O Unitree H2-D Ultimate G é uma versão Ultimate, identificada por uma letra, do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree, e, como qualquer H2-D, está aberto ao desenvolvimento secundário. Dois computadores de bordo dividem o trabalho: um Intel Core i5 (PC1) executa as funções de plataforma da Unitree e um Intel Core i7 (PC2) fica reservado para as suas próprias aplicações.

A Unitree fornece SDK, API e uma pilha de software de navegação, atualiza o robô por via remota (OTA) e propõe como opção módulos de computação de alto desempenho de vários fabricantes, entre os quais o NVIDIA Jetson Thor. Isto faz do H2-D uma plataforma para trabalho em IA incorporada, como a recolha de dados reais em grande escala, a afinação de modelos e a transferência da simulação para o mundo real, bem como para investigação e ensino.

O hardware que o seu software comanda: dois braços com 7 graus de liberdade, articulações de 120 N·m e cerca de 7 kg de carga nominal cada um, uma cintura com inclinação de 0–115°, uma cabeça com 2 graus de liberdade e uma câmara binocular de campo alargado, uma câmara HD em cada punho, um conjunto de microfones e um altifalante, e uma coluna elevatória entre 1200 e 1700 mm. A base de tração diferencial atinge 1,5 m/s com deteção por LiDAR, de profundidade, de colisão e por ultrassons, e uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garante cerca de 5 horas de funcionamento.

As versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas mãos. O modelo de mão do Ultimate G, os seus graus de liberdade e as suas câmaras de punho são confirmados por escrito no seu orçamento; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos. O H2-D Flagship (efetores terminais escolhidos em cada encomenda) e o H2-D Standard (sem chassis de deslocação) são propostos em separado.

Principais capacidades

• Dois computadores a bordo: Um Intel Core i5 gere a plataforma, enquanto um Intel Core i7 fica reservado para o seu próprio desenvolvimento.
• SDK, API e pilha de navegação: A Unitree fornece ferramentas de desenvolvimento e uma pilha de software de navegação comprovada para criar aplicações no robô.
• Módulo de computação de IA opcional: Pode ser acrescentado um módulo de alto desempenho como o NVIDIA Jetson Thor, escolhido com o seu orçamento.
• Para recolha de dados de IA incorporada: A Unitree posiciona o H2-D para a recolha de dados reais, a afinação de modelos e a transferência da simulação para o mundo real.
• Atualizações por via remota: O software da Unitree chega ao robô por via remota (OTA), e o Wi-Fi 6 e o Bluetooth 5.2 vêm integrados.
• Mãos confirmadas no orçamento: O pacote de mãos do Ultimate G é especificado por escrito antes da sua encomenda.

Comprar através da Robotix Market

Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.