A SharpaWave é uma mão tátil de cinco dedos fabricada pela Sharpa, proposta aqui para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS com uma câmara de deteção SHF3L. É uma mão diferente dos pacotes BrainCo Revo 3 para este robô, com 22 graus de liberdade ativos movidos por 22 módulos de atuação e a deteção concentrada nas pontas dos dedos.

Cada ponta de dedo combina uma câmara miniatura com mais de 1000 píxeis táteis no Dynamic Tactile Array da Sharpa, que cobre de 0 a 30 N com uma sensibilidade de 0,005 N, e cada dedo tem ainda um sensor de binário. O resultado são dados táteis suficientemente finos para trabalhar com objetos muito leves.

Em termos mecânicos, a mão pesa 1,3 kg e mede 208 × 90 × 50 mm. Oferece 150 N de preensão e 20 N na ponta do dedo, suporta uma carga útil de 30 kg, trabalha a mais de 4 Hz e repete a posição da ponta do dedo com uma precisão de ±1 mm, com um diâmetro mínimo de preensão de 10 mm.

Liga-se por Gigabit Ethernet a 500 Hz, funciona a 18–28 V CC e é suportada por pacotes ROS 2, C++ e Python e recursos de simulação MuJoCo, o que a torna adequada para equipas de IA incorporada que desenvolvem políticas de controlo táteis. O lado da mão, a quantidade, o número de câmaras e a montagem na sua unidade H2 são confirmados no seu orçamento.

Principais capacidades

• 22 graus de liberdade ativos: A mão de cinco dedos da Sharpa utiliza 22 módulos de atuação, mais uma articulação ativa do que as mãos Revo 3 de 21 graus de liberdade.
• Mais de 1000 píxeis táteis por ponta de dedo: Cada ponta de dedo combina uma câmara miniatura com o Dynamic Tactile Array da Sharpa.
• Sensibilidade de força de 0,005 N: As pontas dos dedos detetam de 0 a 30 N e cada dedo tem ainda um sensor de binário.
• Preensão de 150 N: A força na ponta do dedo atinge 20 N e a carga útil 30 kg, numa mão que pesa 1,3 kg.
• Velocidade de funcionamento acima de 4 Hz: A repetibilidade na ponta do dedo é de ±1 mm e o diâmetro mínimo de preensão é de 10 mm.
• Gigabit Ethernet a 500 Hz: A mão funciona a 18–28 V CC e é suportada por pacotes ROS 2, C++ e Python e recursos de simulação MuJoCo.
• Câmara de deteção SHF3L incluída: A câmara grava 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196°.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.