O Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) é um robô humanoide de grau de investigação e a primeira configuração da progressão G1 EDU Ultimate a incluir hardware real de manipulação de objetos. Onde as configurações U1 e U2 fornecem locomoção, articulação dos braços e acesso ao SDK sem efetores terminais de preensão, o U3 acrescenta duas mãos de três dedos Dex3-1 com controlo de força que permitem ao robô agarrar, transportar e manipular objetos físicos. Esta é a capacidade fundamental que distingue a investigação em manipulação do trabalho de locomoção e de interação homem-robô. O desenvolvimento secundário completo é suportado através do acesso aos SDK Python, C++ e ROS 2, executando numa plataforma de computação NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), com um LiDAR 3D LIVOX MID-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para a perceção e a comunicação.

Construído sobre o chassis dobrável padrão G1, o robô mede 1320 x 450 x 200 mm e dobra-se para 690 x 450 x 300 mm, pesando aproximadamente 35 kg com bateria, de modo que um único operador o pode arrumar numa mala de equipamento grande padrão e transportá-lo para laboratórios, locais de demonstração e sedes de conferência. Os seus 43 graus de liberdade abrangem seis por perna, sete por braço, três na cintura e sete graus de liberdade ativos por mão, ao passo que uma estrutura em liga de alumínio com painéis ABS/PC e um design de juntas totalmente ocas mantém a alimentação e as comunicações encaminhadas internamente para durabilidade e menor risco de enganchar. As mãos Dex3-1 funcionam sob controlo híbrido força-posição, fechando numa preensão enquanto limitam a força para que os objetos sejam manuseados sem pressão excessiva — bem adequadas a preensões de precisão em pinça, de força, cilíndrica, lateral em chave e em tripé na investigação em manipulação.