Das três versões da Revo 3 da BrainCo, a U21V é a que tem mais sensores: uma matriz tátil na palma e sensores visuotáteis nas pontas dos dedos, numa mão de acionamento direto com 21 graus de liberdade. É proposta aqui para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS com uma câmara de deteção SHF3L.

A camada tátil mede de 0 a 25 N com uma resolução de 0,01 N, e as pontas dos dedos detetam deformações a partir de 130 μm. Ver como uma superfície cede sob a ponta do dedo, além de sentir a carga, é o que permite preensões suaves e adaptativas em objetos moles, frágeis ou irregulares.

O seu campo natural é a investigação em manipulação e a recolha de dados, como a aprendizagem por imitação, as políticas táteis e os conjuntos de dados multimodais, além do desenvolvimento de tarefas de manuseamento delicado e de verificações na mão durante a montagem de precisão e a inspeção. Se o tato da palma bastar para o seu projeto, a U21T é a opção mais simples.

A gama da BrainCo designa a sua versão visuotátil por U21VT, e o código exato do modelo é confirmado no seu orçamento, juntamente com o lado da mão, a quantidade, o peso da mão, o número de câmaras e a montagem no seu H2.

Principais capacidades

• Tato e visão nas pontas dos dedos: Uma matriz tátil na palma e sensores visuotáteis nas pontas dos dedos trabalham em conjunto numa só mão.
• Deteção de deformações de 130 μm: As pontas dos dedos registam deformações de superfície a partir de 130 μm, uma medição que a U21T não faz.
• Resolução tátil de 0,01 N: A camada tátil mede de 0 a 25 N para preensões suaves e adaptativas em objetos moles ou frágeis.
• Dados multimodais para aprendizagem: Os sinais combinados de visão e tato adequam-se à aprendizagem por imitação, às políticas táteis e à recolha de conjuntos de dados multimodais.
• 21 articulações de acionamento direto: Quatro dedos com 4 graus de liberdade cada e um polegar com 5 graus de liberdade funcionam em articulações reversíveis com uma frequência de controlo de 500 Hz.
• Mais de 70 N de preensão, mais de 20 N de pinça: Preensões firmes e pinças cuidadosas na mesma mão, com uma carga útil total de 20 kg.
• Câmara de deteção SHF3L incluída: A câmara grava em 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196° e pesa menos de 50 g.

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