O Unitree H2-D Ultimate F tira da bancada o tronco de dois braços da série H2 da Unitree. É um pacote Ultimate do H2-D identificado por letra, cujo chassis de tração diferencial de duas rodas, acionado por servomotores, desloca o robô entre postos até 1,5 m/s e o faz rodar 360° sobre o próprio eixo, com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m.

A navegação e o desvio de obstáculos assentam num LiDAR no chassis, numa câmara de profundidade, em dois sensores físicos de colisão e em dois sensores ultrassónicos, com a pilha de software de navegação da Unitree a bordo do robô. A energia vem de uma bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh), suficiente para cerca de 5 horas; a bateria pode ser substituída ou o robô pode carregar automaticamente. A Unitree destina o H2-D à triagem de alta velocidade e à armazenagem autónoma, bem como à investigação e aos serviços comerciais.

Por cima do chassis encontram-se uma coluna elevatória que ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm, uma cintura com 0–115° de inclinação, uma cabeça de 2 graus de liberdade com câmara binocular de campo alargado e dois braços de 7 graus de liberdade com cerca de 7 kg nominais cada. Os pacotes Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas mãos: o modelo de mão e as câmaras de punho do Ultimate F são confirmados por escrito no seu orçamento. A fotografia mostra o H2-D com pinças de dois dedos.

Um Intel Core i5 gere a plataforma e um Intel Core i7 fica livre para o seu próprio código, com um módulo de alto desempenho opcional, como o NVIDIA Jetson Thor. Para o mesmo corpo móvel com efetores terminais escolhidos por encomenda, consulte o H2-D Flagship; o H2-D Standard trabalha num posto fixo sem chassis motorizado.

Principais capacidades

• Desloca-se entre postos: O chassis de tração diferencial atinge 1,5 m/s e roda 360° sobre o próprio eixo, com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m.
• Sensores LiDAR, de profundidade e ultrassónicos: Um LiDAR no chassis, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos suportam a navegação autónoma e o desvio de obstáculos.
• Cerca de 5 horas por bateria: A bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) pode ser trocada, ou o robô pode recarregar automaticamente.
• Concebido para triagem e armazéns: A Unitree concebe o H2-D para a automação industrial, como a triagem de alta velocidade e a armazenagem autónoma, a par da investigação e dos serviços.
• Dois braços de 7 graus de liberdade: Cada braço suporta cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e alcança cerca de 0,6 m sem as mãos.
• Mãos confirmadas por escrito: O modelo de mão e as câmaras de punho do Ultimate F são indicados no seu orçamento antes de fazer a encomenda.

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Este robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.