O Unitree H2-D Ultimate K é a versão tátil do humanoide sobre rodas H2-D da Unitree. Ambos os braços terminam em mãos BrainCo Revo 3 U21T cujas matrizes táteis cobrem toda a palma e captam a pressão, o contacto e o primeiro sinal de deslizamento, para que uma preensão possa ser confirmada pelo tato em vez de ser apenas presumida. Cada mão tem 21 graus de liberdade; com os 20 do corpo, o robô soma 62 no total.

Cada U21T agarra com uma força até 70 N e exerce 20 N em pinça, abre e fecha a 3 Hz com um ciclo de controlo de 500 Hz e funciona a 12–80 V. Uma câmara Senyun SHF3L em cada punho pesa menos de 50 g e grava 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196°; está especificada para −40 a +85 °C e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.

O corpo é o H2-D móvel. Dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura com inclinação de 0–115° e uma cabeça de 2 graus de liberdade assentam numa coluna elevatória que ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm, por cima de uma base de tração diferencial que roda sobre o próprio eixo e se desloca a velocidades até 1,5 m/s. Um LiDAR, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos tratam da navegação, e uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) assegura cerca de 5 horas de funcionamento, com troca de bateria, estação de carregamento automático ou alimentação externa. A bordo trabalham um Intel Core i5 e um Intel Core i7, com expansão opcional NVIDIA Jetson Thor e Core i7 ou Jetson Orin NX, e a cabeça binocular tem a sua própria CPU de 8 núcleos e uma NPU de 10 TOPS.

Entre as versões Ultimate, a L acrescenta perceção visual na mão com a Revo 3 U21VT, e a M utiliza unidades WUJI Dexterous Hand 2 sem sensores táteis e com controlo de força/posição a 1000 Hz. Escolha o K para inserção, fixação e assentamento de peças, bem como para pegar em encomendas ou peças de peso e rigidez desconhecidos. A fotografia do produto mostra o corpo do H2-D com pinças de dois dedos; o Ultimate K é fornecido com as duas mãos U21T. O H2-D Flagship e o H2-D Standard são vendidos em separado.

Principais capacidades

• Tato em toda a palma: Cada mão BrainCo Revo 3 U21T deteta pressão, contacto e deslizamento incipiente em toda a palma, e não apenas nas pontas dos dedos.
• 21 graus de liberdade por mão, 62 no total: Duas mãos de 21 graus de liberdade num corpo de 20 graus de liberdade dão ao robô 62 graus de liberdade para manipulação com dois braços.
• Preensão de 70 N, pinça de 20 N: Cada mão abre e fecha a 3 Hz com um ciclo de controlo de 500 Hz e funciona a 12–80 V.
• Câmaras de punho de 196°: Uma Senyun SHF3L em cada punho grava 1920 × 1536 a 30 fps e está especificada para −40 a +85 °C.
• Móvel, do chão aos 2 m: Uma base de tração diferencial de 1,5 m/s, uma coluna elevatória e uma inclinação da cintura de 0–115° permitem que os braços trabalhem desde o nível do chão até 2 m.
• Cerca de 5 horas por bateria: A bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) é substituível, e uma estação de carregamento automático ou a alimentação externa permitem cumprir horários mais longos.
• Computação em camadas: A bordo trabalham computadores Intel Core i5 e Core i7, com módulos opcionais Jetson Thor e Core i7 ou Orin NX e uma NPU de 10 TOPS na cabeça.

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