O Unitree H2 Plus SMART é a edição do H2 Plus construída em torno da IA a bordo. Acrescenta ao corpo do H2 Plus um módulo NVIDIA Jetson Thor como terceiro computador, para que a implementação de modelos, a perceção e a inferência local aconteçam no próprio robô e não numa estação de trabalho na outra ponta de um cabo. Não traz nenhum pacote de mãos instalado: o SMART destina-se a equipas cujo trabalho começa pelos modelos.

Cada computador tem a sua função. Um Intel Core i5 executa as funções da plataforma da Unitree, um Intel Core i7 acolhe o seu próprio desenvolvimento e o módulo Jetson T5000 assume a carga de IA: uma GPU NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com Tensor Cores de quinta geração e uma CPU Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos atingem até 2070 TFLOPS (FP4, com esparsidade) com 128 GB de memória LPDDR5X a 273 GB/s, e a potência é configurável entre 40 e 130 W. A Unitree associa o H2 Plus às ferramentas Isaac da NVIDIA: o Isaac TeleOp para recolher demonstrações, os modelos fundacionais abertos GR00T, o Isaac Sim e o Isaac Lab para treinar e avaliar políticas em simulação e o Isaac ROS para as transferir para o robô.

A câmara estéreo de 5 MP da cabeça (2560 × 1984 px, 140° × 102°, obturador global) liga-se ao módulo Jetson por GMSL2, e uma IMU, um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência acrescentam equilíbrio, som e voz. O conjunto de interfaces foi pensado para acrescentar hardware: três portas USB 3.0, três USB com DisplayPort, quatro GMSL, quatro Ethernet gigabit, duas USB 2.0, quatro RS-485 e duas CAN, com saídas de alimentação de 12 V, 24 V e bateria. Podem ser acrescentadas câmaras opcionais de 3 MP nos punhos, com campo ultra-amplo (196° × 154°).

O corpo é o do H2 Plus: 1820 mm e cerca de 70 kg, 31 motores nas articulações com binário de pico de 120 N·m nos braços e de 360 N·m nas pernas, cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico por braço e uma bateria de desengate rápido de 15 Ah para cerca de 3 horas. O H2 Plus Standard é o mesmo robô sem o módulo Jetson, e o H2 Plus Ultimate C junta aos computadores do SMART um par de mãos Unitree Dex3-1 Tactile e câmaras nos punhos. A fotografia do produto mostra mãos de cinco dedos, que não fazem parte desta edição; as configurações orçamentadas por projeto, como as mãos táteis Sharpa Wave propostas pela Unitree, correspondem ao Unitree H2 Plus.

Principais capacidades

• Jetson Thor como terceiro computador: Um módulo NVIDIA Jetson T5000 junta-se ao Intel Core i5 e ao Core i7, para que os modelos de IA corram no robô e não numa estação de trabalho externa.
• Até 2070 TFLOPS e 128 GB: Uma GPU Blackwell de 2560 núcleos e uma CPU Arm de 14 núcleos partilham 128 GB de memória LPDDR5X a 273 GB/s, com potência configurável de 40 a 130 W.
• Câmara estéreo de 5 MP na cabeça: A câmara do H2 Plus abrange 140° × 102° com obturador global e envia as imagens diretamente para o módulo Jetson por GMSL2.
• Concebido para o NVIDIA Isaac: O Isaac TeleOp, o GR00T, o Isaac Sim, o Isaac Lab e o Isaac ROS cobrem toda a cadeia, dos dados de demonstração a uma política executada a bordo.
• Portas para os seus próprios sensores: Quatro portas GMSL, quatro Ethernet gigabit, quatro RS-485 e duas CAN, com saídas de 12 V, 24 V e bateria, recebem câmaras e ferramentas adicionais.
• Mãos em aberto: O SMART é fornecido como o corpo de 31 articulações com os seus três computadores, e as mãos destras são uma opção confirmada com o seu orçamento.

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