- Tratamento guiado por imagem térmica A imagem térmica de infravermelhos ajuda a gerar as trajetórias de massagem, que o robô executa depois com controlo de força para uma aplicação do tratamento repetível e consistente.
- Controlo de força flexível para um contacto seguro O controlo de força das articulações através de sensores de força e controlo em malha de corrente gere a pressão e a complacência durante o contacto com o paciente, e os programadores podem criar comportamentos de força personalizados através da interface de dados dos sensores de força.
- Reconhecimento de pontos de acupuntura com ferramentas semelhantes à mão O reconhecimento autónomo de pontos de acupuntura e as ferramentas de massagem que imitam a estrutura da mão humana suportam fluxos de massagem médica e moxabustão, com personalização institucional de programas e cabeças de massagem.
- Braço RML63-6F de 6 DoF com controlo de força O módulo de manipulação referido oferece 3 kg de carga útil, 928,5 mm de raio de trabalho, repetibilidade de ±0,05 mm e deteção de força de 6 eixos com gama de 200 N / 7 Nm e precisão inferior a 0,1% FS.
- Programação via web e conectividade moderna O software de programação multiplataforma funciona no navegador sem instalação, e o controlador oferece comando remoto sem fios nativo, uma interface escrava Modbus-TCP, operação remota e expansão 5G.
- Vida útil certificada de 30 000 horas A Realman declara uma vida útil contínua de 30 000 horas sob carga nominal, comprovada pela certificação de ensaios MTBF do Shanghai National Robot Testing Center.
Descrição
O robô de massagem com IA da Realman Robotics é um sistema robótico de saúde completo, concebido para ambientes profissionais de saúde, bem-estar e reabilitação — é uma plataforma de nível clínico, não uma poltrona de massagem de consumo. O sistema combina num único conjunto corpo principal, controlador principal, braço robótico, sensores integrados, ferramentas de massagem, painel de controlo e sistema elétrico. A sua capacidade definidora é o planeamento do tratamento por imagem térmica de infravermelhos: o robô utiliza a termografia para ajudar a gerar as trajetórias de massagem e executa-as depois sob controlo de força flexível. Os braços da Realman implementam o controlo de força das articulações através de sensores de força e controlo em malha de corrente, gerindo a pressão e a complacência durante o contacto com o paciente — o requisito crítico para qualquer robô que realize tratamentos com contacto direto. O módulo de manipulação referido para a configuração de saúde é o RML63-6F da Realman, um braço de 6 DoF com 3 kg de carga útil, 928,5 mm de raio de trabalho, repetibilidade de ±0,05 mm e deteção de força de 6 eixos integrada (gama de 200 N / 7 Nm com precisão inferior a 0,1% FS).
A plataforma destina-se a clínicas, centros de reabilitação e serviços de bem-estar que procuram uma aplicação do tratamento mais consistente, menos esforço físico para os terapeutas e fluxos de trabalho assistidos por dados. Para ambientes de medicina tradicional chinesa, a Realman descreve o reconhecimento autónomo de pontos de acupuntura e ferramentas de massagem que imitam a estrutura da mão humana, com suporte para programas de massagem médica e moxabustão. As instituições podem personalizar os programas de massagem e desenvolver as suas próprias cabeças de massagem, e os programadores podem criar comportamentos de controlo de força através da interface de dados dos sensores de força. A operação diária é gerida através de um software de programação por demonstração multiplataforma, baseado na web e sem necessidade de instalação, enquanto o controlador acrescenta comando remoto sem fios nativo, uma interface escrava Modbus-TCP, operação remota e expansão de comunicação sem fios 5G. A Realman refere uma vida útil contínua de 30 000 horas sob carga nominal, com certificação de ensaios MTBF do Shanghai National Robot Testing Center.
Características
Especificações
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RMC-HC |
| Tipo de produto | Robô de massagem com IA (robô de saúde) |
| Módulo de braço robótico | RML63-6F |
| Graus de liberdade do braço | 6 |
| Carga útil do braço | 3 kg |
| Peso do braço | 10.1 kg |
| Repetibilidade | ±0.05 mm |
| Raio de trabalho | 928.5 mm |
| Deteção de força | Força de 6 eixos, gama 200 N / 7 Nm, precisão <0.1% FS |
| Orientação do tratamento | Imagem térmica de infravermelhos para geração de trajetórias |
| Controlo de força | Sensores de força com controlo de força das articulações em malha de corrente |
| Software | Software de programação baseado na web (multiplataforma, sem instalação) |
| Conectividade | Comando remoto sem fios nativo, interface escrava Modbus-TCP, operação remota, expansão 5G |
| Alimentação do braço | 20–27 V DC, nominal ~200 W |
| Corrente de alimentação recomendada | ~20 A instantânea (inicialização/autoajuste) |
| Vida útil | 30,000 horas em contínuo sob carga nominal |
| Certificação | Ensaios MTBF, Shanghai National Robot Testing Center |
| Componentes do sistema | Corpo principal, controlador principal, braço robótico, integração de sensores, ferramentas de massagem, painel de controlo, sistema elétrico |
Setores
Perguntas frequentes
É um sistema robótico de saúde completo — corpo principal, controlador principal, braço robótico, sensores, ferramentas de massagem, painel de controlo e sistema elétrico — concebido para aplicar tratamentos de tipo massagem em ambientes profissionais de saúde, bem-estar e reabilitação. Destina-se a ambientes clínicos e de serviços, e não a utilização doméstica.
A imagem térmica de infravermelhos ajuda a gerar a trajetória do tratamento, que o braço robótico executa depois sob controlo de força flexível. Os sensores de força combinados com o controlo em malha de corrente regulam a força das articulações, gerindo a pressão e a complacência durante todo o contacto com o paciente, e o reconhecimento autónomo de pontos de acupuntura com ferramentas de massagem que imitam a mão suporta os programas de massagem médica e moxabustão.
Sim. A Realman descreve suporte para a personalização institucional dos programas de massagem e o desenvolvimento secundário de cabeças de massagem, e os programadores podem implementar os seus próprios comportamentos de controlo de força através da interface de dados dos sensores de força. A operação e a programação são geridas através de software web multiplataforma, com uma interface escrava Modbus-TCP, comando remoto sem fios, operação remota e expansão 5G disponíveis para integração.
O braço robótico humanoide é uma plataforma de braço robótico, ao passo que este produto é um sistema de saúde totalmente integrado construído em torno do braço RML63-6F da Realman — acrescentando o corpo principal, a orientação por imagem térmica, as ferramentas de massagem, o painel de controlo e o software de tratamento necessários aos fluxos de massagem clínica, prontos a utilizar.
O robô de massagem com IA é cotado mediante pedido: contacte a Robotix Market através do formulário de cotação ou de pedido de informações e confirmaremos o preço, a configuração exata com a respetiva ficha técnica, a disponibilidade e o envio para qualquer parte do mundo. O sistema está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman Robotics.
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