de funcionamento | 0–40 °C, piso firme e seco; não é à prova de água nem de pó |
| Computação | Computador de controlo de movimento Intel Core i5 (10 núcleos, 8 GB, 500 GB) |
| Desenvolvimento secundário | Não incluído, disponível no H2 EDU |
| Mãos destras | Não instaladas, disponíveis no H2 EDU; interfaces para mãos no painel traseiro |
| Garantia | 8 meses, segundo as condições publicadas pela Unitree |
| Conteúdo da embalagem | Comando à distância, bateria, carregador de bateria, suporte de proteção, mala de transporte para posição deitada, blocos de calibração da cintura A e B, gabaritos de calibração da anca A e B, gabaritos de calibração dos tornozelos (2), gabarito de calibração da IMU, correia de elevação específica, almofadas de ar dianteiras e traseiras para os pés (4 + 4), parafusos M4 × 20 (4), chave sextavada M4, nível, conectores XT30-M (6), conectores de alimentação (4) |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Unitree H2 – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Unitree H2 custa Rs. 3,677,500 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para projetos, contacte-nos para obter um orçamento empresarial.
O manual do utilizador do H2 da Unitree indica: comando à distância, bateria, carregador de bateria, suporte de proteção, mala de transporte para posição deitada, blocos de calibração da cintura A e B, gabaritos de calibração da anca A e B, gabaritos de calibração dos tornozelos (2), gabarito de calibração da IMU, correia de elevação específica, almofadas de ar dianteiras e traseiras para os pés (4 + 4), parafusos M4 × 20 (4), chave sextavada M4, nível, conectores XT30-M (6) e conectores de alimentação (4).
O corpo é idêntico. O Unitree H2 EDU acrescenta um computador de desenvolvimento Intel Core i7, desenvolvimento secundário com o SDK da Unitree, opções de mãos destras e um módulo de IA de alta potência opcional, como o NVIDIA Jetson Thor, e tem 12 meses de garantia em vez de 8. O H2 padrão funciona com o seu computador de movimento Intel Core i5 e não permite desenvolvimento secundário.
Não. O Unitree H2 é fornecido sem mãos; o painel traseiro dispõe de dois conectores para mãos destras. A Unitree oferece mãos destras com o Unitree H2 EDU e podemos orçamentar pacotes de mãos mediante pedido.
A bateria inteligente de desengate rápido de 15 Ah (0,972 kWh) proporciona cerca de 3 horas de utilização. O carregador aceita 100–240 V e repõe-a em cerca de 2 horas e 40 minutos; a primeira carga retira a bateria do modo de transporte.
A garantia publicada pela Unitree para o H2 é de 8 meses (12 meses para o H2 EDU). Todos os robôs são fornecidos com a garantia do fabricante e a documentação oficial; a assistência é coordenada com a rede de serviço da Unitree.
A Unitree especifica o funcionamento a 0–40 °C em piso firme e seco; o H2 não é à prova de água nem de pó. Mantenha uma distância de segurança suficiente entre o robô e as pessoas e utilize-o como o robô civil que é, sem modificações e sem aplicações perigosas.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo; a entrega, os direitos de importação e o prazo estimado de entrega na sua morada são confirmados com o seu orçamento.
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