- Concebido para um posto de trabalho A base fixa permite montar o robô numa bancada, mesa, banco de ensaio ou célula.
- Rotação da cintura de ±150° Os dois braços rodam para trabalhar de ambos os lados da base, contra ±35° no R1-A7-D com rodas.
- Braços de 555 mm Braços de sete articulações com 555 mm de antebraço e braço cobrem o espaço à volta do posto.
- Uma cabeça que acompanha o trabalho O pescoço roda ±115° e inclina ±36° para manter a câmara binocular sobre a tarefa.
- Dimensões compactas Cerca de 835 × 357 × 190 mm e 13 kg com alimentação externa.
- Conteúdo do Smart D discriminado O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart D constam do orçamento.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart D é um dos pacotes Smart do R1-A7, a versão de base fixa do humanoide de dois braços da Unitree com braços de sete articulações. Foi concebido para ser montado num posto de trabalho (uma bancada, uma mesa, um banco de ensaio ou uma célula) e trabalhar o espaço à sua volta: 555 mm de antebraço e braço de cada lado, uma cintura que roda ±150° e uma cabeça que roda ±115° e inclina ±36°.
Essa amplitude da cintura é a diferença prática em relação ao R1-A7-D com rodas, cuja cintura roda ±35°. O Smart D prescinde do chassis e do respetivo LiDAR, mas consegue rodar os dois braços para trabalhar de ambos os lados da base, ou passar de um dispositivo de fixação para outro sem se deslocar. O robô mede cerca de 835 × 357 × 190 mm e pesa cerca de 13 kg com alimentação externa, e cada braço manuseia 2–4 kg consoante a postura.
O Smart D é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H. Partilham este robô e são vendidos como pacotes distintos; o orçamento do Smart D discrimina o efetor final (garra de dois dedos, mão hábil de três ou de cinco dedos), a eventual câmara de pulso e o eventual módulo de computação de alto desempenho.
A bordo tem CPU de 8 núcleos no corpo e na cabeça, 10 TOPS de computação de IA na cabeça, uma câmara binocular, um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes, com WiFi 6 e Bluetooth 5.2. Funciona com alimentação externa ou bateria de iões de lítio, e as interfaces do braço, do áudio, da iluminação e da visão estão abertas ao desenvolvimento secundário.
Principais capacidades
- Concebido para um posto de trabalho: A base fixa permite montar o robô numa bancada, mesa, banco de ensaio ou célula.
- Rotação da cintura de ±150°: Os dois braços rodam para trabalhar de ambos os lados da base, contra ±35° no R1-A7-D com rodas.
- Braços de 555 mm: Braços de sete articulações com 555 mm de antebraço e braço cobrem o espaço à volta do posto.
- Uma cabeça que acompanha o trabalho: O pescoço roda ±115° e inclina ±36° para manter a câmara binocular sobre a tarefa.
- Dimensões compactas: Cerca de 835 × 357 × 190 mm e 13 kg com alimentação externa.
- Conteúdo do Smart D discriminado: O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart D constam do orçamento.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart D |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços), sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (guinada ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (guinada ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade do braço | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart D | A confirmar em orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional, a confirmar em orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho de 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS), a confirmar em orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificador duplo (braço); cablagem interna através de articulações ocas; arrefecimento local a ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: a confirmar em orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema base, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart D custa Rs. 1,333,100 no seu mercado.
É a versão de base fixa do R1-A7 e monta-se num posto como uma bancada, uma mesa ou um banco de ensaio. Os detalhes de fixação para a sua superfície são confirmados com o orçamento.
Escolha o Smart D quando o trabalho fica num único posto: mantém a rotação completa da cintura de ±150° e pesa cerca de 13 kg. O R1-A7-D acrescenta um chassis de três eixos e LiDAR no chassis para se deslocar entre locais, com a cintura limitada a ±35°.
Cada braço tem 555 mm de antebraço e braço e sete articulações, e a cintura roda ±150°, pelo que o robô pode trabalhar à frente da base e de ambos os lados. A carga útil é de 2–4 kg por braço, consoante a postura.
O robô R1-A7 com os braços, a cintura, a cabeça, as câmaras, os computadores, os microfones, os altifalantes e o carregador, mais os componentes do Smart D. O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho são discriminados um a um no orçamento.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e coberto pela garantia do fabricante Unitree de 12 meses, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço do produto não inclui a instalação no local.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart D
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- Rs. 1,333,100
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